CN216857162U - 一种小型自动涂装机器人 - Google Patents
一种小型自动涂装机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216857162U CN216857162U CN202123409599.9U CN202123409599U CN216857162U CN 216857162 U CN216857162 U CN 216857162U CN 202123409599 U CN202123409599 U CN 202123409599U CN 216857162 U CN216857162 U CN 216857162U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- box
- paint
- water tank
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 110
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 64
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 4
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种小型自动涂装机器人，技术要点包括两个支架，两个所述支架之间安装有输送带，所述输送带的下方设置有底座，所述底座的顶部固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆之间固定连接有升降板，所述底座的顶部滑动连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端与底座固定连接，所述挡板的右侧与升降板接触，所述两个所述支架之间固定连接有支撑框，所述支撑框上设置有驱动装置、喷漆装置以及烘干装置。该实用新型，代替了现有使用人工喷涂的方式，有效的提高喷涂效率，并且避免工人长时间处于油漆的车间内，降低油漆对人工身体造成的影响，进而提高装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂装机器人技术领域，更具体地说，涉及一种小型自动涂装机器人。
背景技术
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，该设备主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，可解决劳动力，大大提高加工效率。
目前，在对油漆桶表面进行喷涂时，较多的使用人工进行喷涂，小型的涂装机器人并没有被广泛使用，导致喷涂加工效率慢，并且工人长期在充满油漆的车间工作，对工人身体会造成极大地影响，所以我们人员研发出了一种小型自动涂装机器人，用以解决该类难题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种小型自动涂装机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
一种小型自动涂装机器人，包括两个支架，两个所述支架之间安装有输送带，所述输送带的下方设置有底座，所述底座的顶部固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆之间固定连接有升降板，所述底座的顶部滑动连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端与底座固定连接，所述挡板的右侧与升降板接触，所述两个所述支架之间固定连接有支撑框，所述支撑框上设置有驱动装置、喷漆装置以及烘干装置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动装置包括电机，所述电机的底部与支撑框固定连接，所述支撑框上转动连接有驱动轮，所述驱动轮的顶部贯穿支撑框并与电机的输出轴固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述喷漆装置包括喷漆盒，所述喷漆盒的左侧穿插于支撑框上，所述喷漆盒的左侧连通有等距离排列的喷头，所述喷漆盒的右侧设置有进料管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述烘干装置包括输气盒，所述输气盒的底部固定连接有水箱，所述水箱的右侧与支撑框固定连接，所述输气盒的顶部嵌设有风扇，所述输气盒的底部连通有输气管，所述输气管的另一端贯穿水箱并连通有出气盒，所述出气盒的右侧连通有等距离排列的出气头，所述水箱的内壁固定安装有两排等距离排列的电热管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述输气盒正面插接有过滤板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述水箱的内壁穿插有与其固定连接有安装盒，所述安装盒的右端穿插于支撑框上，所述安装盒的内壁固定连接有风机，所述安装盒的左侧连通有吸气管，所述水箱的左侧连通有回收管。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本方案代替了现有使用人工喷涂的方式，有效的提高喷涂效率，并且避免工人长时间处于油漆的车间内，降低油漆对人工身体造成的影响，进而提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为本实用新型的主观图；
图5为本实用新型中水箱的剖视图。
图中标号说明：
1、支架；2、输送带；3、底座；4、电动推杆；5、升降板；6、挡板；7、弹簧；8、支撑框；9、驱动装置；901、电机；902、驱动轮；10、喷漆装置；101、喷漆盒；102、喷头；103、进料管；11、烘干装置；111、输气盒；112、水箱；113、风扇；114、输气管；115、出气盒；116、出气头；117、电热管；12、过滤板；13、安装盒；14、风机；15、吸气管；16、回收管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
请参阅图1～5，本实用新型中，一种小型自动涂装机器人，包括两个支架1，两个支架1之间安装有输送带2，输送带2的下方设置有底座3，底座3的顶部固定连接有两个电动推杆4，两个电动推杆4之间固定连接有升降板5，底座3的顶部滑动连接有挡板6，挡板6的底部固定连接有弹簧7，弹簧7的底端与底座3固定连接，挡板6的右侧与升降板5接触，两个支架1之间固定连接有支撑框8，支撑框8上设置有驱动装置9、喷漆装置10以及烘干装置11。
本实用新型中，在使用时，首先将油漆桶放入到输送带2上，接着输送带2会将油漆桶向升降板5移动，直到油漆桶位于升降板5的顶部时，油漆桶会被挡板6挡住，此时启动电动推杆4，电动推杆4会带动油漆桶上升并脱离输送带2，直到有油漆桶与驱动装置9接触，油漆桶会被夹持固定，并且此时油漆桶会与挡板6分离，进而避免挡板6在喷涂时对喷涂造成影响，接着启动驱动装置9以及喷漆装置10，驱动装置9会带动油漆桶旋转，而喷漆装置10会对油漆桶的表面进行喷涂，喷涂完成后启动烘干装置11，烘干装置11会对油漆桶表面的油漆进行烘干处理，进而有效的提高喷涂效率，接着反向启动电动推杆4，电动推杆4会带动油漆桶与输送带2接触，而且升降板5在下降的过程中会挤压挡板6，带动挡板6下降，挡板6下降后，进而失去对油漆桶的支撑，油漆桶则会被输送带2向左输送到下一环节，完成对油漆桶的喷涂，接着重复上述操作即可循环不断的对油漆桶进行喷涂，过程中代替了现有使用人工喷涂的方式，有效的提高喷涂效率，并且避免工人长时间处于油漆的车间内，降低油漆对人工身体造成的影响，进而提高装置的实用性。
请参阅图1～4，其中：驱动装置9包括电机901，电机901的底部与支撑框8固定连接，支撑框8上转动连接有驱动轮902，驱动轮902的顶部贯穿支撑框8并与电机901的输出轴固定连接。
本实用新型中，在使用时，启动电机901，电机901启动后会带动驱动轮902旋转，驱动轮902旋转后接着会带动油漆桶旋转，进而实现对油漆桶对的驱动。
请参阅图1～4，其中：喷漆装置10包括喷漆盒101，喷漆盒101的左侧穿插于支撑框8上，喷漆盒101的左侧连通有等距离排列的喷头102，喷漆盒101的右侧设置有进料管103。
本实用新型中，在使用时，首先将油漆管与进料管103连接，接着可以通过进料管103将油漆泵入到喷漆盒101内部，油漆进入到喷漆盒101内部后接着会通过喷头102喷出，而喷头102与油漆桶对齐，进而实现对油漆桶的喷漆。
请参阅图1～5，其中：烘干装置11包括输气盒111，输气盒111的底部固定连接有水箱112，水箱112的右侧与支撑框8固定连接，输气盒111的顶部嵌设有风扇113，输气盒111的底部连通有输气管114，输气管114的另一端贯穿水箱112并连通有出气盒115，出气盒115的右侧连通有等距离排列的出气头116，水箱112的内壁固定安装有两排等距离排列的电热管117。
本实用新型中，对油漆桶喷涂完成后，启动风扇113以及电热管117，风扇113启动后会将空气通过输气盒111注入到输气管114内部，而电热管117启动后会对水箱112内部的水进行加热，而输气管114位于水箱112内部，热水则会对空气进行加热，加热后的空气接着会注入到出气盒115内部，再由出气盒115上的出气头116喷向油漆桶，热气喷向油漆桶后，进而起到对油漆桶表面的油漆进行烘干处理的目的，有效的提高喷涂效率，并且使用者在喷漆之前启动烘干装置11，空气通过出气头116喷出时会将油漆桶表面的灰尘吹落，进而起到对油漆桶清灰的目的，有效的降低灰尘对喷涂造成的影响，提高该装置的喷漆效果。
请参阅图2、4与5，其中：输气盒111正面插接有过滤板12。
本实用新型中，通过输气盒111正面插接的过滤板12可以有效的对空气中的灰尘进行过滤，进而避免灰尘污染油漆面，提高装置的实用性。
请参阅图5，其中：水箱112的内壁穿插有与其固定连接有安装盒13，安装盒13的右端穿插于支撑框8上，安装盒13的内壁固定连接有风机14，安装盒13的左侧连通有吸气管15，水箱112的左侧连通有回收管16。
本实用新型中，在喷漆的过程中，启动风机14，风机14会将飘散在车间的油漆通过吸气管15吸入到水箱112内部，进而有效的降低油漆对工人造成的影响，而且油漆会被水箱112内部的水进行过滤，过滤后的油漆会漂浮在水面上，使用者通过打开回收管16即可对漂浮的油漆进行回收，进而提高装置的实用性。
工作原理：在使用时，首先将油漆桶放入到输送带2上，接着输送带2会将油漆桶向升降板5移动，直到油漆桶位于升降板5的顶部时，油漆桶会被挡板6挡住，此时启动电动推杆4，电动推杆4会带动油漆桶上升并脱离输送带2，直到有油漆桶与驱动轮902接触，油漆桶会被夹持固定，并且此时油漆桶会与挡板6分离，进而避免挡板6在喷涂时对喷涂造成影响，接着启动电机901，电机901启动后会带动驱动轮902旋转，驱动轮902旋转后接着会带动油漆桶旋转，进而实现对油漆桶对的驱动，接着可以通过进料管103将油漆泵入到喷漆盒101内部，油漆进入到喷漆盒101内部后接着会通过喷头102喷出，而喷头102与油漆桶对齐，进而实现对油漆桶的喷漆，喷涂完成后启动风扇113以及电热管117，风扇113启动后会将空气通过输气盒111注入到输气管114内部，而电热管117启动后会对水箱112内部的水进行加热，而输气管114位于水箱112内部，热水则会对空气进行加热，加热后的空气接着会注入到出气盒115内部，再由出气盒115上的出气头116喷向油漆桶，热气喷向油漆桶后，进而起到对油漆桶表面的油漆进行烘干处理的目的，有效的提高喷涂效率，并且使用者在喷漆之前启动烘干装置11，空气通过出气头116喷出时会将油漆桶表面的灰尘吹落，进而起到对油漆桶清灰的目的，有效的降低灰尘对喷涂造成的影响，提高该装置的喷漆效果，接着反向启动电动推杆4，电动推杆4会带动油漆桶与输送带2接触，而且升降板5在下降的过程中会挤压挡板6，带动挡板6下降，挡板6下降后，进而失去对油漆桶的支撑，油漆桶则会被输送带2向左输送到下一环节，完成对油漆桶的喷涂，接着重复上述操作即可循环不断的对油漆桶进行喷涂，过程中代替了现有使用人工喷涂的方式，有效的提高喷涂效率，并且避免工人长时间处于油漆的车间内，降低油漆对人工身体造成的影响，进而提高装置的实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种小型自动涂装机器人，包括两个支架(1)，其特征在于：两个所述支架(1)之间安装有输送带(2)，所述输送带(2)的下方设置有底座(3)，所述底座(3)的顶部固定连接有两个电动推杆(4)，两个所述电动推杆(4)之间固定连接有升降板(5)，所述底座(3)的顶部滑动连接有挡板(6)，所述挡板(6)的底部固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的底端与底座(3)固定连接，所述挡板(6)的右侧与升降板(5)接触，所述两个所述支架(1)之间固定连接有支撑框(8)，所述支撑框(8)上设置有驱动装置(9)、喷漆装置(10)以及烘干装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种小型自动涂装机器人，其特征在于：所述驱动装置(9)包括电机(901)，所述电机(901)的底部与支撑框(8)固定连接，所述支撑框(8)上转动连接有驱动轮(902)，所述驱动轮(902)的顶部贯穿支撑框(8)并与电机(901)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型自动涂装机器人，其特征在于：所述喷漆装置(10)包括喷漆盒(101)，所述喷漆盒(101)的左侧穿插于支撑框(8)上，所述喷漆盒(101)的左侧连通有等距离排列的喷头(102)，所述喷漆盒(101)的右侧设置有进料管(103)。
4.根据权利要求1所述的一种小型自动涂装机器人，其特征在于：所述烘干装置(11)包括输气盒(111)，所述输气盒(111)的底部固定连接有水箱(112)，所述水箱(112)的右侧与支撑框(8)固定连接，所述输气盒(111)的顶部嵌设有风扇(113)，所述输气盒(111)的底部连通有输气管(114)，所述输气管(114)的另一端贯穿水箱(112)并连通有出气盒(115)，所述出气盒(115)的右侧连通有等距离排列的出气头(116)，所述水箱(112)的内壁固定安装有两排等距离排列的电热管(117)。
5.根据权利要求4所述的一种小型自动涂装机器人，其特征在于：所述输气盒(111)正面插接有过滤板(12)。
6.根据权利要求4所述的一种小型自动涂装机器人，其特征在于：所述水箱(112)的内壁穿插有与其固定连接有安装盒(13)，所述安装盒(13)的右端穿插于支撑框(8)上，所述安装盒(13)的内壁固定连接有风机(14)，所述安装盒(13)的左侧连通有吸气管(15)，所述水箱(112)的左侧连通有回收管(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123409599.9U CN216857162U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种小型自动涂装机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123409599.9U CN216857162U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种小型自动涂装机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216857162U true CN216857162U (zh) | 2022-07-01 |
Family
ID=82149155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123409599.9U Expired - Fee Related CN216857162U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种小型自动涂装机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216857162U (zh) |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202123409599.9U patent/CN216857162U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106423684B (zh) | 用于除尘器外壳的喷涂设备 | |
| CN109909224B (zh) | 一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机 | |
| CN214262495U (zh) | 一种船体外壁喷涂装置 | |
| CN206296722U (zh) | 一种可自动拆卸及下料的夹具清洗烘干机 | |
| CN211463623U (zh) | 一种新型喷漆自动线装置 | |
| CN215197847U (zh) | 一种用于精密五金外壳的表面处理装置 | |
| CN210585561U (zh) | 一种钣金喷涂流水线 | |
| CN210230397U (zh) | 一种金属件自动化喷漆装置 | |
| CN216857162U (zh) | 一种小型自动涂装机器人 | |
| CN107687015A (zh) | 汽车配件涂装方法 | |
| CN107695011B (zh) | 一种工件清洗机 | |
| CN207430624U (zh) | 一种电气自动化输送式油漆刷涂装置 | |
| CN113798084A (zh) | 一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置及喷漆生产线 | |
| CN210119099U (zh) | 用于汽车零部件电泳加工的硅烷处理装置 | |
| CN111013870A (zh) | 一种液压油缸生产加工用喷漆装置 | |
| CN116175381A (zh) | 一种金属铸件加工用表面处理设备及其处理工艺 | |
| CN112742650B (zh) | 一种防腐抽油杆表面有机涂覆处理系统 | |
| CN210445464U (zh) | 一种蛋糕生产线的吸盘脱模机 | |
| CN115283198A (zh) | 一种基于机器人视觉的涂胶装置 | |
| CN213316446U (zh) | 适用于自动喷涂产线的除尘设备 | |
| CN211938329U (zh) | 一种用于化工设备的清洗装置 | |
| CN211865617U (zh) | 一种镁合金铸造产品喷漆处理装置 | |
| CN210367908U (zh) | 一种搪瓷板的喷涂设备 | |
| CN203955666U (zh) | 一种浪涌式缸体专用清洗机 | |
| CN215141260U (zh) | 一种门窗生产用喷涂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220701 |