CN216852117U - 一种距离感知的图像拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种距离感知的图像拍摄装置，包括壳体；水下摄像头设置在所述壳体的前表面上；支杆数量有多个，围绕所述水下摄像头的周围均匀的设置在所述壳体的前表面上，与所述水下摄像头间隔设定的距离，每一个所述支杆的端头处设置有一压力传感器；通信器设置在所述壳体的顶部；处理器位于所述壳体的内部，分别与所述水下摄像头、水下摄像头以及通信器信号连接；电源设置在所述壳体的内部，分别与所述处理器、水下摄像头、水下摄像头以及通信器电连接。本实用新型通过限定水下结构物与水下摄像头之间的位置相对关系，将拍摄的图片传输。

Description

一种距离感知的图像拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及水下摄像设备领域，特别涉及一种距离感知的图像拍摄装置。

背景技术

水下结构物为是指在建设在水下的建筑结构物，在获取水下结构物的信息的时候，通常会使用水下机器人进入水面对其数据的采集，其中水下结构物的图像信息就是数据的一种，通过水下机器人上的水下摄像头对水下结构为的表面进行拍摄采集，水下机器人在水面下进行拍摄的时候，由于机器人在水下受水流和人力不能可视化控制的影响，很难每次都能准确的控制好机器人距离水下结构物的有效拍摄距离，从而使得所得到的图像不清晰，画幅比例不一致，对后续的研究和使用造成了极大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种距离感知的图像拍摄装置，通过限定水下结构物与水下摄像头之间的位置相对关系，将拍摄的图片传输。

为此，本实用新型提供一种距离感知的图像拍摄装置，包括：壳体；水下摄像头，设置在所述壳体的前表面上；支杆，其数量有多个，围绕所述水下摄像头的周围均匀的设置在所述壳体的前表面上，与所述水下摄像头间隔设定的距离，每一个所述支杆的端头处设置有一压力传感器；通信器，设置在所述壳体的顶部；处理器，位于所述壳体的内部，分别与所述水下摄像头、水下摄像头以及通信器信号连接；电源，设置在所述壳体的内部，分别与所述处理器、水下摄像头、水下摄像头以及通信器电连接。

进一步，所述壳体的后表面设置有固定器，所述固定器与水下机器人可拆卸连接。

更进一步，所述壳体的后表面上还设置有能够与水下机器人可拆卸连接的数据传输通道；所述处理器与所述水下机器人的中控系统通过所述数据传输通道信号连接。

进一步，所述壳体的前表面上设置由补光灯，所述补光灯与所述处理器信号连接，所述补光灯与所述电源电连接。

更进一步，所述补光灯为环形结构，围绕所述水下摄像头设置在所述壳体的前表面上。

更进一步，所述水下摄像头位于所述补光灯的环形中心处。

进一步，所述支杆的数量至少有三个。

本实用新型提供的一种距离感知的图像拍摄装置，具有如下有益效果：

本实用新型通过充分的了解机器人和水下结构物之间的位置关系，之后在位置关系确定的时候，在对水下结构物的图像进行拍摄，并将拍摄的图像传输出去，从而使得路面的工作人员所得到的图像，从而方便后续的研究和使用；

本实用新型的距离感知装置通过两个支杆分别对水下结构物之间的接触的力度，得到机器人与水下结构物之间的位置关系，进而完成拍摄工作；

本实用新型还通过补光灯对水下的图像进行补光，从而使得拍摄到的图像的亮度提升，研究人员在后续的研究和使用中可以清楚的对图像中的内容完成识别和辨认。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视示意图。

附图标记说明：

1、通信器；2、壳体；3、水下摄像头；4、支杆；5、补光灯；6、压力传感器；7、固定器；8、数据传输通道。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

具体的，如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种距离感知的图像拍摄装置，包括：壳体2、水下摄像头3、支杆4、通信器1、处理器以及电源。其中，壳体2是本实用新型其他部件的载体，用于承载其他部件；水下摄像头3设置在所述壳体2的前表面上；支杆4的数量有多个，围绕所述水下摄像头3的周围均匀的设置在所述壳体2的前表面上，与所述水下摄像头3间隔设定的距离(这个设定的距离需要结合摄像头的焦距、画幅大小以及水下图像清晰度来设定，可调节)，每一个所述支杆4的端头处设置有一压力传感器6；通信器1设置在所述壳体2的顶部；处理器位于所述壳体2的内部，分别与所述水下摄像头3、水下摄像头3以及通信器1信号连接；电源设置在所述壳体2的内部，分别与所述处理器、水下摄像头3、水下摄像头3以及通信器1电连接。

本实用新型在使用的时候，将其固定在水下机器人上，随着水下机器人在水中移动，在工作的时候，各个部件在电源的作用下进入工作状态，水下摄像头3实时的进行拍摄，处理器实时接收压力传感器6所检测到的信号，当每一个所述压力传感器6所检测到的压力在设定的压力范围，并且各个压力传感器6检测的数据之间的差异在设定的差异范围的时候，接收水下摄像头3所拍摄的图像，并将该图像通过通信器1传递到岸上的工作人员的终端上。

在本实用新型中，为了使得将本实用新型固定在水下机器人的表面，所述壳体2的后表面设置有固定器7，所述固定器7与水下机器人可拆卸连接，方便将本实用新型及时的进行拿取。

同时，作为上述技术方案的优化，所述壳体2的后表面上还设置有能够与水下机器人可拆卸连接的数据传输通道8；所述处理器与所述水下机器人的中控系统通过所述数据传输通道8信号连接。此时，本实用新型就可以作为水下机器人的一个部件，与水下机器人融为一体，同时可以将水下摄像头3所拍摄的图像传输到水下机器人的中控系统中，并进行存储。

在本实用新型中，所述壳体2的前表面上设置由补光灯5，所述补光灯5与所述处理器信号连接，所述补光灯5与所述电源电连接。本实用新型中的补光灯5用于在水下为水下摄像头3所拍摄的景象进行补光，使得图像看起来更加的清晰。

同时，为了使得补光灯5的效果更好，补光更加的清楚完整，各个方向的光线更强，所述补光灯5为环形结构，围绕所述水下摄像头3设置在所述壳体2的前表面上。同时，所述水下摄像头3位于所述补光灯5的环形中心处。

在本实用新型中，为了使得节约成本，所述支杆4的数量至少有三个，这样就可以恰好起到稳定的支撑作用。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种距离感知的图像拍摄装置，其特征在于，包括：

壳体(2)；

水下摄像头(3)，设置在所述壳体(2)的前表面上；

支杆(4)，其数量有多个，围绕所述水下摄像头(3)的周围均匀的设置在所述壳体(2)的前表面上，与所述水下摄像头(3)间隔设定的距离，每一个所述支杆(4)的端头处设置有一压力传感器(6)；

通信器(1)，设置在所述壳体(2)的顶部；

处理器，位于所述壳体(2)的内部，分别与所述水下摄像头(3)、水下摄像头(3)以及通信器(1)信号连接；

电源，设置在所述壳体(2)的内部，分别与所述处理器、水下摄像头(3)、水下摄像头(3)以及通信器(1)电连接。

2.如权利要求1所述的一种距离感知的图像拍摄装置，其特征在于，所述壳体(2)的后表面设置有固定器(7)，所述固定器(7)与水下机器人可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的一种距离感知的图像拍摄装置，其特征在于，所述壳体(2)的后表面上还设置有能够与水下机器人可拆卸连接的数据传输通道(8)；所述处理器与所述水下机器人的中控系统通过所述数据传输通道(8)信号连接。

4.如权利要求1所述的一种距离感知的图像拍摄装置，其特征在于，所述壳体(2)的前表面上设置由补光灯(5)，所述补光灯(5)与所述处理器信号连接，所述补光灯(5)与所述电源电连接。

5.如权利要求4所述的一种距离感知的图像拍摄装置，其特征在于，所述补光灯(5)为环形结构，围绕所述水下摄像头(3)设置在所述壳体(2)的前表面上。

6.如权利要求5所述的一种距离感知的图像拍摄装置，其特征在于，所述水下摄像头(3)位于所述补光灯(5)的环形中心处。

7.如权利要求1所述的一种距离感知的图像拍摄装置，其特征在于，所述支杆(4)的数量至少有三个。

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