CN216846483U - 一种高效汽车零部件检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效汽车零部件检测机构，涉及检测装置领域，包括检测输送装置、检测装置、检测装夹装置和机械手抓；所述检测装置包括检测台以及依次设置在所述检测台上的质量称、高度传感器和收料板；所述检测装夹装置包括装夹安装架、设置在所述装夹安装架上的横向移动单元、设置在所述横向移动单元上的纵向移动单元和安装在所述纵向移动单元上的装夹单元。本实用新型通过在装夹单元上设置三组装夹座，能够对测输送装置以及检测装置上的质量称、放置盘和收料板的总共四工位进行顺次流水线作业，且能够同时实现三个汽车零部件的抓取，相较于单个抓手进行汽车零部件单一抓取的方式，大大提升了作业效率。

Description

一种高效汽车零部件检测机构

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，特别涉及一种汽车零部件检测机构。

背景技术

汽车是一个由数以万计零部件组成的机电混合复杂系统。近年，随着汽车量的日益激增，汽车各个零部件的生产加装效率也在不断提升。由于汽车的高速运转涉及到路人的人生安全，因此，汽车上的每个零部件在出厂装配前都需要进行各项性能的检测。随着零部件智能流水线作业的效率提升，对汽车零部件的检测效率也亟待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效汽车零部件检测机构，解决现有的汽车零部件检测效率有待进一步提升的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种高效汽车零部件检测机构，包括检测输送装置、检测装置、检测装夹装置和机械手抓；

所述检测装置包括检测台以及依次设置在所述检测台上的质量称、高度传感器和收料板，所述检测台上安装有垂直气缸，所述垂直气缸的动力输出端安装有放置盘；

所述检测装夹装置包括装夹安装架、设置在所述装夹安装架上的横向移动单元、设置在所述横向移动单元上的纵向移动单元和安装在所述纵向移动单元上的装夹单元；

所述装夹单元包括装夹连接架和平行安装在所述装夹连接架上的三组装夹座，每组所述装夹座包括固定安装在装夹连接架一端的弧形装夹定板、与所述弧形装夹定板垂直设置的带电机的装夹丝杠和安装在所述装夹丝杠的滑块上的弧形装夹动板。

优选的，所述检测输送装置包括输送架、横向平行架设在所述输送架上的两根输送导轨、通过滑块滑动安装在所述输送导轨上的输送板和横向架设在所述输送架上的无杆气缸，所述输送板与无杆气缸上的滑块相连接。

优选的，所述输送架的进料端的上方安装有若干位置检测器，所述输送板两端相对安装有夹爪气缸。

优选的，所述横向移动单元包括横向固定安装在所述装夹安装架上的横向移动气缸、横向平行安装在所述装夹安装架上的若干横向导轨和通过滑块滑动安装在所述横向导轨上的横向移动安装板，所述横向移动气缸的动力输出端与横向移动安装板相连接。

优选的，所述纵向移动单元包括竖直平行安装在所述横向移动安装板上的两根竖直导轨、与所述竖直导轨平行设置的竖直齿条、通过滑块滑动安装在所述竖直导轨上的竖直安装板和固定安装在所述竖直安装板上的竖直移动电机，所述装夹单元通过弯型连接板固定安装在竖直安装板上，所述竖直移动电机的动力输出端安装有与所述竖直齿条相啮合的齿轮。

采用上述技术方案，本实用新型通过在装夹单元上设置三组装夹座，能够对测输送装置以及检测装置上的质量称、放置盘和收料板的总共四工位进行顺次流水线作业，且能够同时实现三个汽车零部件的抓取，相较于单个抓手进行汽车零部件单一抓取的方式，大大提升了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的检测输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型的检测装夹装置的结构示意图。

图中，1-机械手抓，2-汽车零部件，3-输送架，4-输送导轨，5-输送板，6-无杆气缸，7-位置检测器，8-夹爪气缸，9-检测台，10-质量称，11-高度传感器，12-收料板，13-垂直气缸，14-放置盘，15-装夹安装架，16-横向移动气缸，17-横向导轨，18-横向移动安装板，19-竖直导轨，20-竖直齿条，21-竖直安装板，22-竖直移动电机，23-弯型连接板，24-装夹连接架，25-弧形装夹定板，26-装夹丝杠，27-弧形装夹动板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种高效汽车零部件检测机构，包括检测输送装置、检测装置、检测装夹装置和机械手抓1，从而能够在检测输送装置的输送带动下，将待检测的汽车零部件2送至指定位置，在检测装夹装置装夹至检测装置上进行检测，检测完成后检测装夹装置将汽车零部件2送至出料位点，机械手抓1将检测后的汽车零部件2收料即可；

如图3所示，检测装置包括检测台9以及依次设置在检测台9上的质量称10、高度传感器11和收料板12，为了便于高度传感器11对不同高度汽车零部件2的测量，检测台9上安装有垂直气缸13，垂直气缸13的动力输出端安装有放置盘14，便于将汽车零部件2放置在放置盘14上时，垂直气缸13带动放置盘14上的汽车零部件2上下移动，完成汽车零部件2高度的检测；

如图4所示，检测装夹装置包括装夹安装架15、设置在装夹安装架15上的横向移动单元、设置在横向移动单元上的纵向移动单元和安装在纵向移动单元上的装夹单元，从而能够在横向移动单元和纵向移动单元的协同带动下，带动装夹单元至指定位置对汽车零部件2进行装夹；

继续如图4所示，装夹单元包括装夹连接架24和平行安装在装夹连接架24上的三组装夹座，每组装夹座包括固定安装在装夹连接架24一端的弧形装夹定板25、与弧形装夹定板25垂直设置的带电机的装夹丝杠26和安装在装夹丝杠26的滑块上的弧形装夹动板27，从而能够在装夹丝杠26的带动下，带动弧形装夹动板27向弧形装夹定板25方向移动，对汽车零部件2进行夹取。

使用时，通过外接机械手或工人手动将待检测的汽车零部件2放置在检测输送装置上，在检测输送装置的带动下，将汽车零部件2送至指定位置，在检测装夹装置的装夹座的装夹带动下，在横向移动单元和纵向移动单元的协同带动下，将装夹后的汽车零部件2送至检测装置上依次进行质量称10的称量以及高度传感器11的高度检测等测试，检测完成后的汽车零部件2送至收料板12上，机械手抓1进行收料即可。

本实用新型通过在装夹单元上设置三组装夹座，能够对测输送装置以及检测装置上的质量称10、放置盘14和收料板12的总共四工位进行顺次流水线作业，且能够同时实现三个汽车零部件2的抓取，相较于单个抓手进行汽车零部件2单一抓取的方式，大大提升了作业效率。

如图2所示，具体的，检测输送装置包括输送架3、横向平行架设在输送架3上的两根输送导轨4、通过滑块滑动安装在输送导轨4上的输送板5和横向架设在输送架3上的无杆气缸6，输送板5与无杆气缸6上的滑块相连接，从而能够在无杆气缸6的伸缩带动下，带动输送板5连同放置在其上的汽车零部件2沿着输送导轨4方向来回移动。

继续如图2所示，为了保证汽车零部件2放置在输送板5上的位置稳定性，输送架3的进料端的上方安装有若干位置检测器7，能够对放置在输送板5上的汽车零部件2进行位置检测，输送板5两端相对安装有夹爪气缸8，能够将柱状的汽车零部件2装夹至输送板5的中心位置处，便于后续检测装夹装置的定位装夹。

继续如图4所示，具体的，横向移动单元包括横向固定安装在装夹安装架15上的横向移动气缸16、横向平行安装在装夹安装架15上的若干横向导轨17和通过滑块滑动安装在横向导轨17上的横向移动安装板18，横向移动气缸16的动力输出端与横向移动安装板18相连接，从而能够在横向移动气缸16的伸缩带动下，带动横向移动安装板18沿着横向导轨17方向来回移动；在实际使用过程中，为了保证对装夹单元的稳定支撑，横向移动安装板18呈倒L型结构，装夹安装架15的顶部和侧边分别设置横向导轨17，倒L型结构的横向移动安装板18顶部和侧边通过滑块滑动安装在横向导轨17上，从而能够在起到滑动支撑的同时，通过倒L型结构的横向移动安装板18挂钩设计，有效分担了对装夹单元的支撑拉力，保证了对装夹单元的滑动支撑可靠性。

继续如图4所示，具体的，纵向移动单元包括竖直平行安装在横向移动安装板18上的两根竖直导轨19、与竖直导轨19平行设置的竖直齿条20、通过滑块滑动安装在竖直导轨19上的竖直安装板21和固定安装在竖直安装板21上的竖直移动电机22，装夹单元通过弯型连接板23固定安装在竖直安装板21上，竖直移动电机22的动力输出端安装有与竖直齿条20相啮合的齿轮，从而能够在竖直移动电机22旋转带动下，通过齿轮与竖直齿条20的啮合作用，带动竖直安装板21连同其上的装夹单元上下移动，在实际使用过程中，竖直移动电机22采用能够正反转的电机，从而能够便于装夹单元的上下往复运动。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高效汽车零部件检测机构，其特征在于：包括检测输送装置、检测装置、检测装夹装置和机械手抓(1)；

所述检测装置包括检测台(9)以及依次设置在所述检测台(9)上的质量称(10)、高度传感器(11)和收料板(12)，所述检测台(9)上安装有垂直气缸(13)，所述垂直气缸(13)的动力输出端安装有放置盘(14)；

所述检测装夹装置包括装夹安装架(15)、设置在所述装夹安装架(15)上的横向移动单元、设置在所述横向移动单元上的纵向移动单元和安装在所述纵向移动单元上的装夹单元；

所述装夹单元包括装夹连接架(24)和平行安装在所述装夹连接架(24)上的三组装夹座，每组所述装夹座包括固定安装在装夹连接架(24)一端的弧形装夹定板(25)、与所述弧形装夹定板(25)垂直设置的带电机的装夹丝杠(26)和安装在所述装夹丝杠(26)的滑块上的弧形装夹动板(27)。

2.根据权利要求1所述的高效汽车零部件检测机构，其特征在于：所述检测输送装置包括输送架(3)、横向平行架设在所述输送架(3)上的两根输送导轨(4)、通过滑块滑动安装在所述输送导轨(4)上的输送板(5)和横向架设在所述输送架(3)上的无杆气缸(6)，所述输送板(5)与无杆气缸(6)上的滑块相连接。

3.根据权利要求2所述的高效汽车零部件检测机构，其特征在于：所述输送架(3)的进料端的上方安装有若干位置检测器(7)，所述输送板(5)两端相对安装有夹爪气缸(8)。

4.根据权利要求1所述的高效汽车零部件检测机构，其特征在于：所述横向移动单元包括横向固定安装在所述装夹安装架(15)上的横向移动气缸(16)、横向平行安装在所述装夹安装架(15)上的若干横向导轨(17)和通过滑块滑动安装在所述横向导轨(17)上的横向移动安装板(18)，所述横向移动气缸(16)的动力输出端与横向移动安装板(18)相连接。

5.根据权利要求4所述的高效汽车零部件检测机构，其特征在于：所述纵向移动单元包括竖直平行安装在所述横向移动安装板(18)上的两根竖直导轨(19)、与所述竖直导轨(19)平行设置的竖直齿条(20)、通过滑块滑动安装在所述竖直导轨(19)上的竖直安装板(21)和固定安装在所述竖直安装板(21)上的竖直移动电机(22)，所述装夹单元通过弯型连接板(23)固定安装在竖直安装板(21)上，所述竖直移动电机(22)的动力输出端安装有与所述竖直齿条(20)相啮合的齿轮。

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