CN216842028U - 一种壳转式单速摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳转式单速摆线液压马达，具体涉及液压传动件技术领域，其中在壳体内孔壁或配流阀外圆柱面上共开设有三个沉槽，分别为第一沉槽、第二沉槽和第三沉槽，配流阀与壳体之间设有三个密封件，分别为第一密封件、第二密封件和第三密封件，第一沉槽、第二沉槽之间通过第一密封件、第二密封件构成工作腔A，第二沉槽、第三沉槽之间通过第二密封件、第三密封件构成工作腔B，本实用新型通过设置两个工作腔结构，完成马达的单速运转，并且使得马达的长度及零件数量均大大减少，更有利于马达在机器上的装配，成本也更低。

Description

一种壳转式单速摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及液压传动件技术领域，更具体地说，是一种壳转式单速摆线液压马达。

背景技术

伴随着新型城镇化建设和新农村建设的深入及国内人力成本的不断提高，小型挖掘机特别是微型挖掘机在小型土石方工程和“机器代人”等方面具备巨大潜力，尤其是在空间受限，中大型控制机无法进入或操作受限的场合，这种小微型挖掘机可以充分发挥其体积小，动作灵活的特点，甚至可进行室内作业，目前小型挖掘机中所应用的核心元件---可变排量行走马达，可为其提供工作的动力，例如公告号为CN208982213U的中国实用新型专利，便公开了一种具有双速功能的摆线液压马达。

但是在某些使用场景下，挖掘机并不需要马达的双速功能，且双速液压马达的体积较大，长度较长，当其应用于挖掘机底部时，会妨碍挖掘机行进时的灵活性，且双速马达的成本较高，因此，目前市场需要一种零件种类较少、体积更紧凑、成本更低的单速摆线液压马达。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供了一种壳转式单速摆线液压马达，通过减少内部流道，零件长度大为缩短，从而马达的整体长度减少，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种壳转式单速摆线液压马达，包括力矩产生组件、配流组件和阀体组件，所述配流组件包括壳体，壳体开设有内孔，壳体通过内孔装配有配流阀，配流阀通过花键套连接壳体；

其中，所述壳体内孔壁或配流阀外圆柱面上共开设有三个沉槽，分别为第一沉槽、第二沉槽和第三沉槽，配流阀与壳体之间设有三个密封件，分别为第一密封件、第二密封件和第三密封件，第一沉槽、第二沉槽之间通过第一密封件、第二密封件构成工作腔A，第二沉槽、第三沉槽之间通过第二密封件、第三密封件构成工作腔B，工作腔A和工作腔B一个为进油腔，另一个为回油腔，完成马达的单速运转；

其中，第一沉槽、第二沉槽和第三沉槽均与内孔同轴设置，三个沉槽依次平行排列，且第一沉槽、第二沉槽、第三沉槽的直径逐渐减小。

其中，力矩产生组件包括依次连接的前盖、定转子副及配流盘，配流盘上开设有多个配流孔，配流孔可以为7个、9个或11个。

其中，配流阀开设有通孔，通孔内设有联动轴，联动轴的两端分别设有花键，联动轴的一端与摆线定转子副的转子内花键连接，另一端与花键套连接。

其中，所述配流阀开设有多个配流孔，配流孔可以为12个、16个或20个，配流阀端面与配流盘端面紧密结合。

其中，配流阀与花键套相连接，花键套与壳体相连接，配流阀与花键套之间设有弹簧，确保配流阀端面与配流盘端面紧密贴合。

其中，配流阀也可以通过连接销与壳体直接连接，配流阀与壳体之间设置弹簧。

其中，壳体的外表面开设有卡槽，卡槽内设有第一挡圈，第一挡圈设置在轴承与壳体之间。

其中，所述壳体的外表面与轴承内表面装配连接，轮毂上开设有轮毂卡槽，轮毂卡槽内设有第二挡圈，第二挡圈设置在轮毂与轴承之间。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型与双速马达相比，零件长度大为缩短，马达整体长度减少，更有利于马达在机器上的装配，方便机器的行进；

2、本实用新型所采用的单速配流技术，零件数量和种类均减少，成本更低。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1示意图；

图2为图1圆圈A部分放大图；

图3为开设沉槽示意图；

图4为本实用新型的实施例2示意图；

图5为配流盘配流孔示意图；

图6为图5中A-A的剖视图；

图7为配流阀配流孔示意图；

图8为图7中B-B的剖视图；

图9为图7中C-C的剖视图。

图中：1、前盖；2、第一螺栓；3、定转子副；4、配流盘；5、第一挡圈；6、配流阀；7、轴承；8、轮毂；9、第二挡圈；10、壳体；101、第一沉槽；102、第二沉槽；103、第三沉槽；11、联动轴；12、后盖；13、第二螺栓；14、第一密封件；15、第二密封件；16、第三密封件；17、弹簧；18、花键套；19、工作腔A；20、工作腔B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1～3所示，前盖1，定转子副3，配流盘4构成马达的力矩产生组件，轮毂8，轴承7，通过第二挡圈9固定在一起构成马达的轮毂组件，马达的力矩产生组件与轮毂组件通过第一螺栓2与轮毂连接在一起，构成马达的旋转部分；马达的壳体10，后盖12，第二螺栓13，弹簧17，花键套18等零件装配在一起构成马达的壳体组件，也为马达的固定部分；马达的旋转部分与固定部分，通过轴承7与第一挡圈5连接在一起；

其中，配流阀6通过花键套18与壳体10连接在一起，弹簧17作用于配流阀6与花键套中间，弹簧力保证配流阀6紧紧压在配流盘4的表面；

在壳体内孔壁上开设有三个沉槽，分别为第一沉槽101、第二沉槽102和第三沉槽103，并且为防止马达泄漏，还装配有三个密封件14、15和16，三个沉槽通过三个密封件形成两个单独的工作腔19和20，即工作腔A和B，分别作为进油腔和回油腔，完成马达的单速运转；

如图5～6所示，配流盘4呈两级阶梯结构，7个4C孔面为与马达定转子副接触面，7个4A矩形孔为配流孔，7个4B孔与4A孔相连通，其中，4B孔为斜孔，将配流孔4A中的压力油通过4C孔转移到定转子副3，将压力能转换为动能；

如图7～9所示，配流阀6呈三级台阶(6D、6E、6F)阶梯状结构，12个扇形孔6A为配流孔，其中每隔一个扇形孔通过孔6B与6D/6E间区域相通；另一半扇形孔则通过孔6B与6E/6F间区域相通。

实施例2：

如图4所示，与实施例1略有不同的是，配流阀6通过连接销与壳体10直接连接，弹簧17安装于配流阀6与壳体10之间，弹簧力作用于配流阀6上，使配流阀紧紧压在配流盘4的表面，其它结构参见实施例1。

Claims (10)

1.一种壳转式单速摆线液压马达，包括力矩产生组件、配流组件和阀体组件，所述配流组件包括壳体，壳体开设有内孔，壳体通过内孔装配有配流阀，配流阀与壳体相连接，其特征在于，所述壳体内孔壁或配流阀外圆柱面上共开设有三个沉槽，分别为第一沉槽、第二沉槽和第三沉槽，配流阀与壳体之间设有三个密封件，分别为第一密封件、第二密封件和第三密封件，第一沉槽、第二沉槽之间通过第一密封件、第二密封件构成工作腔A，第二沉槽、第三沉槽之间通过第二密封件、第三密封件构成工作腔B。

2.根据权利要求1所述的一种壳转式单速摆线液压马达，其特征在于，所述第一沉槽、第二沉槽和第三沉槽均与内孔同轴设置，三个沉槽依次平行排列。

3.根据权利要求1所述的一种壳转式单速摆线液压马达，其特征在于，所述第一沉槽、第二沉槽、第三沉槽的直径逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种壳转式单速摆线液压马达，其特征在于，所述力矩产生组件包括依次连接的前盖、定转子副及配流盘。

5.根据权利要求4所述的一种壳转式单速摆线液压马达，其特征在于，所述配流盘上开设有多个配流孔。

6.根据权利要求1所述的一种壳转式单速摆线液压马达，其特征在于，所述配流阀开设有通孔，通孔内设有联动轴，联动轴的两端分别设有花键，联动轴的一端与摆线定转子副的转子内花键连接，另一端与花键套连接。

7.根据权利要求1所述的一种壳转式单速摆线液压马达，其特征在于，所述配流阀通过花键套与壳体相连接，配流阀与花键套之间设有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种壳转式单速摆线液压马达，其特征在于，所述配流阀通过连接销与壳体相连接，配流阀与壳体之间设置有弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种壳转式单速摆线液压马达，其特征在于，所述壳体的外表面开设有卡槽，卡槽内设有第一挡圈，第一挡圈设置在轴承与壳体之间。

10.根据权利要求1所述的一种壳转式单速摆线液压马达，其特征在于，所述壳体的外表面与轴承内表面装配连接，轮毂上开设有轮毂卡槽，轮毂卡槽内设有第二挡圈，第二挡圈设置在轮毂与轴承之间。

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