CN101144461A - 一种孔销式摆线转子马达 - Google Patents

一种孔销式摆线转子马达 Download PDF

Info

Publication number
CN101144461A
CN101144461A CNA200710047615XA CN200710047615A CN101144461A CN 101144461 A CN101144461 A CN 101144461A CN A200710047615X A CNA200710047615X A CN A200710047615XA CN 200710047615 A CN200710047615 A CN 200710047615A CN 101144461 A CN101144461 A CN 101144461A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleeve
pin
pintle
rotor
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA200710047615XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN100504063C (zh
Inventor
林菁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Normal University
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
Shanghai Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Normal University filed Critical Shanghai Normal University
Priority to CNB200710047615XA priority Critical patent/CN100504063C/zh
Publication of CN101144461A publication Critical patent/CN101144461A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100504063C publication Critical patent/CN100504063C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

本发明系一种液压摆线转子式马达的结构。一种孔销式摆线转子马达，包括前端盖(6)、机座(9)、后端盖(12)和位于机座(9)轴心的配流轴(10)，其特征在于：配流轴(10)伸入壳体(7)，同轴固定连接内转子(2)；内转子(2)为短幅外摆线齿轮；沿平动盘(5)中央空腔内壁嵌入若干套筒(3)；与套筒(3)数量相同的柱销(4)分别穿入套筒(3)，柱销(4)的直径小于套筒(3)，柱销(4)垂直固定于机座(9)或端盖(6)、(7)上，各柱销(4)与套筒(3)在平面上分布位置相同，平动盘(5)与壳体(7)间的距离大于等于套筒(3)与柱销(4)的直径之差。本发明增大液压马达的排量，提高扭矩和速度。简化结构，改善制造工艺性，降低成本，提高马达的机械效率和使用寿命。

Description

一种孔销式摆线转子马达
(一)技术领域
本发明系液压传动马达，特别是涉及一种摆线转子式马达的结构。
(二)背景技术
公知，如图1所示为现有技术的行星摆线转子式马达，它主要由配流轴、输出轴、壳体、花键联轴节、摆线转子、定子、前、后端盖组成。摆线转子齿形为短幅外摆线，定子齿形为圆弧。具有Z1个齿的摆线转子，即外齿小齿轮，与具有Z2个齿的定子，即内齿圈相啮合，形成Z2个封闭容积。这些封闭容积通过配流轴与进、出油口接通，配流轴起着切换阀门的作用，控制着进、出油口与各封闭容积的接通或断开，它使上述Z2个封闭容积中将近半数与压力油相通，而其余的与低压回油相通。
当压力油通过配流轴进入Z2/2个封闭容积时，转子小齿轮在压力油作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向自转。由于定子是固定不动的，所以转子在绕自身轴线作低速自转的同时，转子中心还绕定子中心作高速反向公转。公转时，其高压、排油腔不断的改变，但是始终以连心线为界分成两腔。一侧的齿间容积增大，为高压腔；另一侧的齿间容积缩小，为排油腔。公转一转，自转一个齿，每个齿间容积完成一次进、回油循环，公转与自转的速比为i＝(-Z1)∶1  。图中花键联轴节将转子的自转运动传递给输出轴，即可拖动工作机构旋转。由于输出轴本身就是配流轴，配流轴的连续配流，高压腔就随连心线的旋转而同步旋转，进而使得转子和输出轴连续旋转。
行星摆线转子马达的排量为Z2倍的外摆线轮齿根圆与齿顶圆之间的环形圆柱体积。这种马达的优点是结构简单，体积小，重量轻，力矩对重量的比值大，使用可靠，低速稳定性好。缺点是由于摆线转子与输出轴和配流轴采用花键联轴节联接，摆线转子偏心距很小，排量小，输出扭矩小，摆线转子转速不能高，速度范围小，属于中低速、中小扭矩范围。花键联结的加工制造复杂，定子齿形为圆弧，其加工制造亦复杂。
(三)发明内容
本发明的目的是，改善和提高液压马达的综合性能，增大排量，提高扭矩，提高速度。简化马达的结构，改善加工制造工艺性，降低成本，减小马达的摩擦磨损，提高马达的机械效率和使用寿命。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种孔销式摆线转子马达，包括前端盖、机座、后端盖和位于机座轴心的配流轴，其特征在于，
配流轴伸入壳体，同轴固定连接内转子；
内转子为短幅外摆线齿轮，内转子置于平动盘的空腔内；
沿平动盘中央空腔内壁嵌入若干套筒；
与套筒数量相同的柱销分别穿入套筒，柱销的直径小于套筒，柱销垂直固定于机座或端盖上，各柱销与套筒在垂直于机座轴线的平面上分布的位置相同，对应的轴线重合；
内转子与由平动盘空腔内壁及嵌入套筒构成若干个独立的齿腔，每个齿腔通过油路分别与配流轴相通，经配流轴与机座上的进、出油口连通。
所述平动盘与壳体间的距离大于等于套筒与柱销的直径之差。
所述壳体位于机座与前或端盖后端盖之间，在壳体与机之间设置垫板。
所述配流轴的另一端同轴固定连接输出轴。
所述内转子的另一端同轴固定连接输出轴。
所述机座在与配流轴进、出油口相应的位置开设进、出油管。
所述平动盘内壁的套筒个数最多不超过内转子外摆线齿轮的齿数加1。
所述柱销外径等于0.2-0.9套筒内径。
所述平动盘与内壁的套筒为一体式。
采用本发明的技术方案，内转子短幅外摆线齿轮，由套筒和平动盘构成的针轮套接在内转子上，套筒为针齿，套筒的外圆与内转子齿面啮合接触，柱销与套筒内孔相切接触。
由于柱销的直径小于套筒，使得平动盘与内转子之间产生一偏心距，具有Z1个齿的内转子，与Z2个针齿的针轮相啮合，再加上平动盘的空腔内壁，形成Z2个封闭容积。这些封闭容积通过配流轴与进、出油口接通，配流轴起着切换阀门的作用，控制着进、出油口与各封闭容积的接通或断开，它使上述Z2个封闭容积中将近半数与压力油相通，而其余的与低压回油相通。
当压力油通过配流轴进入Z2/2个封闭容积时，内转子在压力油作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向定轴转动。转动时，其高压、排油腔不断的变换，但是始终以内转子与平动针轮的连心线为界分成两腔。一侧的齿间容积增大，为高压腔；另一侧的齿间容积缩小，为排油腔。内转子的转动通过芯轴传递给配流轴和输出轴，即可拖动工作机构旋转。由于输出轴本身就是配流轴，配流轴的连续配流，高压腔就随连心线的旋转而同步旋转，进而使得内转子和输出轴连续旋转。
平动盘内壁的套筒个数可以较多地少于内转子外摆线齿轮的齿数，俗称“抽齿”，只要能够保证套筒和外摆线齿轮的齿形成封闭的齿腔，在连心线的两侧形成高压、排油腔即可。套筒的个数最多不超过内转子外摆线齿轮的齿数加1，否则将不能形成高压腔和对应的排油腔。
柱销外径等于0.2-0.9套筒内径，可以取得较好的摆动范围，和马达的功率。
平动盘与内壁的套筒为一体式，使得加工更加简单方便。
本发明提供技术方案的有益效果和优点为：
①省去了花键联轴节连接，可增大针轮与内转子的偏心距，增大排量，提高输出扭矩。同时，可提高输出转速。
②省去了花键联轴节连接，并采用套筒作为针齿，大大简化了加工制造工艺，降低了制造成本。
③每个齿腔既是高压油腔又是排油腔，其中有多个齿腔为高压油腔，另有多个齿腔为排油腔，进、排油同时进行。随着连心线的旋转，各齿腔由压入油(或排油)转入排油(或吸油)的过程是连续渐进的，且每有一个齿腔由压入油(或排油)转入排油(或吸油)，就会有另一个齿腔由排油(或吸油)转入压入油(或排油)，整个过程都是连续交替进行的，因此流量波动小。
④内转子定轴转动，针轮平动，减小了马达的摩擦磨损，提高马达的机械效率和使用寿命。
⑤每个齿腔既是压油腔又是排油腔，油被压入后，就地再被排出去，无搬运过程，减少了效率损失。
⑥由于流量波动小，消除了流量波动对油液压力平稳性的影响，有利于减小油液压力冲击，减小噪声，输出扭矩平稳。
⑦对液压油要求不高。
(四)附图说明
图1是现有技术的行星转子式摆线马达垂直于轴线的剖视图
图2是现有技术的行星转子式摆线马达沿轴线的剖视图
图3是本发明一种孔销式摆线转子马达垂直于轴线的剖视图
图4是本发明一种孔销式摆线转子马达沿轴线的剖视图
图5本发明一种孔销式摆线转子马达垂直于轴线的剖视图
图6本发明一种孔销式摆线转子马达沿轴线的剖视图
图中，1.芯轴、2.内转子、3.套筒、4.柱销、5.平动盘、6.前端盖、7.壳体、8.垫板、9.机座、10.配流轴、11.输出轴、12.后端盖；
A、B.进出油口、  C.油路。
(五)具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明作详细说明。
实施例1
如图3、4所示，主要由芯轴1、内转子2、套筒3、柱销4、平动盘5、前端盖6、壳体7、垫板8、机座9、配流轴10、输出轴11和后端盖12等零件组成。芯轴1一端与内转子2同轴平键连接，另一端与配流轴同轴平键连接。平动盘5中央为空腔，7只套筒3嵌入在平动盘5的内腔上，与平动盘5一起构成针轮。7枚柱销4穿过套筒3和垫板8固定在机座9上。柱销4直径小于套筒3。套筒3和柱销4在机座9上的分布位置相同。输出轴11与配流轴10及内转子2同轴平键联接。机座9开有进出油口A和B，以及油路C。内转子2、套筒3和平动盘5空腔内壁构成7个独立的齿腔，每个齿腔通过油路C分别与配流轴10相通，经配流轴与机座9上的进、出油口A、B连通。内转子2为短幅外摆线齿轮，由套筒3和平动盘5构成的针轮套接在内转子2上。套筒3的外圆与内转子齿面啮合接触。柱销4与套筒3内孔相切接触。液压泵运转时，内转子转动，针轮平动。
工作原理：内转子2与针轮中心之间有一偏心距，具有Z1个齿的内转子2，与Z2个针齿的针轮相啮合，再加上平动盘5的空腔内壁，形成Z2个封闭容积。这些封闭容积通过配流轴与进、出油口接通，配流轴起着切换阀门的作用，控制着进、出油口与各封闭容积的接通或断开，它使上述Z。  个封闭容积中将近半数与压力油相通，而其余的与低压回油相通。
当压力油通过配流轴进入Z2/2个封闭容积时，内转子在压力油作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向定轴转动。转动时，其高压、排油腔不断的变换，但是始终以内转子与平动针轮的连心线O1O2为界分成两腔。一侧的齿间容积增大，为高压腔；另一侧的齿间容积缩小，为排油腔。内转子的转动通过芯轴1传递给配流轴10和输出轴11，即可拖动工作机构旋转。由于输出轴本身就是配流轴，配流轴的连续配流，高压腔就随连心线O1O2的旋转而同步旋转，进而使得内转子和输出轴连续旋转。
实施例2：
其结构如图5、6所示。其输出轴1与内转子2同轴固定连接，输出轴1直接由内转子2的旋转输出功率，该结构对配流轴11产生的扭矩较小，对装置设备的影响较小，有利本发明摆线转子马达的寿命和精度维护。其它部件和结构与实施例1相同，不再赘述。

Claims (8)

1.一种孔销式摆线转子马达，包括前端盖(6)、机座(9)、后端盖(12)和位于机座(9)轴心的配流轴(10)，其特征在于：
配流轴(10)伸入壳体(7)，同轴固定连接内转子(2)；
内转子(2)为短幅外摆线齿轮，内转子(2)置于平动盘(5)的空腔内；
沿平动盘(5)中央空腔内壁嵌入若干套筒(3)；
与套筒(3)数量相同的柱销(4)分别穿入套筒(3)，柱销(4)的直径小于套筒(3)，柱销(4)垂直固定于机座(9)或端盖(6)、(7)上，各柱销(4)与套筒(3)在垂直于机座(9)轴线的平面上分布的位置相同，对应的轴线重合；
内转子(2)与由平动盘(5)空腔内壁及嵌入套筒(3)构成若干个独立的齿腔，每个齿腔通过油路C分别与配流轴(10)相通，经配流轴(10)与机座(9)上的进、出油口A、B连通。
平动盘(5)与壳体(7)间的距离大于等于套筒(3)与柱销(4)的直径之差。
2.根据权利要求1所述的转子马达，其特征是所述壳体(7)位于机座(9)与前端盖(6)后端盖(12)之间，在壳体(7)与机座(9)之间设置垫板(8)。
3.根据权利要求1所述的转子马达，其特征是所述配流轴(10)的另一端同轴固定连接输出轴(11)。
4.根据权利要求1所述的转子马达，其特征是所述内转子(2)的另一端同轴固定连接输出轴(11)。
5.根据权利要求1所述的转子马达，其特征是所述机座(9)在与配流轴(10)进、出油口A、B相应的位置开设进、出油管。
6.根据权利要求1所述的转子马达，其特征是所述平动盘(5)内壁的套筒(3)个数最多不超过内转子外摆线齿轮的齿数加1。
7.根据权利要求1所述的转子马达，其特征是所述柱销(4)外径等于0.2-0.9套筒(3)内径。
8.根据权利要求1所述的转子马达，其特征是所述平动盘(5)与内壁的套筒(3)为一体式。
CNB200710047615XA 2007-10-31 2007-10-31 一种孔销式摆线转子马达 Expired - Fee Related CN100504063C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200710047615XA CN100504063C (zh) 2007-10-31 2007-10-31 一种孔销式摆线转子马达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200710047615XA CN100504063C (zh) 2007-10-31 2007-10-31 一种孔销式摆线转子马达

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101144461A true CN101144461A (zh) 2008-03-19
CN100504063C CN100504063C (zh) 2009-06-24

Family

ID=39207153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB200710047615XA Expired - Fee Related CN100504063C (zh) 2007-10-31 2007-10-31 一种孔销式摆线转子马达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100504063C (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101608617B (zh) * 2008-06-20 2012-07-25 安徽理工大学 一种内啮合低脉动齿轮泵
CN103671465A (zh) * 2014-01-17 2014-03-26 镇江大力液压马达股份有限公司 一种摆线液压马达输出轴及其加工方法
CN113107823A (zh) * 2021-05-28 2021-07-13 上海浩平机电设备有限公司 一种采用液压丝杆的油泵变量机构及其控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101608617B (zh) * 2008-06-20 2012-07-25 安徽理工大学 一种内啮合低脉动齿轮泵
CN103671465A (zh) * 2014-01-17 2014-03-26 镇江大力液压马达股份有限公司 一种摆线液压马达输出轴及其加工方法
CN103671465B (zh) * 2014-01-17 2015-10-21 镇江大力液压马达股份有限公司 一种摆线液压马达输出轴及其加工方法
CN113107823A (zh) * 2021-05-28 2021-07-13 上海浩平机电设备有限公司 一种采用液压丝杆的油泵变量机构及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN100504063C (zh) 2009-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103291609B (zh) 双轴谐波式齿轮泵
CN100504063C (zh) 一种孔销式摆线转子马达
CN109944792A (zh) 一种双压双向齿轮泵
CN214578680U (zh) 复合型行星传动装置及减速器
CN201176930Y (zh) 内啮合齿轮泵
CN201225279Y (zh) 自动变速器摆线齿轮泵
CN100357605C (zh) 一种针齿摆线齿轮液压泵
CN112879283B (zh) 一种三角转子泵
CN100520067C (zh) 双摆线转子泵
CN201236769Y (zh) 多齿轮液压马达
CN1862032A (zh) 双摆线液压马达
CN100572813C (zh) 孔销式摆线转子泵
CN101514700A (zh) 大型公交车自动变速器用内啮合油泵
CN201228632Y (zh) 一种内啮合摆线转子泵
CN201351601Y (zh) 轿车自动变速器用摆线泵
CN201836043U (zh) 一种并联式双螺杆泵
CN101900110A (zh) 一种偏心双摆线转子泵
CN206290430U (zh) 一种用于流体传输泵的外齿轮
CN205937095U (zh) 一种多级传动的凸轮式转子泵
CN213870113U (zh) 一种大偏心低速大扭矩线液压马达
CN114635849B (zh) 一种四转子容积泵及流量调节方法
CN2097295U (zh) 内啮合内摆线油泵
CN220979844U (zh) 一种新型摆线齿轮及摆线齿轮泵
CN212003566U (zh) 调速型液力偶合器齿轮油泵
CN215762084U (zh) 一种双柱塞四工作腔柱塞泵

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090624

Termination date: 20121031