CN216836044U - 一种多工位的螺母夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种多工位的螺母夹持机构。所述多工位的螺母夹持机构包括夹持机构，所述夹持机构包括底板，以及滑动夹持组件。所述底板上设有多个通孔和第一夹持块，所述第一夹持块与所述通孔的内侧壁连接的一侧设有V形槽。所述滑动夹持组件包括基座，导向轴，滑动轴，滑块，以及弹簧。所述滑块一端穿设过所述通孔并设有第二夹持块，所述滑动轴的外侧壁上间隔设置有多个限位环，所述弹簧位于所述限位环和所述滑块之间。所述滑动轴带动多个所述滑块移动，使所述第二夹持块夹住所述V型槽内的螺母，同时所述滑块移动会压缩所述弹簧，使得所述弹簧可以自动调节张力，避免损坏螺母，实现了多工位的同步夹持，提高工作效率，可以精准的夹住规格较小的零件。

Description

一种多工位的螺母夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种多工位的螺母夹持机构。

背景技术

在机械加工中经常需要通过夹具或夹持机构来固定并搬运一些零件，使其占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。如螺母在注塑成型后或在需要进行搬运时需要通过夹持机构夹住固定后拿走，以进行后续的生产和加工。现有技术中一般通过人工拿取或通过机械手进行夹持，如专利号为CN202022996230.1所公开的一种用于夹持铜螺母的新型机械臂夹具，该技术方案通过设有固定夹一和固定夹二能够根据需要分别对圆柱铜螺母和六角连边铜螺母进行夹持固定，可以满足多种形状螺母的夹持固定。但是每次只能夹持一个螺母，工作效率较低，并且精度不高，对于一些规格较小的工件不便于夹住。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多工位的螺母夹持机构，以解决上述技术问题。

一种多工位的螺母夹持机构，其包括至少一个夹持机构。所述夹持机构包括一个底板，以及一个设置在所述底板上的滑动夹持组件。所述底板上设有多个通孔，所述底板上设有多个从所述底板上延伸出来的第一夹持块，所述第一夹持块位于所述滑动夹持组件上的滑动方向上，且所述第一夹持块与所述通孔的内侧壁连接。所述第一夹持块与所述通孔的内侧壁连接的一侧设有一个V形槽，所述V形槽设置在所述第一夹持块和所述通孔的内侧壁上。所述滑动夹持组件包括两个设置在所述底板上且位于所述通孔两侧的基座，一个两端分别与所述基座连接的导向轴，一个活动穿设在所述基座上的滑动轴，多个滑动套设在所述滑动轴和所述导向轴上的滑块，以及多个套设在所述滑动轴上的弹簧。所述滑块一端穿设过所述通孔并设有第二夹持块，所述滑动轴的外侧壁上间隔设置有多个限位环，所述弹簧位于所述限位环和所述滑块之间。

进一步地，多个所述通孔的排列方向平行于所述滑动夹持组件的滑动方向，且多个所述通孔相互间隔设置。

进一步地，所述V形槽的中心轴平行于所述通孔的中心轴。

进一步地，所述导向轴和所述滑动轴的中心轴相互平行。

进一步地，所述夹持机构还包括两个设置在所述底板上的连接杆，一个设置在所述连接杆上的驱动气缸，一个设置在所述底板上的滑轨滑块组件，以及多个设置在所述底板上的顶料组件，所述驱动气缸的输出端与所述滑轨滑块组件连接，所述滑动轴一端与所述滑轨滑块组件连接。

进一步地，所述顶料组件包括一个设置在所述底板上的气缸座，以及一个设置在所述气缸座上的顶料气缸，所述气缸座位于所述通孔一侧，所述顶料气缸的输出端位于所述V形槽内且输出方向平行于所述V形槽的中心轴。

进一步地，所述多工位的螺母夹持机构还包括一个设置在所述夹持机构上的把手。

与现有技术相比，本实用新型提供的多工位的螺母夹持机构的所述底板上设有多个呈方形的通孔，每一个所述通孔一侧设有一个从所述底板上延伸出来的第一夹持块，所述第一夹持块位于所述滑动夹持组件上的滑动方向上，且所述第一夹持块与所述通孔的内侧壁连接，所述V形槽设置在所述第一夹持块和所述通孔的内侧壁上。所述滑动轴的外侧壁上间隔设置有多个限位环，所述弹簧位于所述限位环和所述滑块之间。所述滑块一端穿设过所述通孔并设有第二夹持块，所述滑动轴带动多个所述滑块移动，使所述第二夹持块夹住所述V型槽内的所述螺母，同时所述滑块移动会压缩所述弹簧，使得所述弹簧可以自动调节张力，避免夹持太紧而损坏螺母，实现了多工位的同步夹持，提高工作效率，可以精准的夹住规格较小的零件。另外，所述顶料气缸能将螺母顶落，避免螺母黏在所述V形槽内。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多工位的螺母夹持机构的结构示意图。

图2为图1的多工位的螺母夹持机构另一个角度的结构示意图。

图3为图2的多工位的螺母夹持机构A处的放大示意图。

图4为图1的多工位的螺母夹持机构所具有的夹持机构的结构示意图。

图5为图1的多工位的螺母夹持机构所具有的夹持机构的分解结构示意图。

图6为图1的多工位的螺母夹持机构所具有的滑动夹持组件的分解结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，其为本实用新型提供的多工位的螺母夹持机构的结构示意图。所述多工位的螺母夹持机构包括至少一个夹持机构10，以及一个设置在所述夹持机构10上的把手20。可以想到的是，所述多工位的螺母夹持机构还包括其他的一些功能模块，如连接组件，以及安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述夹持机构10在本实施例中的数量为两个且并排设置，其可以根据需要夹持的零件数量而设置。所述夹持机构10包括一个底板11，两个设置在所述底板11上的连接杆12，一个设置在所述连接杆12上的驱动气缸13，一个设置在所述底板11上的滑轨滑块组件14，一个设置在所述底板11上的滑动夹持组件15，以及多个设置在所述底板11上的顶料组件16。

所述底板11的一个端面用于设置上述各个功能组件，另一个端面用于设置第一夹持块112。所述底板11上设有多个呈方形的通孔111。多个所述通孔111的排列方向平行于所述滑动夹持组件15的滑动方向，且多个所述通孔111相互间隔设置。所述通孔111用于穿过所述滑动夹持组件15，以使所述滑动夹持组件15能与另一个端面上的所述第一夹持块112配合来夹持螺母100。所述底板11上设有多个从所述底板11上延伸出来的第一夹持块112，所述第一夹持块112位于所述滑动夹持组件15上的滑动方向上，且所述第一夹持块112与所述通孔111的内侧壁连接，从而可以通过所述滑动夹持组件15的往复滑动来靠近或远离所述第一夹持块112，以使所述第一夹持块112和所述滑动夹持组件15夹住或松开螺母100，具体说明会在下面结合所述滑动夹持组件15一起说明。所述第一夹持块112与所述通孔111的内侧壁连接的一侧设有一个V形槽113，所述V形槽113设置在所述第一夹持块112和所述通孔111的内侧壁上，所述V形槽113的中心轴平行于所述通孔111的中心轴，所述V形槽113用于容纳所述螺母100，使所述第一夹持块112和所述滑动夹持组件15可以更好的夹持所述螺母100，同时所述V形槽113也用于容纳所述顶料组件16。所述第一夹持块112的数量与所述通孔111的数量相同，在本实施例中每一个所述夹持机构10上的所述第一夹持块112和所述通孔111的数量为四个，可以同时夹持四个螺母，其数量可以根据实际需要而设置。

所述连接杆12一端与所述底板11连接，另一端与所述把手20连接。所述驱动气缸13设置在所述连接杆12上且所述驱动气缸13的输出端与所述滑轨滑块组件14连接。所述滑轨滑块组件14连接所述驱动气缸13和所述滑动夹持组件15，从而可以通过所述驱动气缸13带动所述滑动夹持组件15往复移动。所述滑轨滑块组件14由滑轨和滑块组成，其应当为现有技术，在此不再赘述。

所述滑动夹持组件15包括两个设置在所述底板11上且位于所述通孔111两侧的基座151，一个两端分别与所述基座151连接的导向轴152，一个活动穿设在所述基座151上的滑动轴153，多个滑动套设在所述滑动轴153和所述导向轴152上的滑块154，以及多个套设在所述滑动轴153上的弹簧155。

所述导向轴152和所述滑动轴153的中心轴相互平行，所述导向轴152用于导向所述滑块154的滑动方向并防止所述滑块154转动。所述滑动轴153一端与所述滑轨滑块组件14连接，从而通过所述驱动气缸13带动所述滑动轴153往复滑动。所述滑块154一端穿设过所述通孔111并设有第二夹持块1541，所述第二夹持块1541与所述第一夹持块112大小相同且位置相对。所述滑块154和所述第二夹持块1541具有一定弹性，可以防止螺母损坏。所述滑动轴153的外侧壁上间隔设置有多个限位环156，所述弹簧155位于所述限位环156和所述滑块154之间，通过所述弹簧155的弹力作用使所述滑块154在自由状态下抵顶在所述限位环156上。当所述滑动轴153带动所述滑块154朝所述第一夹持块112的方向移动时，所述第二夹持块1541可以夹住所述V型槽113内的所述螺母100，同时所述滑块154移动会压缩所述弹簧155，使得所述弹簧155可以自动调节张力，避免夹持太紧而损坏螺母，实现了多工位的同步夹持，提高工作效率，可以精准的夹住规格较小的零件。当所述滑动轴153复位时，所述滑块154会在所述弹簧155的弹力作用下重新抵顶在所述限位环156上，同时所述第二夹持块1541和所述第一夹持块112松开螺母。

所述顶料组件16的数量与所述通孔111的数量相同。所述顶料组件16包括一个设置在所述底板11上的气缸座161，以及一个设置在所述气缸座161上的顶料气缸162。所述气缸座161位于所述通孔111一侧，所述顶料气缸162的输出端位于所述V形槽113内且输出方向平行于所述V形槽113的中心轴，从而使所述顶料气缸162能在所述V形槽113内的移动。当在下料时，所述顶料气缸162伸出将螺母顶落，避免螺母黏在所述V形槽113内。

所述把手20与多个所述夹持机构10连接并便于人拿取，其应当为现有技术，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型提供的多工位的螺母夹持机构的所述底板11上设有多个呈方形的通孔111，每一个所述通孔111一侧设有一个从所述底板11上延伸出来的第一夹持块112，所述第一夹持块112位于所述滑动夹持组件15上的滑动方向上，且所述第一夹持块112与所述通孔111的内侧壁连接，所述V形槽113设置在所述第一夹持块112和所述通孔111的内侧壁上。所述滑动轴153的外侧壁上间隔设置有多个限位环156，所述弹簧155位于所述限位环156和所述滑块154之间。所述滑块154一端穿设过所述通孔111并设有第二夹持块1541，所述滑动轴153带动多个所述滑块154移动，使所述第二夹持块1541夹住所述V型槽113内的所述螺母100，同时所述滑块154移动会压缩所述弹簧155，使得所述弹簧155可以自动调节张力，避免夹持太紧而损坏螺母，实现了多工位的同步夹持，提高工作效率，可以精准的夹住规格较小的零件。另外，所述顶料气缸162能将螺母顶落，避免螺母黏在所述V形槽113内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种多工位的螺母夹持机构，其特征在于：所述多工位的螺母夹持机构包括至少一个夹持机构，所述夹持机构包括一个底板，以及一个设置在所述底板上的滑动夹持组件，所述底板上设有多个通孔，所述底板上设有多个从所述底板上延伸出来的第一夹持块，所述第一夹持块位于所述滑动夹持组件上的滑动方向上，且所述第一夹持块与所述通孔的内侧壁连接，所述第一夹持块与所述通孔的内侧壁连接的一侧设有一个V形槽，所述V形槽设置在所述第一夹持块和所述通孔的内侧壁上，所述滑动夹持组件包括两个设置在所述底板上且位于所述通孔两侧的基座，一个两端分别与所述基座连接的导向轴，一个活动穿设在所述基座上的滑动轴，多个滑动套设在所述滑动轴和所述导向轴上的滑块，以及多个套设在所述滑动轴上的弹簧，所述滑块一端穿设过所述通孔并设有第二夹持块，所述滑动轴的外侧壁上间隔设置有多个限位环，所述弹簧位于所述限位环和所述滑块之间。

2.如权利要求1所述的多工位的螺母夹持机构，其特征在于：多个所述通孔的排列方向平行于所述滑动夹持组件的滑动方向，且多个所述通孔相互间隔设置。

3.如权利要求1所述的多工位的螺母夹持机构，其特征在于：所述V形槽的中心轴平行于所述通孔的中心轴。

4.如权利要求1所述的多工位的螺母夹持机构，其特征在于：所述导向轴和所述滑动轴的中心轴相互平行。

5.如权利要求1所述的多工位的螺母夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括两个设置在所述底板上的连接杆，一个设置在所述连接杆上的驱动气缸，一个设置在所述底板上的滑轨滑块组件，以及多个设置在所述底板上的顶料组件，所述驱动气缸的输出端与所述滑轨滑块组件连接，所述滑动轴一端与所述滑轨滑块组件连接。

6.如权利要求5所述的多工位的螺母夹持机构，其特征在于：所述顶料组件包括一个设置在所述底板上的气缸座，以及一个设置在所述气缸座上的顶料气缸，所述气缸座位于所述通孔一侧，所述顶料气缸的输出端位于所述V形槽内且输出方向平行于所述V形槽的中心轴。

7.如权利要求1所述的多工位的螺母夹持机构，其特征在于：所述多工位的螺母夹持机构还包括一个设置在所述夹持机构上的把手。

Images