CN216835960U - 一种端子载台移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，包括载台移送座和端子载台，其中载台移送座固定设置在机台上，载台移送座上滑动设置有安装座，端子载台转动设置在安装座上；端子载台上至少设置有一组固定单元，一组固定单元包括2个沿安装架的移动方向设置且互成180°的固定位，端子载台与安装座之间设有能够使端子载台相对于安装座进行180°旋转的旋转驱动结构。本实用新型通过在端子载台上设置互成180°的固定位，同时设置能够使端子载台相对于安装座进行180°旋转的旋转驱动结构，保证端子载台旋转180°之后固定位的结构不变，以便承载更多的端子元件，与现有技术相比，本实用新型一次移送可以输送更多的端子元件，提高了端子载台移送机构的移送效率。

Description

一种端子载台移送机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种端子载台移送机构。

背景技术

为了提高端子的产量和降低端子的生产成本，工业中逐渐采用端子裁切包装机进行端子生产的流水化作业。

相关技术中，端子取料机构吸取裁切好的端子并放置在端子载台上，端子载台载台移送座带动端子载台移动，将端子元件送至下一步骤进行焊接固定，由于端子载台固定，不能承载更多的端子元件，使得端子载台每移送一次都需要重新归位，移送效率低下。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种端子载台移送机构，使得一次承载的端子元件数量增加，提高移送效率。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种端子载台移送机构，位于端子裁切机构沿端子输送方向的后方，包括载台移送座和端子载台，其中

所述载台移送座固定设置在机台上，所述载台移送座上滑动设置有安装座，所述端子载台转动设置在所述安装座上；

所述端子载台上至少设置有一组固定单元，一组所述固定单元包括2个沿所述安装架的移动方向设置且互成180°的固定位，所述端子载台与所述安装座之间设有能够使所述端子载台相对于所述安装座进行180°旋转的旋转驱动结构。

进一步地，所述载台移送座还包括两组平行设置的直线导轨和直线驱动机构，两组所述直线导轨上均滑动设置有一个安装座，所述直线驱动机构驱动所述安装座在所述直线导轨上往复移动。

进一步地，所述直线导轨包括滑块、移送轴和滑轨，所述滑块套设在所述移送轴上，所述移送轴设置在所述滑轨内部，所述直线驱动机构固定在所述移送轴的一端。

进一步地，所述直线导轨外侧两端固定有第一光电传感器和第二光电传感器，用以对移动过程中的安装座进行限位，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器之间设置有第三光电传感器，所述第三光电传感器设置处为所述安装座直线运动的原点。

进一步地，所述直线驱动机构包括第一电机、第一传动结构，所述第一传动结构包括从动轮、驱动所述从动轮转动的主动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传输带，所述第一电机用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮连接所述移送轴。

进一步地，所述安装座包括平行设置的第一竖板和第二竖板，所述旋转驱动机构设置在所述第一竖板与所述第二竖板之间，所述旋转驱动机构上设置有与所述第一竖板和所述第二竖板垂直的中空轴旋转平台，所述端子载台设置在所述中空轴旋转平台上，所述旋转驱动机构驱动所述中空轴旋转平台相对于所述安装座进行180°旋转。

进一步地，所述中空轴旋转平台外侧设置有U型光电传感器，所述U型光电传感器为所述中空轴旋转平台转动的原点。

进一步地，所述安装座还包括设置在所述第一竖板另一侧的真空发生器、设置在所述中空轴旋转平台和所述端子载台之间的吸附气缸以及连接所述吸附气缸和所述端子元件的吸附气路，以将所述端子元件吸附在所述端子载台上。

进一步地，所述端子载台还包括定位柱，所述定位柱依据所述端子元件的形状而设置，用于将所述端子元件固定在所述端子载台上。

进一步地，两个所述端子载台上均设置有两组固定单元，两组所述固定单元互相平行且分别设置在所述端子载台的一端，保证中空轴旋转平台旋转180°之后所述固定位的结构不变。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在端子载台上设置互成180°的固定位，同时设置能够使端子载台相对于安装座进行180°旋转的旋转驱动结构，保证端子载台旋转180°之后固定位的结构不变，以便承载更多的端子元件，增加了端子载台的承载数量。与现有技术相比，本实用新型一次移送可以输送更多的端子元件，提高了端子载台移送机构的移送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中端子载台移送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中载台移送座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中安装座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中端子载台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中端子载台的俯视图；

图6为本实用新型实施例中固定位的结构示意图。

附图标记：01、端子裁切机构；10、载台移送座；11、安装座；111、第一竖板；112、第二竖板；12、直线导轨；121、滑块；122、移送轴；123、滑轨；124、第一光电传感器；125、第二光电传感器；126、第三光电传感器；13、直线驱动机构；131、第一电机；132、第一传动结构；133、主动轮；134、从动轮；135、传输带；20、端子载台；21、固定单元；211、固定位；22、旋转驱动结构；221、中空轴旋转平台；222、U型光电传感器；23、真空发生器；24、吸附气缸；25、吸附气路；26、定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图6所示的一种端子载台20移送机构，位于端子裁切机构01沿端子输送方向的后方，包括载台移送座10和端子载台20，其中

载台移送座10固定设置在机台上，载台移送座10上滑动设置有安装座11，端子载台20转动设置在安装座11上；此处需要说明的是，端子裁切机构01和端子载台20移送机构的上部设置有端子取料机构，端子取料机构吸取端子裁切机构01上裁切下来的端子元件，并将之转移到端子载台20上；

端子载台20上至少设置有一组固定单元21，一组固定单元21包括2个沿安装架的移动方向设置且互成180°的固定位211，端子载台20与安装座11之间设有能够使端子载台20相对于安装座11进行180°旋转的旋转驱动结构22。从而可以在放置一次端子元件之后，通过中空轴旋转平台221将空置的固定位211旋转至端子取料机构的下方，使得端子载台20一次可以移送更多的端子元件，减少归位次数，进而提高移送效率。

本实用新型通过在端子载台20上设置互成180°的固定位211，同时设置能够使端子载台20相对于安装座11进行180°旋转的旋转驱动结构22，保证端子载台20旋转180°之后固定位211的结构不变，以便承载更多的端子元件，增加了端子载台20的承载数量。与现有技术相比，本实用新型一次移送可以输送更多的端子元件，提高了端子载台20移送机构的移送效率。

如图2所示，载台移送座10还包括两组平行设置的直线导轨12和直线驱动机构13，两组直线导轨12上均滑动设置有一个安装座11，直线驱动机构13驱动安装座11在直线导轨12上往复运动。具体的，本实施例中，载台移送座10上设置有两个安装座11，这两个安装座11上分别转动设置了一个端子载台20；直线驱动机构13带动端子载台20移动至端子取料机构的下端对应位置处，以承接且固定端子取料机构吸取的端子元件。

具体的，直线导轨12包括滑块121、移送轴122和滑轨123，滑块121套设在移送轴122上，移送轴122设置在滑轨123内部，直线驱动机构13固定在移送轴122的一端。

为了实现安装座11在直线导轨12上往复移动的精确性，直线导轨12外侧两端固定有第一光电传感器124和第二光电传感器125，用以对移动过程中的安装座11进行限位，第一光电传感器124和第二光电传感器125之间设置有第三光电传感器126，第三光电传感器126设置处为安装座11直线运动的原点。具体的，第一光电传感器124、第二光电传感器125和第三光电传感器126均为U型光电传感器222。

直线驱动机构13包括第一电机131、第一传动结构132，第一传动结构132包括从动轮134、驱动从动轮134转动的主动轮133、以及套设在主动轮133和从动轮134上的传输带135，第一电机131用于驱动主动轮133转动，从动轮134连接移送轴122。此处需要说明的是，直线驱动机构13不仅是皮带轮传输机构，也可以是齿轮传输、气缸带动等其他形式。

如图3至图4，安装座11包括平行设置的第一竖板111和第二竖板112，旋转驱动机构设置在第一竖板111与第二竖板112之间，旋转驱动机构上设置有与第一竖板111和第二竖板112垂直的中空轴旋转平台221，中空轴旋转平台221上设置有一个端子载台20，旋转驱动机构驱动中空轴旋转平台221相对于安装座11进行180°旋转。

具体如图3所示，中空轴旋转平台221外侧设置有U型光电传感器222，U型光电传感器222为中空轴旋转平台221转动的原点。保证旋转之后固定位211与取料夹爪不会存在偏差，提高放料精确度。

如图3至图6所示，安装座11还包括设置在第一竖板111另一侧的真空发生器23、设置在中空轴旋转平台221和端子载台20之间的吸附气缸24以及连接吸附气缸24和端子元件的吸附气路25，以将端子元件吸附在端子载台20上。

请继续参考图6，端子载台20还包括定位柱26，定位柱26依据端子元件的形状而设置，用于将端子元件固定在端子载台20上。

如图5所示，两个端子载台20上均设置有两组固定单元21，两组固定单元21互相平行且分别设置在端子载台20的一端，保证中空轴旋转平台221旋转180°之后固定位211的结构不变。本实施例中设置两组固定单元21的原因是本实施例所设置的组装机台上端子取料机构的取料夹爪设置有四组，具体的固定单元21的组数依据组装机台上设置的端子取料机构的取料夹爪的数量而定，如果取料夹爪设置有八组，则端子载台20也可以相应设置四组固定单元21，以便可以一次收集取料夹爪所吸取的端子元件，减少复位次数，进而提高移送效率。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种端子载台移送机构，位于端子裁切机构沿端子输送方向的后方，其特征在于，包括载台移送座和端子载台，其中

所述载台移送座固定设置在机台上，所述载台移送座上滑动设置有安装座，所述端子载台转动设置在所述安装座上；

所述端子载台上至少设置有一组固定单元，一组所述固定单元包括2个沿所述安装座的移动方向设置且互成180°的固定位，所述端子载台与所述安装座之间设有能够使所述端子载台相对于所述安装座进行180°旋转的旋转驱动结构。

2.根据权利要求1所述的端子载台移送机构，其特征在于，所述载台移送座还包括两组平行设置的直线导轨和直线驱动机构，两组所述直线导轨上均滑动设置有一个安装座，所述直线驱动机构驱动所述安装座在所述直线导轨上往复移动。

3.根据权利要求2所述的端子载台移送机构，其特征在于，所述直线导轨包括滑块、移送轴和滑轨，所述滑块套设在所述移送轴上，所述移送轴设置在所述滑轨内部，所述直线驱动机构固定在所述移送轴的一端。

4.根据权利要求3所述的端子载台移送机构，其特征在于，所述直线导轨外侧两端固定有第一光电传感器和第二光电传感器，用以对移动过程中的安装座进行限位，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器之间设置有第三光电传感器，所述第三光电传感器设置处为所述安装座直线运动的原点。

5.根据权利要求3所述的端子载台移送机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一电机、第一传动结构，所述第一传动结构包括从动轮、驱动所述从动轮转动的主动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传输带，所述第一电机用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮连接所述移送轴。

6.根据权利要求2所述的端子载台移送机构，其特征在于，所述安装座包括平行设置的第一竖板和第二竖板，所述旋转驱动机构设置在所述第一竖板与所述第二竖板之间，所述旋转驱动机构上设置有与所述第一竖板和所述第二竖板垂直的中空轴旋转平台，所述端子载台设置在所述中空轴旋转平台上，所述旋转驱动机构驱动所述中空轴旋转平台相对于所述安装座进行180°旋转。

7.根据权利要求6所述的端子载台移送机构，其特征在于，所述中空轴旋转平台外侧设置有U型光电传感器，所述U型光电传感器为所述中空轴旋转平台转动的原点。

8.根据权利要求7所述的端子载台移送机构，其特征在于，所述安装座还包括设置在所述第一竖板另一侧的真空发生器、设置在所述中空轴旋转平台和所述端子载台之间的吸附气缸以及连接所述吸附气缸和所述端子的吸附气路，以将所述端子吸附在所述端子载台上。

9.根据权利要求2~8任一项所述的端子载台移送机构，其特征在于，所述端子载台还包括定位柱，所述定位柱依据所述端子的形状而设置，用于将所述端子固定在所述端子载台上。

10.根据权利要求9所述的端子载台移送机构，其特征在于，两个所述端子载台上均设置有两组固定单元，两组所述固定单元互相平行且分别设置在所述端子载台的一端，保证中空轴旋转平台旋转180°之后所述固定位的结构不变。

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