CN216835907U - 一种电芯翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电芯生产设备技术领域，特别涉及一种电芯翻转装置，通过在支撑架上升降设置承载组件，在支撑架上设置有旋转组件，旋转组件与支撑架可相对旋转连接，在旋转组件上固设有若干组夹持组件，电芯放置在承载组件上后，进而通过旋转组件上的夹持组件将电芯的两面进行夹持，在旋转组件上设置多组夹持组件，多组夹持组件同时夹持支撑架上成组的电芯，进而对成组电芯进行同步翻转，确保电芯之间相对位置的准确度，防止翻转后位置偏移，确保后续加工的位置精度，同时通过承载组件来承载和定位电芯，确保电芯位置的准确性，保证夹持组件准确夹取固定电芯，可以通过设置多组旋转组件和夹持组件实现对多组电芯同时翻转，提高生产的效率。

Description

一种电芯翻转装置

技术领域

本申请涉及电芯生产设备技术领域，特别涉及一种电芯翻转装置。

背景技术

当前主流的电芯自动生产线上，在进行某些工序时需要将电芯进行正反面翻转得以实现，电芯生产过程中，常常需要将多个电芯匹配成组的方式进行生产，而在现有技术中，通常是将每个电芯进行单独翻转，该生产方式容易造成多个电芯的相对位置发生偏移，影响后续生产的加工精度从而影响电芯质量，并且多个电芯不能同时同步翻转，存在生产效率低的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种电芯翻转装置，包括支撑架、以及承载组件，升降设置于所述支撑架上，用于承载电芯；至少一组旋转组件，可旋转设置于所述支撑架上；若干组设置于所述旋转组件上夹持组件，用于夹持承载组件上的电芯，所述旋转组件旋转以令若干组所述夹持组件同步旋转。通过承载组件将电芯抬升到旋转组件，进而通过旋转组件上的夹持组件将电芯的两面进行稳固夹持，在旋转组件上设置多组夹持组件，多组夹持组件同时夹持支撑架上成组的电芯，进而对成组电芯进行同步翻转，确保电芯之间相对位置的准确度，防止翻转后位置偏移，确保后续加工的位置精度，同时可以通过设置多组旋转组件和夹持组件实现对多组电芯同时翻转，提高生产的效率。

优选的，所述旋转组件包括旋转架体、以及驱动所述旋转架体翻转的第一驱动组件，所述夹持组件固设于所述旋转架体上。通过第一驱动组件的输出端与旋转架体连接，进而实现第一驱动组件驱动旋转架体翻转任意角度，其中夹持组件固定设置在旋转架体上，进而通过驱动旋转架体翻转带动夹持组件旋转，达到翻转电芯的目的。

优选的，所述旋转架体包括两组相对设置的安装板、位于两组所述安装板之间的支撑板、以及连接所述安装板和支撑板的连接杆，进而多组夹持组件可以安装在安装板和支撑板上，通过连接杆实现安装板和支撑板联动，进而实现旋转架体在翻转时，旋转架体上的每组夹持组件同时翻转，进而实现对多组电芯同时进行翻转工序，提高生产的效率。

优选的，所述支撑架上设置有安装座，其中一所述安装板通过轴承座连接于所述安装座，另一所述安装板连接于所述第一驱动组件输出端。进而通过轴承座实现安装板相对于支撑架旋转，另一安装板连接于第一驱动组件输出端。第一驱动组件在驱动其中一安装板旋转时，通过连接杆带动另一安装板旋转，进而实现带动安装板上的夹持组件同时翻转。

优选的，每组所述旋转组件上设置有两组所述夹持组件。为了实现高效生产，在支撑架上设置多组旋转架体，每组旋转架体上设置多组夹持组件，每组旋转架体可以独立翻转，进而可以实现对多组电芯同时进行翻转工序，大大提高生产的效率。

优选的，每组所述夹持组件包括相对设置的夹爪、以及驱动所述夹爪开合的第二驱动组件；所述第二驱动组件设置于所述旋转组件上。通过第二驱动组件驱动夹爪上下翻转开合，进而实现将承载组件上的电芯夹持住，再通过旋转组件翻转带动夹爪，实现对电芯进行翻转。

优选的，所述承载组件包括位置对应于每组所述夹持组件的承载台、以及驱动所述承载台升降的第三驱动组件。通过第三驱动组件驱动承载台抬升到旋转组件和夹持组件的高度，进而夹持组件将承载台上的电芯夹持后，第三驱动组件驱动承载台下降，然后旋转组件将电芯翻转，通过承载组件的承载和定位保证电芯的位置，确保夹持组件准确夹持电芯。

优选的，所述承载台上设置有用于放置电芯的支撑块，所述承载台上位于所述支撑块的外周设置有若干个限位块。当电芯放置在支撑块上后，通过限位块对电芯进行限位，确保电芯位置的准确性，为后续夹持组件准确夹持电芯做保障。

优选的，所述承载台底部设置有检测组件，所述支撑块开设有供所述检测组件穿过的通孔。其中检测组件可以是光电传感器，在支撑块开设有供检测组件穿过的通孔。进而光电传感器通过通孔照射到承载台上，进而实现检测电芯是否放置到位，当电芯放置到位后，再通过第三驱动组件驱动承载台抬升到旋转组件和夹持组件的高度。

优选的，所述安装座上设置有用于调整所述轴承座位置的调节件。调节件通过固定座设置在安装座上，调节件与固定座螺纹连接，通过旋转调节件实现调整调节件的高度位置，进而对轴承座的高度位置进行微调，确保第一驱动组件与轴承座同轴设置，保证在翻转过程中电芯位置的准确性，确保生产质量。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在支撑架上升降设置承载组件，在支撑架上设置有旋转组件，旋转组件与支撑架可相对旋转连接，在旋转组件上固设有若干组夹持组件，上一工序生产后的电芯经输送并放置在承载组件上，通过承载组件将电芯抬升到旋转组件，进而通过旋转组件上的夹持组件将电芯的两面进行夹持，实现稳固夹持电芯，防止在夹持和翻转过程中电芯发生变形，在旋转组件上设置多组夹持组件，多组夹持组件同时夹持支撑架上成组的电芯，进而对成组电芯进行同步翻转，确保电芯之间相对位置的准确度，防止翻转后位置偏移，确保后续加工的位置精度，同时通过承载组件来承载和定位电芯，确保电芯位置的准确性，保证夹持组件准确夹取固定电芯，可以通过设置多组旋转组件和夹持组件实现对多组电芯同时翻转，提高生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的电芯翻转装置结构示意图；

图2为本申请实施例的电芯翻转装置立体图；

图3为本申请实施例的旋转组件和夹持组件结构示意图；

图4为本申请实施例的旋转组件局部放大图；

图5为本申请实施例的电芯翻转装置正视图。

附图标记

10、支撑架；20、旋转组件；21、旋转架体；211、安装板；212、支撑板；

213、连接杆；22、第一驱动组件；23、安装座；24、轴承座；25、调节件；

30、夹持组件；31、夹爪；311、避空槽；32、第二驱动组件；40、承载组件；

41、承载台；411、支撑块；412、限位块；413、检测组件；414、导向柱；

42、第三驱动组件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种电芯翻转装置，如图1-2所示，图1为本申请实施例的电芯翻转装置结构示意图，图2为本申请实施例的电芯翻转装置立体图，包括支撑架10、以及升降设置于支撑架10上的承载组件40，在支撑架10上设置有旋转组件20，旋转组件20与支撑架10可相对旋转连接，在旋转组件20上固设有若干组夹持组件30，上一工序生产后的电芯经输送并放置在承载组件40上，通过承载组件40将电芯抬升到旋转组件20，进而通过旋转组件20上的夹持组件30将电芯的两面进行夹持，实现稳固夹持电芯，防止在夹持和翻转过程中电芯发生变形，在旋转组件20上设置多组夹持组件30，多组夹持组件30同时夹持支撑架10上成组的电芯，进而对成组电芯进行同步翻转，确保电芯之间相对位置的准确度，防止翻转后位置偏移，确保后续加工的位置精度，同时通过承载组件40来承载和定位电芯，确保电芯位置的准确性，保证夹持组件30准确夹取固定电芯，可以通过设置多组旋转组件20和夹持组件30实现对多组电芯同时翻转，提高生产的效率。

具体的，夹持组件30夹持电芯后，为了实现将电芯翻转，如图2-3所示，图2为本申请实施例的电芯翻转装置立体图，图3为本申请实施例的旋转组件和夹持组件结构示意图，旋转组件20包括设置在支撑架10上的旋转架体 21、以及驱动旋转架体21翻转的第一驱动组件22，夹持组件30固设于旋转架体21上，第一驱动组件22可以是电机，通过第一驱动组件22的输出端与旋转架体21连接，进而实现第一驱动组件22驱动旋转架体21翻转任意角度，其中夹持组件30固定设置在旋转架体21上，进而通过驱动旋转架体21翻转带动夹持组件30旋转，达到翻转电芯的目的。

为了实现高效生产，可以在支撑架10上设置多组旋转架体21，并且每组旋转架体21上设置多组夹持组件30，每组旋转架体21可以独立翻转，进而可以实现对多组电芯同时进行翻转工序，大大提高生产的效率。

进一步的，为了实现在旋转架体21上安装多组夹持组件30，旋转架体21包括两组相对设置的安装板211、位于两组安装板211之间的支撑板212，两组安装板211和支撑板212通过连接杆213实现连接，进而多组夹持组件 30可以安装在安装板211和支撑板212上，通过连接杆213实现安装板211 和支撑板212联动，进而实现旋转架体21在翻转时，旋转架体21上的每组夹持组件30同时翻转，进而实现对多组电芯同时进行翻转工序，提高生产的效率。

为了实现旋转组件20可相对旋转连接于支撑架10，第一驱动组件22设置在支撑架10一侧，在支撑架10上相对于第一驱动组件22的另一侧上设置有安装座23，其中一安装板211通过轴承座24连接于安装座23，进而通过轴承座24实现安装板211相对于支撑架10旋转，另一安装板211连接于第一驱动组件22输出端。第一驱动组件22在驱动其中一安装板211旋转时，通过连接杆213带动另一安装板211旋转，进而实现带动安装板211上的夹持组件30同时翻转。

其中，为了保证第一驱动组件22的输出端与轴承座24同轴设置，如图4 所示，图4为本申请实施例的旋转组件局部放大图，轴承座24通过腰孔与安装座23连接，在安装座23上设置有用于调整轴承座24位置的调节件25。调节件25可以是螺母，其末端连接于轴承座24，调节件25通过固定座设置在安装座23上，调节件25与固定座螺纹连接，通过旋转调节件25实现调整调节件25的高度位置，进而对轴承座24的高度位置进行微调，确保第一驱动组件22与轴承座24同轴设置，保证在翻转过程中电芯位置的准确性，确保生产质量。

为了实现稳固的夹持电芯，夹持组件30包括两组相对设置的夹爪31、以及驱动夹爪31开合的第二驱动组件32，第二驱动组件32设置于旋转组件20 上。第二驱动组件32可以双向翻转气缸，通过第二驱动组件32驱动夹爪31 上下翻转开合，进而实现将承载组件40上的电芯夹持住，再通过旋转组件20 翻转带动夹爪31，实现对电芯进行翻转。

进一步的，每组旋转组件20上设置有两组夹持组件30，在其中一安装板 211和支撑板212上设置一组夹持组件30，在支撑板212和另一安装板211 上设置一组夹持组件30，进而实现在一组旋转组件20上同时设置两组夹持组件30，通过设置两组夹持组件30夹持两组电芯，进而对两组匹配好的电芯进行同时翻转，保证两组电芯相对位置的准确性，为后续两组匹配的电芯进行后续生产工序做准备，提高电芯生产质量。

为了实现对电芯进行承载和定位，承载组件40包括位置对应于每组夹持组件30的承载台41、以及驱动承载台41升降的第三驱动组件42。上一工序的电芯通过机械手等输送设备转移到承载台41上后，通过第三驱动组件42 驱动承载台41抬升到旋转组件20和夹持组件30的高度，进而夹持组件30 将承载台41上的电芯夹持后，第三驱动组件42驱动承载台41下降，然后旋转组件20将电芯翻转后，再通过第三驱动组件42驱动承载台41抬升并承载翻转后的电芯，夹持组件30的夹爪上下翻转打开后，在通过输送设备抓取承载台41上的电芯，并转移到下个工序，通过承载组件40的承载和定位保证电芯的位置，确保夹持组件30准确夹持电芯。

进一步的，承载台41上设置有用于放置电芯的支撑块411，在承载台41 上位于支撑块411的外周设置有若干个限位块412，当电芯放置在支撑块411 上后，通过限位块412对电芯进行限位，确保电芯位置的准确性，为后续夹持组件30准确夹持电芯做保障。其中，在支撑块411侧面形成有凸台，在夹爪31的端部形成有用于避空凸台的避空槽311，进而实现夹爪31翻转夹合时对支撑块411上的电芯两侧进行夹持。

为了实现检测承载台41的电芯是否到位，如图5所示，图5为本申请实施例的电芯翻转装置正视图，承载台41底部设置有检测组件413，检测组件 413可以是光电传感器，在支撑块411开设有供检测组件413穿过的通孔。进而光电传感器通过通孔照射到承载台41上，进而实现检测电芯是否放置到位，当电芯放置到位后，再通过第三驱动组件42驱动承载台41抬升到旋转组件 20和夹持组件30的高度。其中，第三驱动组件42可以是伸缩气缸或者是电机丝杆结构，承载台41的底部通过导向柱414与支撑架10连接。在第三驱动组件42驱动承载台41升降时，通过导向柱414实现承载台41平稳地升降，确保电芯位置的准确性，保证夹持组件30准确夹持电芯。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请方案通过在支撑架上升降设置承载组件，在支撑架上设置有旋转组件，旋转组件与支撑架可相对旋转连接，在旋转组件上固设有若干组夹持组件，上一工序生产后的电芯经输送并放置在承载组件上，通过承载组件将电芯抬升到旋转组件，进而通过旋转组件上的夹持组件将电芯的两面进行夹持，实现稳固夹持电芯，防止在夹持和翻转过程中电芯发生变形，在旋转组件上设置多组夹持组件，多组夹持组件同时夹持支撑架上成组的电芯，进而对成组电芯进行同步翻转，确保电芯之间相对位置的准确度，防止翻转后位置偏移，确保后续加工的位置精度，同时通过承载组件来承载和定位电芯，确保电芯位置的准确性，保证夹持组件准确夹取固定电芯，可以通过设置多组旋转组件和夹持组件实现对多组电芯同时翻转，提高生产的效率。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯翻转装置，其特征在于：包括支撑架(10)、以及

承载组件(40)，升降设置于所述支撑架(10)上，用于承载电芯；

至少一组旋转组件(20)，可旋转设置于所述支撑架(10)上；

若干组设置于所述旋转组件(20)上夹持组件(30)，用于夹持承载组件(40)上的电芯，所述旋转组件(20)旋转以令若干组所述夹持组件(30)同步旋转。

2.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于：所述旋转组件(20)包括旋转架体(21)、以及驱动所述旋转架体(21)翻转的第一驱动组件(22)，所述夹持组件(30)固设于所述旋转架体(21)上。

3.根据权利要求2所述的电芯翻转装置，其特征在于：所述旋转架体(21)包括两组相对设置的安装板(211)、位于两组所述安装板(211)之间的支撑板(212)、以及连接所述安装板(211)和支撑板(212)的连接杆(213)。

4.根据权利要求3所述的电芯翻转装置，其特征在于：所述支撑架(10)上设置有安装座(23)，其中一所述安装板(211)通过轴承座(24)连接于所述安装座(23)，另一所述安装板(211)连接于所述第一驱动组件(22)输出端。

5.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于：每组所述旋转组件(20)上设置有两组所述夹持组件(30)。

6.根据权利要求5所述的电芯翻转装置，其特征在于：每组所述夹持组件(30)包括相对设置的夹爪(31)、以及驱动所述夹爪(31)开合的第二驱动组件(32)；所述第二驱动组件(32)设置于所述旋转组件(20)上。

7.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于：所述承载组件(40)包括位置对应于每组所述夹持组件(30)的承载台(41)、以及驱动所述承载台(41)升降的第三驱动组件(42)。

8.根据权利要求7所述的电芯翻转装置，其特征在于：所述承载台(41)上设置有用于放置电芯的支撑块(411)，所述承载台(41)上位于所述支撑块(411)的外周设置有若干个限位块(412)。

9.根据权利要求8所述的电芯翻转装置，其特征在于：所述承载台(41)底部设置有检测组件(413)，所述支撑块(411)开设有供所述检测组件(413)穿过的通孔。

10.根据权利要求4所述的电芯翻转装置，其特征在于：所述安装座(23)上设置有用于调整所述轴承座(24)位置的调节件(25)。

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