CN216835661U - 柔性振动整料装置及柔性上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了柔性振动整料装置及柔性上料设备，其中柔性振动整料装置，包括振动整料器，所述振动整料器设置在一箱体上，所述箱体内填充有预定量的用以避免箱体在振动整料器工作时产生共振的颗粒物。本方案通过在箱体内填充颗粒物，颗粒物能够增加箱体的重量，同时在振动整料器工作时，颗粒物的随机振动能够有效地避免箱体因振动电机的振动而产生共振，从而避免共振带来的危害，有利于保证设备结构的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动供料设备领域，尤其是柔性振动整料装置及柔性上料设备。
背景技术
柔性供料器是用于散装物料的整理及供给的重要设备，如申请号为202022439538.6 所揭示的即使这种设备。
这种设备在使用时，通常需要固定在一定的基座上，在柔性供料器的振动电机工作时，除了使料槽上的散装物料振动外，由于基座的固有频率与振动电机的振动频率接近或相同，因此很容易造成基座的共振，存在极大地风险。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种柔性振动整料装置及柔性上料设备。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
柔性振动整料装置，包括振动整料器，所述振动整料器设置在一箱体上，所述箱体内填充有预定量的用以避免箱体在振动整料器工作时产生共振的颗粒物。
优选的，所述柔性振动整料装置中，所述颗粒物占所述箱体体积的2/5-2/3。
优选的，所述柔性振动整料装置中，所述颗粒物为沙粒，所述箱体内的颗粒物的重量在25-35公斤之间。
优选的，所述柔性振动整料装置中，所述箱体的底部设置有一组减震器。
优选的，所述柔性振动整料装置中，所述减震器为橡胶减震器或弹簧减震器。
优选的，所述柔性振动整料装置中，所述减震器包括减振主体，所述减振主体上设置位于其底部的连接螺杆，所述减振主体的顶面凹设有螺孔，所述箱体底部设置有延伸到其侧部外的连接板，所述连接板上形成有延伸方向与所述连接板的长度延伸方向垂直的腰形孔，所述箱体通过穿过所述腰形孔并螺接至所述螺孔中的螺栓连接所述减震器。
柔性上料设备，包括上述任一的柔性振动整料装置。
优选的，所述柔性上料设备中，所述振动整料器旁设置有抓料机器人，所述振动整料器的上方固定设置有图像采集装置，所述图像采集装置高于所述抓料机器人且其镜头朝向所述振动整料器的料槽。
优选的，所述柔性上料设备中，所述抓料机器人包括两个气动夹爪。
优选的，所述柔性上料设备中，每个所述气动夹爪连接一升降机构，所述升降机构驱动气缸夹爪沿垂直于所述振动整料器的料槽的槽底方向往复移动。
本实用新型技术方案的优点主要体现在：
本方案通过在箱体内填充颗粒物，颗粒物能够增加箱体的重量，同时在振动整料器工作时，颗粒物的随机振动能够有效地避免箱体因振动电机的振动而产生共振，从而避免共振带来的危害，有利于保证设备结构的安全性。
本方案通过在箱体底部设置减震器，能够进一步避免箱体的共振，同时缓冲箱体的振动，使设备运行更稳定，减少噪声。本方案减震器的结构也更便于组装。
本方案的供料设备采用双气动夹爪，能够在一次动作上夹取两个零件，从而有利于提高应用的灵活性和效率。
附图说明
图1是本实用新型的柔性振动整料装置的剖视图；
图2是本实用新型的柔性振动整料装置的剖视图（图中隐去了一个连接板）；
图3是本实用新型的柔性上料设备的立体图；
图4是图3中A区域的放大图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
实施例1
下面结合附图对本实用新型揭示的柔性振动整料装置进行阐述，如附图1所示，其包括振动整料器1，所述振动整料器1用于通过一组振动电机的振动使设置在振动电机上的料槽中的小零件呈现为不同的分布及使每个小零件呈现为需要的状态，从而便于通过取料机器人进行取料。所述振动整料器1可以采用已知的各种柔性上料设备的结构，如申请号为2020229278603，2020111710870 ，2021207297847等现有专利所揭示的结构，此处不作赘述。
如附图1、附图2所示，所述振动整料器1设置在一箱体2上，所述箱体2内填充有预定量的用以减少或消除箱体2跟随工作状态的振动整料器1振动的颗粒物3。通过在箱体2内设置颗粒物3，在所述振动整料器1的振动电机工作时，可以通过颗粒物3跟随振动整料器1的振动来减少或消除箱体2振动的情况，从而使箱体2更稳定，避免箱体2发生偏移影响机械人的操作精度，同时可以保证箱体2连接结构的安全性，延长使用寿命。
如附图1、附图2所示，所述箱体2包括四根呈矩形分布的立柱21，相邻立柱21之间设置有侧板24及位于它们底部的支撑杆22，四根支撑杆22围合的区域中设置有底板23，四根所述立柱21的顶部设置有矩形的支撑框25，所述侧板24、立柱21、底板23、支撑杆22及支撑框25形成一长方体箱体2。所述支撑框25的顶部设置有一组连接块26，所述振动整料器1的底板23螺接在一组连接块26上。
所述颗粒物3可以是各种可行的物料，例如可以是金属球或碎石或塑料颗粒等，优选，所述颗粒物3为沙粒，例如可以是黄沙、白沙等，所述颗粒物3占所述箱体2体积的2/5-2/3，进一步优选在所述箱体2体积的一半左右。所述颗粒物3为沙粒，所述箱体内的颗粒物3的重量在25-35公斤之间，进一步优选在30公斤左右。
实施例2
如附图2所示，本实施例在实施例1的基础上，进一步在所述箱体2的底部设置有一组减震器4，所述减震器4为橡胶减震器或弹簧减震器。优选为橡胶减震器，所述减震器4包括减振主体41，所述减振主体41上设置位于其底部的连接螺杆42，所述减振主体41的顶面凹设有螺孔43，所述箱体2底部设置有延伸到其侧部外的连接板27，所述连接板27上形成有延伸方向与所述连接板27的长度延伸方向垂直的腰形孔28，这种结构便于箱体2的安装，所述箱体2通过穿过所述腰形孔并螺接至所述螺孔43中的螺栓（图中未示出）连接所述减震器4。
实施例3
本实施例揭示了一种柔性上料设备，如附图3所示，包括上述的柔性振动整料装置5，并且所述柔性振动整料装置为两台且间隙并排设置。两台所述柔性振动整料装置的之间设置有抓料机器人6，每个所述振动整料器1的上方固定设置有图像采集装置7，所述图像采集装置可以是各种可行的结构，且高于所述抓料机器人且其镜头朝向所述振动整料器1的料槽。
如附图3所示，所述抓料机器人6包括能够产生X、Y、Z方向移动的移动机构61，例如是4轴机器人或6轴机器人或其他可行结构，所述移动机构61连接一所述抓料机器人包括两个气动夹爪62。
如附图4所示，每个所述气动夹爪62连接一升降机构63，所述升降机构63驱动气缸夹爪沿垂直于所述振动整料器的料槽的槽底方向往复移动，所述升降机构63优选为滑台气缸，当然也可以是普通气缸。两个升降机构63固定在一支架64上，支架64设置在所述移动机构61上，从而可以通过升降机构63使两个气动夹爪62错位开进行抓取操作。所述气动夹爪62的抓体的结构可以根据要抓取的零件的形状进行设计，此处不作限制。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.柔性振动整料装置，包括振动整料器，所述振动整料器设置在一箱体上，其特征在于：所述箱体内填充有预定量的用以避免箱体在振动整料器工作时产生共振的颗粒物。
2.根据权利要求1所述的柔性振动整料装置，其特征在于：所述颗粒物占所述箱体体积的2/5-2/3。
3.根据权利要求1所述的柔性振动整料装置，其特征在于：所述颗粒物为沙粒，所述箱体内的颗粒物的重量在25-35公斤之间。
4.根据权利要求1所述的柔性振动整料装置，其特征在于：所述箱体的底部设置有一组减震器。
5.根据权利要求4所述的柔性振动整料装置，其特征在于：所述减震器为橡胶减震器或弹簧减震器。
6.根据权利要求4所述的柔性振动整料装置，其特征在于：所述减震器包括减振主体，所述减振主体上设置位于其底部的连接螺杆，所述减振主体的顶面凹设有螺孔，所述箱体底部设置有延伸到其侧部外的连接板，所述连接板上形成有延伸方向与所述连接板的长度延伸方向垂直的腰形孔，所述箱体通过穿过所述腰形孔并螺接至所述螺孔中的螺栓连接所述减震器。
7.柔性上料设备，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述的柔性振动整料装置。
8.根据权利要求7所述的柔性上料设备，其特征在于：所述振动整料器旁设置有抓料机器人，所述振动整料器的上方固定设置有图像采集装置，所述图像采集装置高于所述抓料机器人且其镜头朝向所述振动整料器的料槽。
9.根据权利要求8所述的柔性上料设备，其特征在于：所述抓料机器人包括两个气动夹爪。
10.根据权利要求9所述的柔性上料设备，其特征在于：每个所述气动夹爪连接一升降机构，所述升降机构驱动气缸夹爪沿垂直于所述振动整料器的料槽的槽底方向往复移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202123171775.XU CN216835661U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 柔性振动整料装置及柔性上料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216835661U true CN216835661U (zh) | 2022-06-28 |
Family
ID=82107628
Family Applications (1)
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| CN202123171775.XU Active CN216835661U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 柔性振动整料装置及柔性上料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216835661U (zh) |
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2021
- 2021-12-15 CN CN202123171775.XU patent/CN216835661U/zh active Active
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