CN216835481U - 基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，包括载货台、松绳调紧装置和左刹车装置；松绳调紧装置包括拉杆以及设置在拉杆上的升降结构、弹簧和定位块，左刹车装置包括支座板、刹车座、摆动杆、刹车块、连杆以及限转板，所述定位块在所述弹簧的作用下往下运动触动摆动杆，摆动杆摆动将推动左刹车装置中的刹车块向上、向立柱方向做复合运动，从而使得刹车块卡住载货台的行车立柱，将整个载货台的运动停止。本申请通过上述方案，其松绳调紧装置是为防止钢丝绳突然断裂和钢丝绳遇阻而造成钢丝绳松驰而专门设计的，配合具有巧妙设计内部结构的左刹车装置进行刹车，非常有效方便，且无需额外的动力源，使得有轨制导车辆RGV系统结构简单化，在降低制造成本的基础上保证安全。

Description

基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构

技术领域

本实用新型涉及有轨制导车辆技术领域，尤其是一种用于有轨制导车辆的安全装置松绳机构。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，因此，有轨制导车辆RGV被广泛应用于各种领域。锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，而锂电池的化成由于工作环境的关系，必须通过有轨制导车辆RGV来运输，将锂电池送往各道工序，而因有轨制导车辆RGV的故障和安全事列问题造成停产现象也累见不鲜；因此完善有轨制导车辆RGV的安全性能势在必行。

现有技术中，有轨制导车辆RGV的升降装置的升降是采用链条作为驱动拉伸件的，而当链条突然断开时，会导致升降装置坠落，进而造成货物坠落，设备损坏的后果。一般的，有轨制导车辆RGV中一般会采用带有阻挡器的阻挡机构来防止货物坠落，而常用的阻挡器是需要额外的动力源，这会使得有轨制导车辆RGV系统及结构复杂化，且增加了制造成本。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型实施例的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，包括载货台以及安装在载货台上的松绳调紧装置和左刹车装置；所述松绳调紧装置包括竖直设置的拉杆以及设置在拉杆上的升降结构、弹簧和定位块，弹簧套设在拉杆的外部，定位块套设于弹簧的外侧，弹簧的上端部固定在拉杆上且被限位(使得弹簧的弹力只能向下推送)，弹簧的下端部与定位块固定连接；所述左刹车装置包括支座板、安装在支座板上部的刹车座、安装在支座板下部的摆动杆、设于刹车座上的刹车块、与刹车块底部连接的连杆、以及与连杆底部连接的限转板，所述摆动杆的左端受安装在刹车块底部的连杆的限位，所述摆动杆的右端受所述松绳调紧装置的定位块限位；所述定位块在所述弹簧的作用下往下运动触动摆动杆，摆动杆摆动将推动左刹车装置中的刹车块向上、向内(立柱方向)运动，从而使得刹车块卡住载货台的行车立柱，将整个载货台的运动停止。

进一步的，所述刹车块和连杆之间通过弹性圆柱销连接；摆动杆的左端受到松绳调紧装置的驱使向上摆动后，连杆向上运动，推动刹车块向上、向立柱方向运动，从而使刹车块向上运动。优选的，所述弹性圆柱销是设有开口的圆柱销，弹性圆柱销安装在刹车座上。

进一步的，所述拉杆上位于定位块的下方设有微动开关；所述定位块在所述弹簧的作用下往下运动触动微动开关，微动开关将信号传入控制系统通知停机。

进一步的，摆动杆的中部位置固定在支座板的下部，摆动杆的左端部位于连杆的末端底部，摆动杆的右端部位于定位块的底部。

进一步的，该安全装置松绳机构还包括右刹车装置，左刹车装置和右刹车装置分别安装在松绳调紧装置的两侧；所述右刹车装置与左刹车装置的结构原理相同，具体结构部件可一模一样，也可根据实际需要设计的不一样。

进一步的，所述升降结构包括相互连接的升降部件套环轴、立柱卡板以及钢丝绳，升降部件套环轴的外部通过钢丝绳与拉杆固定连接。

进一步的，所述松绳调紧装置还包括钢丝绳夹头组件，钢丝绳夹头组件固定在拉杆的顶部，用于固定升降结构的钢丝绳。

进一步的，所述松绳调紧装置还包括管件，所述管件套设于拉杆上，且位于定位块的底部。

本申请通过上述方案，其松绳调紧装置是为防止钢丝绳突然断裂而专门设计的，配合通过弹性圆柱销、刹车块等具有巧妙设计的内部结构的左刹车装置，可将刹车块直接向前推出卡住行车立柱，将整个载货台的运动停止，非常有效方便，且无需额外的动力源，使得有轨制导车辆RGV系统结构简单化，在降低制造成本的基础上保证安全。综上，本申请的安全装置松绳机构，增加了载货台的安全性，解决了松绳故障而引起的安全问题和经济损失，在为各生产厂家减少生产成本的同时，提高了RGV的安全可靠性能。

附图说明

本实用新型可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本实用新型的优选实施例和解释本实用新型的原理和优点。在附图中：

图1是本实用新型安全装置松绳机构的应用示例图；

图2是本实用新型安全装置松绳机构的松绳调紧装置和左刹车装置的应用示例图；

图3是本实用新型的松绳调紧装置的结构示意图；

图4是图3中的C-C视图；

图5是本实用新型的左刹车组件的结构示意图；

图6是图5中的D-D视图；

图7是本实用新型的左刹车组件的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

作为一个具体的实施例，参见图1和图2，本实用新型的一种基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，包括载货台1以及安装在载货台1上的松绳调紧装置2、左刹车装置3和右刹车装置4，左刹车装置3和右刹车装置4分别安装在松绳调紧装置2的两侧；右刹车装置4与左刹车装置3的结构原理相同，具体结构部件可一模一样，也可根据实际需要设计的不一样。

参见图3和图4，松绳调紧装置2包括竖直设置的拉杆21以及设置在拉杆21上的升降结构、弹簧22、定位块23、钢丝绳夹头组件24、管件25，弹簧22套设在拉杆21的外部，定位块23套设于弹簧22的外侧，弹簧22的上端部固定在拉杆21上且被限位(使得弹簧22的弹力只能向下推送)，弹簧22的下端部与定位块23固定连接；升降结构包括相互连接的升降部件套环轴26、立柱卡板27以及钢丝绳。升降部件套环轴26的外部通过钢丝绳与拉杆固定连接，钢丝绳夹头组件24固定在拉杆21的顶部，用于固定升降结构的钢丝绳，管件25套设于拉杆21上，且位于定位块23的底部。

参见图5-图7，左刹车装置3包括支座板31、安装在支座板31上部的刹车座32、安装在支座板31下部的摆动杆33、设于刹车座32上的刹车块34、与刹车块34底部连接的连杆35、以及与连杆35底部连接的限转板36，刹车块34和连杆35之间通过弹性圆柱销37连接。摆动杆33的左端受安装在刹车块34底部的连杆35的限位，摆动杆33的右端受松绳调紧装置2的定位块23限位；定位块23在弹簧22的作用下往下运动触动摆动杆33，摆动杆33摆动将推动左刹车装置3中的刹车块34向上、向立柱运动，从而使得刹车块34卡住载货台1的行车立柱，将整个载货台1的运动停止。

摆动杆33的左端受到松绳调紧装置2的驱使向上摆动后，连杆35向上运动，从而使刹车块34向上、向立柱运动。该左刹车装置3通过弹性圆柱销37、刹车块34等内部结构的巧妙设计，可将刹车块34直接向前推出卡住行车立柱，将整个载货台1的运动停止，非常有效方便，且无需额外的动力源，使得有轨制导车辆RGV系统结构简单化，在降低制造成本的基础上保证安全。

此外，拉杆21上位于定位块23的下方设有微动开关；定位块23在弹簧22的作用下往下运动触动微动开关，微动开关将信号传入控制系统通知停机。

摆动杆33的中部位置固定在支座板31的下部，摆动杆33的左端部位于连杆35的末端底部，摆动杆33的右端部位于定位块23的底部。

参见图1-图7，松绳调紧装置由拉杆21、弹簧22、定位块23、钢丝绳夹头组件24、管件25、升降部件套环轴26、立柱卡板27等部件组成。左刹车装置和右刹车装置结构相同，以左刹车装置为例，其则由支座板31、刹车座32、摆动杆33、刹车块34、连杆35、限转板36、弹性开口圆柱销组成。此RGV上的安全装置松绳机构是防止钢丝绳突然断裂和遇阻后钢丝绳松驰而专门设计的。

使用该安全装置松绳机构时，首先是将松绳调紧装置和左、右刹车装置安装在载货台上，松绳调紧装置与动力钢丝绳直接连接，在载货台和电池的自身重量下将松绳调紧装置中的弹簧压到设置的压缩量，使弹簧处于压缩工作状态，当绳子松了或断裂后，由于弹簧一端被载货台架向上的方向限制住了，弹力只能往下输送，将定位块往下推，定位块往下运动同时触动微动开关和摆动杆，微动开关将信号传入控制系统通知停机，摆动杆摆动将推动刹车装置中的刹车块向上运动，由于刹车装置内部结构的巧妙设计，将刹车块直接向前推出卡住行车立柱，将整个载货台的运动停止。此RGV上的安全装置松绳机构的设计，增加了载货台的安全性，解决了松绳故障而引起的安全问题和经济损失，可为各生产厂家减少生产成本提高了RGV的安全可靠性能。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

尽管上面已经通过对本实用新型的具体实施例的描述对本实用新型进行了披露，但是，应该理解，上述的所有实施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本实用新型的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，其特征在于：包括载货台以及安装在载货台上的松绳调紧装置和左刹车装置；所述松绳调紧装置包括竖直设置的拉杆以及设置在拉杆上的升降结构、弹簧和定位块，弹簧套设在拉杆的外部，定位块套设于弹簧的外侧，弹簧的上端部固定在拉杆上且被限位，弹簧的下端部与定位块固定连接；所述左刹车装置包括支座板、安装在支座板上部的刹车座、安装在支座板下部的摆动杆、设于刹车座上的刹车块、与刹车块底部连接的连杆、以及与连杆底部连接的限转板，所述摆动杆的左端受安装在刹车块底部的连杆的限位，所述摆动杆的右端受所述松绳调紧装置的定位块限位；所述定位块在所述弹簧的作用下往下运动触动摆动杆，摆动杆摆动将推动左刹车装置中的刹车块向上、向内运动，从而使整个载货台的运动停止。

2.根据权利要求1所述的基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，其特征在于：所述刹车块和连杆之间通过弹性圆柱销连接。

3.根据权利要求2所述的基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，其特征在于：所述弹性圆柱销是设有开口的圆柱销，弹性圆柱销安装在刹车座上。

4.根据权利要求1所述的基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，其特征在于：所述拉杆上位于定位块的下方设有微动开关；所述定位块在所述弹簧的作用下往下运动触动微动开关。

5.根据权利要求1所述的基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，其特征在于：所述摆动杆的中部位置固定在支座板的下部，摆动杆的左端部位于连杆的末端底部，摆动杆的右端部位于定位块的底部。

6.根据权利要求1所述的基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，其特征在于：所述升降结构包括相互连接的升降部件套环轴、立柱卡板以及钢丝绳，升降部件套环轴的外部通过钢丝绳与拉杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，其特征在于：所述松绳调紧装置还包括钢丝绳夹头组件，钢丝绳夹头组件固定在拉杆的顶部，用于固定升降结构的钢丝绳。

8.根据权利要求1所述的基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，其特征在于：所述松绳调紧装置还包括管件，所述管件套设于拉杆上，且位于定位块的底部。

9.根据权利要求1-8任一所述的基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，其特征在于：该安全装置松绳机构还包括右刹车装置，左刹车装置和右刹车装置分别安装在松绳调紧装置的两侧；所述右刹车装置与左刹车装置的结构原理相同。

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