CN216835217U - 一种便于调节的机器人搬运防护盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的机器人搬运防护盒，涉及机器人搬运防护盒技术领域，包括盒体，所述盒体的内壁固定有底板，且底板的一侧设置有减震板，所述底板的端面安装有与减震板端面连接的伸缩弹簧，且底板的另一端设置有贯穿盒体内部并延伸至盒体外侧的调节螺栓，所述底板的底端固定连接有延伸至盒体底部内壁的移动杆，且移动杆的底端固定连接有横板，所述横板的端面安装有伸缩支撑杆。本实用新型通过调节螺栓、底板、伸缩弹簧、减震板、减震杆和减震套筒，多重减震相互协作，进一步提升了盒体的减震效果；通过伸缩支撑杆、移动杆、横板、齿轮盘、安装座、限位齿盘、滑槽和强力弹簧，增强了适用性与实用性。

Description

一种便于调节的机器人搬运防护盒

技术领域

本实用新型涉及机器人搬运防护盒技术领域，具体为一种便于调节的机器人搬运防护盒。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

目前，机器人在生产完成后、使用场地变换时等一些情况下需要进行搬运，通常会将其放置在专用防护盒中，从而避免外表的损伤，但是现有的防护盒在使用时发现，防护盒大小是一定的，不同大小需要采用不同规格的防护盒，因此使用较为不便，此外，防护盒内部的减震构件也无法实现进行调整，导致防护效果不理想，需要改进。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种便于调节的机器人搬运防护盒，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机器人搬运防护盒，包括盒体，所述盒体的内壁固定有底板，且底板的一侧设置有减震板，所述底板的端面安装有与减震板端面连接的伸缩弹簧，且底板的另一端设置有贯穿盒体内部并延伸至盒体外侧的调节螺栓，所述底板的底端固定连接有延伸至盒体底部内壁的移动杆，且移动杆的底端固定连接有横板，所述横板的端面安装有伸缩支撑杆，且伸缩支撑杆的外侧套接有齿轮盘，所述齿轮盘的一侧位于盒体的端面安装有安装座，且安装座的端面安装有与伸缩支撑杆啮合连接的限位齿盘，所述盒体的端面位于安装座的一端开设有滑槽，且滑槽的内壁安装有与安装座连接的强力弹簧，所述减震板的端面固定有减震杆，且减震杆的外侧设置有安装有套接在减震杆外侧的减震套筒。

通过采用上述技术方案，使得减震组件可以根据机器人实际大小合理调节作用位置，从而提高减震质量，也避免了需要适配规格盒体导致使用不便的情况。

本实用新型进一步设置为，所述伸缩支撑杆与横板端面通过转动座连接，且伸缩支撑杆与转动座通过转轴转动连接，所述伸缩支撑杆与盒体的外壁通过转动座连接，且伸缩支撑杆与转动座通过转轴转动连接。

通过采用上述技术方案，起到调节伸缩支撑杆角度的效果。

本实用新型进一步设置为，所述盒体的内壁设置有与调节螺栓外壁螺纹相适配的内螺纹，且调节螺栓与底板的端面通过轴承转动连接。

通过采用上述技术方案，起到调节减震组件的效果。

本实用新型进一步设置为，所述安装座与滑槽内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，起到辅助安装座移动的效果。

本实用新型进一步设置为，所述减震套筒的内部安装有复位弹簧，且减震套筒的内壁设置有缓冲橡胶垫。

通过采用上述技术方案，起到二次减震效果。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过调节螺栓、底板、伸缩弹簧、减震板、减震杆和减震套筒，在将机器人放置在盒体中后，提高转动调节螺栓，使得调节螺栓可以在螺纹的作用下驱使底板移动，进而使得减震组件可以移动至示意的位置处进行减震工作，具体的，搬运时产生的振动会传递至减震板，减震板通过挤压伸缩弹簧，实现一次减震效果，与此同时，减震杆会移动至减震套筒内部，通过与减震套筒内壁的缓冲橡胶垫产生的摩擦力进一步削减震动力，并且减震杆还会挤压复位弹簧，再次实现减震效果，多重减震相互协作，进一步提升了盒体的减震效果；

2、本实用新型通过伸缩支撑杆、移动杆、横板、齿轮盘、安装座、限位齿盘、滑槽和强力弹簧，在底板移动的同时挤压安装座在滑槽内壁中滑动，使得限位齿盘解除对齿轮盘的限位，随后底板会通过移动杆带动横板向外侧移动，横板的移动会使得伸缩支撑杆在转动座的作用下转动，实现伸缩支撑杆的角度调节，进而改变支撑角度，实现不同情况下的支撑效果，随后松开安装座，使得安装座在强力弹簧的作用下复位，实现限位齿盘对齿轮盘的限位效果，提高稳定性，增强了适用性与实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处局部放大图；

图3为本实用新型的减震组件结构示意图。

图中：1、盒体；2、底板；3、减震板；4、伸缩弹簧；5、调节螺栓；6、移动杆；7、横板；8、伸缩支撑杆；9、齿轮盘；10、安装座；11、限位齿盘；12、滑槽；13、强力弹簧；14、减震杆；15、减震套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种便于调节的机器人搬运防护盒，如图1-3所示，包括盒体1，盒体1的内壁固定有底板2，且底板2的一侧设置有减震板3，底板2的端面安装有与减震板3端面连接的伸缩弹簧4，且底板2的另一端设置有贯穿盒体1内部并延伸至盒体1外侧的调节螺栓5，盒体1的内壁设置有与调节螺栓5外壁螺纹相适配的内螺纹，且调节螺栓5与底板2的端面通过轴承转动连接，通过转动调节螺栓5，师爹调节螺栓5在盒体1内壁螺纹的作用下移动，进而推动底板2移动，实现对减震组件位置的调整，提高减震质量，底板2的底端固定连接有延伸至盒体1底部内壁的移动杆6，且移动杆6的底端固定连接有横板7，横板7的端面安装有伸缩支撑杆8，且伸缩支撑杆8的外侧套接有齿轮盘9，齿轮盘9的一侧位于盒体1的端面安装有安装座10，且安装座10的端面安装有与伸缩支撑杆8啮合连接的限位齿盘11，盒体1的端面位于安装座10的一端开设有滑槽12，且滑槽12的内壁安装有与安装座10连接的强力弹簧13，减震板3的端面固定有减震杆14，且减震杆14的外侧设置有安装有套接在减震杆14外侧的减震套筒15，减震套筒15的内部安装有复位弹簧，且减震套筒15的内壁设置有缓冲橡胶垫，减震杆14通过与减震套筒15之间的相对位移，使得振动力会被化解为减震杆14与缓冲橡胶层之间的摩擦力和伸缩弹簧形变的力，实现二次减震作用。

请参阅图1-2，伸缩支撑杆8与横板7端面通过转动座连接，且伸缩支撑杆8与转动座通过转轴转动连接，伸缩支撑杆8与盒体1的外壁通过转动座连接，且伸缩支撑杆8与转动座通过转轴转动连接，在调节减震组件位置的同时也起到对伸缩支撑杆8支撑角度调节的效果。

请参阅图2，安装座10与滑槽12内壁滑动连接，起到辅助安装座10的移动的作用。

本实用新型的工作原理为：在将机器人放置在盒体1中后，提高转动调节螺栓5，使得调节螺栓5可以在螺纹的作用下驱使底板2移动，进而使得减震组件可以移动至适宜的位置处进行减震工作，具体的，搬运时产生的振动会传递至减震板3，减震板3通过挤压伸缩弹簧4，实现一次减震效果，与此同时，减震杆14会移动至减震套筒15内部，通过与减震套筒15内壁的缓冲橡胶垫产生的摩擦力进一步削减震动力，并且减震杆14还会挤压复位弹簧，再次实现减震效果；

在底板2移动的同时挤压安装座10在滑槽12内壁中滑动，使得限位齿盘11解除对齿轮盘9的限位，随后底板2会通过移动杆6带动横板7向外侧移动，横板7的移动会使得伸缩支撑杆8在转动座的作用下转动，实现伸缩支撑杆8的角度调节，进而改变支撑角度，实现不同情况下的支撑效果，随后松开安装座10，使得安装座10在强力弹簧13的作用下复位，实现限位齿盘11对齿轮盘9的限位效果，提高稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种便于调节的机器人搬运防护盒，包括盒体（1），其特征在于：所述盒体（1）的内壁固定有底板（2），且底板（2）的一侧设置有减震板（3），所述底板（2）的端面安装有与减震板（3）端面连接的伸缩弹簧（4），且底板（2）的另一端设置有贯穿盒体（1）内部并延伸至盒体（1）外侧的调节螺栓（5），所述底板（2）的底端固定连接有延伸至盒体（1）底部内壁的移动杆（6），且移动杆（6）的底端固定连接有横板（7），所述横板（7）的端面安装有伸缩支撑杆（8），且伸缩支撑杆（8）的外侧套接有齿轮盘（9），所述齿轮盘（9）的一侧位于盒体（1）的端面安装有安装座（10），且安装座（10）的端面安装有与伸缩支撑杆（8）啮合连接的限位齿盘（11），所述盒体（1）的端面位于安装座（10）的一端开设有滑槽（12），且滑槽（12）的内壁安装有与安装座（10）连接的强力弹簧（13），所述减震板（3）的端面固定有减震杆（14），且减震杆（14）的外侧设置有安装有套接在减震杆（14）外侧的减震套筒（15）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述伸缩支撑杆（8）与横板（7）端面通过转动座连接，且伸缩支撑杆（8）与转动座通过转轴转动连接，所述伸缩支撑杆（8）与盒体（1）的外壁通过转动座连接，且伸缩支撑杆（8）与转动座通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述盒体（1）的内壁设置有与调节螺栓（5）外壁螺纹相适配的内螺纹，且调节螺栓（5）与底板（2）的端面通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述安装座（10）与滑槽（12）内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述减震套筒（15）的内部安装有复位弹簧，且减震套筒（15）的内壁设置有缓冲橡胶垫。

Images