CN216834489U - 步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构包括步进电机、烟条输送装置、第一传感器、第二传感器、控制器及烟条提升装置。步进电机通过传动装置和所述烟条输送装置相连，且与所述控制器相连。烟条输送装置包括输送主动带轮、挡块带及输送从动带轮，挡块带安装于输送主动带轮和输送从动带轮上，挡块带上均匀地设有多个挡块，每个挡块上均设有一个第一传感片。第一传感器安装于挡块带的正上方，且与控制器相连。烟条提升装置设置于挡块带的下方，其上设有第二传感片，第二传感器与控制器相连，能够通过第二传感片检测烟条被提升至最高处。整个传输机构简易，实现自动化控制，保证烟条间歇式横向输送，降低机构磨损及设备维修率。

Description

步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构

技术领域

本实用新型属于烟草行业包装设备技术领域，涉及一种步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构。

背景技术

作为烟草行业常见的烟盒包装设备，YB618烟盒包装机采用间歇分度机构并通过机械传动方式实现烟条间歇式横向传输。目前该传输机构中通常采用一条双面齿形带及多个齿形带轮来传递动力，双面齿形带尺寸较长，每经一个齿形带轮就会弯曲一次，经多个齿形带轮则会反复弯曲，应力较大。另外，齿形带轮重量较重，转动惯量较大。间歇分度机构在频繁启动和停止的过程中，齿形带很容易被磨损，导致整个机构的故障率高。而且，齿形带上只要出现一处磨损，就要更换整条齿形带，传动机构复杂，维修困难。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，包括步进电机、烟条输送装置、第一传感器、第二传感器、控制器及烟条提升装置。步进电机通过传动装置和烟条输送装置相连，且与控制器相连，控制器根据接收的信号对步进电机进行控制，使步进电机停机或运行，从而使整个机构间歇式传输。烟条输送装置包括输送主动带轮、挡块带及输送从动带轮，挡块带安装于输送主动带轮和输送从动带轮上，挡块带上均匀地设有多个挡块，每个挡块上都设有一个与第一传感器相配合的第一传感片。第一传感器安装于挡块带的正上方，且与控制器相连，第一传感器接收第一传感片的信号并将该信号传输至控制器，由控制器做出相应的控制。烟条提升装置设置于挡块带的下方，其上设有与第二传感器相配合的第二传感片。第二传感器与控制器相连，能够通过第二传感片检测烟条被提升至最高处，并将该信号传递至控制器。

优选地，传动装置包括传动主动带轮、传送带及传动从动带轮，传送带安装于传动主动带轮和传动从动带轮上，传动主动带轮和步进电机同轴相连，传动从动带轮和输送主动带轮同轴连接。步进电机带动传动主动带轮转动，传动主动带轮通过传送带带动传动从动带轮转动，传动从动带轮带动输送主动带轮转动。

优选地，传动从动带轮和输送主动带轮之间的转轴水平设置，使整个机构的传动更加平稳。

优选地，烟条提升装置包括相互啮合的提升齿条及齿轮，齿轮由电机驱动，带动提升齿条做上下往复运动，提升齿条用于提升烟条。

优选地，第二传感片安装于提升齿条上，能够随提升齿条同步运动，第二传感片用于检测烟条运动至最高处。

优选地，提升齿条位于挡块带的下方靠前位置处，当提升齿条将烟条提升至最高处时，挡块带底部的挡块能够推动被提升至最高处的烟条向前运动。

优选地，控制器接收第一传感器的信号，控制步进电机停机；控制器接收第二传感器的信号，控制步进电机运行。

优选地，步进电机安装于支架上。

本实用新型提供的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，取消间歇分度机构，使整个传输机构简易，采用传感系统、控制系统及步进电机实现自动化控制，保证烟条间歇式横向输送，整个输送过程运行平稳，降低机构磨损及设备维修率，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

主要元件符号说明：

1步进电机

2烟条输送装置

21输送主动带轮

22挡块带

23输送从动带轮

24挡块

3第一传感器

31第一传感片

4第二传感器

41第二传感片

5控制器

61传动主动带轮

62传送带

63传动从动带轮

7提升齿条

8齿轮

9支架

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型提供的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，包括步进电机1、烟条输送装置2、第一传感器3、第二传感器4、控制器5及烟条提升装置。

步进电机1安装于支架9上，通过传动装置和烟条输送装置2相连，步进电机1同时与控制器5相连。其中，烟条输送装置2包括输送主动带轮21、挡块带22及输送从动带轮23，挡块带22安装于输送主动带轮21和输送从动带轮23上，挡块带22上均匀地设有多个挡块24，挡块24上设有与第一传感器3相配合的第一传感片31。第一传感器3安装于挡块带22的正上方，且与控制器5相连，当挡块24上的第一传感片31位于第一传感器3的正下方时，第一传感器3则会将该检测信号传输至控制器5，控制器5控制步进电机1停机。

在一种优选的实施方式中，传动装置为带传动结构，包括传动主动带轮61、传送带62及传动从动带轮63，传送带62安装于传动主动带轮61和传动从动带轮63上。传动主动带轮61和步进电机1同轴相连，传动从动带轮63和输送主动带轮21同轴相连，传动从动带轮63和输送主动带轮21之间的转轴水平设置。步进电机1、传动主动带轮61、传送带62、传动从动带轮63、输送主动带轮21、挡块带22及输送从动带轮23依次传递动力，从而控制烟条间歇式横向传输。

在另一种实施方式中，传动装置也可设置为齿轮传动结构，即传动装置包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中主动齿轮和步进电机同轴相连，从动齿轮和输送主动带轮同轴相连，从动齿轮和输送主动带轮之间的转轴水平设置。步进电机、主动齿轮、从动齿轮及输送主动带轮依次传递动力，从而控制烟条间歇式横向传输。

烟条提升装置设置于挡块带22的下方，包括相互啮合的提升齿条7和齿轮8，齿轮8由电机驱动，带动提升齿条7做上下往复运动，提成齿条7用于提升烟条。提升齿条7竖直设置，位于挡块带22的下方靠前位置处，其上设有与第二传感器4相配合的第二传感片41，第二传感片41和齿轮8分别安装于提升齿条7的相对侧。第二传感器4与控制器5相连，能够通过第二传感片41检测提升齿条7运动至最高处，从而检测烟条被提升至最高处。第二传感器4将检测信息传输至控制器5，控制器5控制步进电机1运行。

工作原理：

接通电源，如图2所示，步进电机1顺时针缓慢转动，传动主动带轮61顺时针转动、传动带62顺时针传动、传动从动带轮63和输送主动带轮21同步顺时针转动、挡块带22顺时针转动、输送从动带轮23顺时针转动。当挡块带22上的挡块A运动至第一传感器3的正下方时，第一传感器3就会检测到该挡块A上的第一传感片31，并将该位置信号传递至控制器5。然后，控制器5控制步进电机1停机，传送装置6和烟条输送装置2均停止运动。当烟条提升装置将烟条提升至最高处时，第二传感器4就会检测到提升齿条7上的第二传感片41，并将该位置信号传递至控制器5。然后，控制器5控制步进电机1运行，挡块带22顺时针转动，挡块B将推动最高位置处的烟条向前(左)运动。当挡块带22上的下一个挡块运动至第一传感器3的正下方时，第一传感器3就会检测到该挡块上的第一传感片31，并将该位置信号传递至控制器5。然后，控制器5控制步进电机1停机，挡块B刚好将所述烟条推送到目标位置，完成一次工作循环。当烟条提升装置再一次将烟条提升至最高处时，第二传感器4就会检测到提升齿条7上的第二传感片41，又开始重复上述运行过程，该传输机构实现了间歇输送烟条。在运行过程中，步进电机1的转速根据主设备(YB618条盒包装机)最快速度80条/分钟而设定。

本实用新型提供的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构具备以下优点：

1、本实用新型通过步进电机配合两个传感器，采用闭环控制方式来提供动力，实现烟条间歇传动，同时可适应主设备(YB618条盒包装机)的不同速度运行。

2、本实用新型步进电机启动由第二传感器检测到提升齿条上的第二传感片来控制。

3、步进电机停止由第一传感器检测到挡块上的第一传感片来控制，从而保证烟条准确到位。

4、本实用新型步进电机启动后运行速度不随主设备运行速度变化而变化。

5、本实用新型所采用的步进电机、传送带和传感器等零部件均为标准化零部件，采购方便、价格低、质量可控。

6、本实用新型结构简单，磨损小，维修调整方便，相对于原有分度装置而言，简化了传动机构的繁杂，可大大节约成本。

需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例，不能一次限定本实用新型的实施范围。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，其特征在于，包括步进电机、烟条输送装置、第一传感器、第二传感器、控制器及烟条提升装置，

所述步进电机通过传动装置和所述烟条输送装置相连，且与所述控制器相连，

所述烟条输送装置包括输送主动带轮、挡块带及输送从动带轮，所述挡块带安装于所述输送主动带轮和所述输送从动带轮上，所述挡块带上均匀地设有多个挡块，每个所述挡块上都设有一个与所述第一传感器相配合的第一传感片，

所述第一传感器安装于所述挡块带的正上方，且与所述控制器相连，

所述烟条提升装置设置于所述挡块带的下方，其上设有与所述第二传感器相配合的第二传感片，所述第二传感器与所述控制器相连，能够通过所述第二传感片检测烟条被提升至最高处。

2.如权利要求1所述的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，其特征在于，所述传动装置包括传动主动带轮、传送带及传动从动带轮，所述传送带安装于所述传动主动带轮和所述传动从动带轮上，所述传动主动带轮和所述步进电机同轴相连，所述传动从动带轮和所述输送主动带轮同轴连接。

3.如权利要求2所述的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，其特征在于，所述传动从动带轮和所述输送主动带轮之间的转轴水平设置。

4.如权利要求1所述的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，其特征在于，所述烟条提升装置包括相互啮合的提升齿条及齿轮，所述齿轮由电机驱动，带动所述提升齿条做上下往复运动。

5.如权利要求4所述的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，其特征在于，所述第二传感片安装于所述提升齿条上，能够随所述提升齿条同步运动。

6.如权利要求4所述的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，其特征在于，所述提升齿条位于所述挡块带的下方靠前位置处，当所述提升齿条将烟条提升至最高处时，所述挡块带底部的挡块能够推动被提升至最高处的烟条向前运动。

7.如权利要求1所述的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，其特征在于，所述控制器接收所述第一传感器的信号，控制所述步进电机停机；所述控制器接收所述第二传感器的信号，控制所述步进电机运行。

8.如权利要求1所述的步进电机驱动的间歇式烟条横向传输机构，其特征在于，所述步进电机安装于支架上。

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