CN216833196U - 一种集成控制器的驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成控制器的驱动轮，包括支架、电机、轮体，支架的设置有支撑部，轮体可旋转的安装于支撑部外部；支撑部设置有贯通的腔体，电机组件包括固定于腔体内侧壁的定子，腔体内设置有转子，转子上的转轴与支架转动连接。所述支撑部的端部固定有半壳，半壳与腔体共同拼装形成电机组件的外壳，转轴穿出支架一侧，电机的转轴与轮体之间通齿轮组传动，所述支架背向支撑部的一侧设置有齿轮盖，支架背向支撑部的一侧设有与齿轮盖配合的平面，所述齿轮盖固定与该平面上，所述的齿轮盖将齿轮组罩设在内，能够减少电机成本，结构更加合理，并能实现对电机的精准控制。

Description

一种集成控制器的驱动轮

技术领域

本实用新型涉及驱动轮领域，尤其是涉及一种集成控制器的驱动轮。

背景技术

目前用于物料搬运的移动驱动的电驱动轮中所用到的电机的壳体材料为厚重的无缝钢管或铸铁，其出发点为电机壳体承受驱动轮的重力，如公开号为CN 212499859 U的包括减速箱体、传动组件、驱动电机以及转动安装于驱动电机外部的轮子，减速箱体包括侧向安装部以及连接于侧向安装部顶部的横向安装部，侧向安装部与横向安装部之间形成一安装空间，还包括与传动组件配合传动的内齿圈，内齿圈的两侧端面分别与传动组件以及轮子相抵靠且该内齿圈的外圆周面与轮子的内壁抵靠设置；轮子通过轴承转动安装在驱动电机上，该轮子与驱动电机之间卡合设置有弹性挡圈组件。

上述结构中电机壳体作为驱动轮的受力主体，对电机外壳承受外力的要求比较高，这样也就导致电机成本的大幅增加。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种集成控制器的驱动轮，能够减少电机成本，结构更加合理。

针对上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种集成控制器的驱动轮，包括支架、电机、轮体，支架的设置有支撑部，轮体可旋转的安装于支撑部外部；支撑部设置有贯通的腔体，电机组件包括固定于腔体内侧壁的定子，腔体内设置有转子，转子上的转轴与支架转动连接。所述支撑部的端部固定有半壳，半壳与腔体共同拼装形成电机组件的外壳，转轴穿出支架一侧，电机的转轴与轮体之间通齿轮组传动，所述支架背向支撑部的一侧设置有齿轮盖，支架背向支撑部的一侧设有与齿轮盖配合的平面，所述齿轮盖固定与该平面上，所述的齿轮盖将齿轮组罩设在内。

通过采用上述技术方案，支架设置的支撑部用于供轮体安装，使作用力作用于支撑部，而不直接作用于电机；而支架可以直接采用铸造成型，在铸造支架的时候，可同步完成支撑部的铸造，而无需另外再单独对电机可以进行生产，成本可以有效的进行降低；为了便于轮体刚好的装配到支撑部处，支撑部外部可以采用柱状；而支撑部设置的空腔用于安装电机组件，将空腔作为电机外壳的一部分，实现电机外壳与之间之间高度的集成，由于根据驱动轮的功率设定，电机的长度通常会比轮体的轴向尺寸要长，因此，本申请中支撑部与轮体的轴向尺寸相匹配，而定子、转子延伸出支撑部腔体的端部通过半壳进行罩设，使得支架的成本能够进一步得到降低；同时直接与齿轮盖配合的一侧采用平面的设计，在生产的时候，对支架的毛坯件进行铣平，加工简单，进一步减少成本，结构更加合理。

本申请进一步设置为：电机的半壳尾部设有控制器，所述控制器包括控制盒，控制盒（61）内设有PCB板，采用螺钉将PCB板固定在控制盒上。

通过采用上述技术方案，制动器固定于齿轮盖，其安装拆卸较为方便，同时在也减少驱动轮在带有电机一侧的综合长度，驱动轮能够适应更多的安装情形。

本申请进一步设置为：所述转轴与支架之间设置有第一油封，所述齿轮盖与支架之间设有密封垫。

通过采用上述技术方案，第一油封和密封垫可以进一步增加密封性，减少漏油情况的发生，确保驱动轮长时间使用，而不产生漏油的现象。

本申请进一步设置为：所述齿轮组包括安装于电机的主动齿轮，支架上设有可旋转的传动轴，传动轴贯穿支架，传动轴的一端设置有第一传动齿轮，传动轴的另一端设置有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮分别位于支架的两侧。第一传动齿轮与主动齿轮啮合；所述轮体靠近支架的一侧固定有齿圈，齿圈与第二传动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，通过各个齿轮之间的相互传动，一方面具有减速的效果，另一方面能够有效的将电机的扭矩传递至轮体，由于主动齿轮与第一传动齿轮位于支架的同一侧，根据应用场景的不同，通过更换主动齿轮与第一传动齿轮，改变齿速比而进一步实现驱动轮扭矩的变换。

本申请进一步设置为：齿圈与支架之间设置有第二油封，所述轮体与支撑部之间设有带防尘盖的轴承。

通过采用上述技术方案，带有防尘盖的轴承和第二油封的设置，可以保持齿圈与第二传动齿轮所在空间的相对密封，确保齿圈与第二传动齿轮之间的润滑，齿圈与第二齿轮之间可以添加油脂，增加两者的润滑效果。

本申请进一步设置为：所述支架背向支撑部的一侧的边缘设置有加强筋。

通过采用上述技术方案，支架边缘设置的加强筋用于增加支架的受力，加强筋位于支架背向支撑部的一侧，其位置设置更加合理，使加强筋不影响轮体的安装。

本申请进一步设置为：在支架安装齿轮的侧面设置有一圈与齿轮盖形状匹配的环状凸起，所述环状凸起上设置多个螺钉孔，齿轮盖通过螺钉固定于环状凸起，齿轮盖与环状凸起之间设置密封垫，环状凸起的高度可以为3-5mm。

通过采用上述技术方案，通过在支架设置环状凸起以配合齿轮盖，这样便于支架在机加工时所需要进行铣削的范围小，也更容易控制精度，便于保持环状凸起表面的平面度，从而使齿轮盖与支架之间的密封效果更好。

本申请进一步设置为：所述齿轮盖采用塑料注塑成型或金属冲压成型。

通过采用上述技术方案，齿轮盖采用注塑成型或冲压成型，其加工难度小，进一步减少驱动轮的整体成本。

本申请与现有技术相比的有益效果有，由于轮体可旋转的安装于支架而不作用于电机，电机组件的定子、转子集成安装于支撑部的腔体内，使的电机的成本大大减小，无需额外设计结构强度高的电机外壳。同时在半壳上安装了控制器，便于对电机进行精准的控制。

附图说明

图1是集成控制器的驱动轮的外形结构图。

图2是集成控制器的驱动轮的结构示意图。

附图标记说明：

1、支架；11、支撑部；12、安装部；13、腔体；14、第一油封；2、电机组件；21、转轴；22、主动齿轮；23、定子；24、转子；25、半壳；3、传动轴；31、第一传动齿轮；32、第二传动齿轮；4、轮体；41、轴承；42、齿圈；43、第二油封；5、齿轮盖；51、密封垫；52、注油孔；6、控制器；61、控制盒；62、PBC板；63、发热元器件；64、辅助散热压块；65、散热片。

具体实施方式

参照图1、图2，一种集成控制器的驱动轮，包括支架1，支架1的设置有安装部12与柱状的支撑部11，支撑座外安装有可旋转的轮体4，轮体4与安装部12之间设有轴承41；支撑部11设置有贯通的腔体13，所述的腔体13内安装有电机组件2，电机组件2包括固定于腔体13内侧壁的定子23，腔体13内设置有转子24，转子24上的转轴21的一端与支架1转动连接且转轴21穿出支架1的一侧。所述支撑部11的端部固定有半壳25，转轴21的另一端与半壳25转动连接，半壳25与腔体13共同拼装形成电机的外壳。且转轴21穿出支架1一侧，转轴21与支架1之间设置有第一油封14，转轴21的端部固定有主动齿轮22，支架1上设有可旋转的传动轴3，传动轴3贯穿支架1，传动轴3的一端设置有第一传动齿轮31，传动轴3的另一端设置有第二传动齿轮32，即第一传动齿轮31与第二传动齿轮32分别位于支架1的两侧。第一传动齿轮31与主动齿轮22啮合；所述轮体4靠近支架1的一侧固定有齿圈42，齿圈42与第二传动齿轮32相啮合。其中齿圈42与支架1之间设置有第二油封43，轮体4与支撑部11之间所设置的轴承41带有防尘盖，从而使得齿圈42与第二传动齿轮32获得较好的防尘效果。

支架1远离电机的一侧可以为一平面，支架1远离电机的一侧且固定有齿轮盖5，齿轮盖5可采用塑料注塑成型，也可以采用金属冲压成型，根据驱动轮的应用场景和使用工况进行选择。齿轮盖5与驱动支架1的侧面形成一个封闭的空间，齿轮盖5设置有注油孔52，用于向该封闭空间内注入润滑油，使齿轮得到充分的润滑；此处需要说明的是，在支架1安装齿轮的侧面可以设置一圈与齿轮盖5形状相同的环状凸起，通过该环状凸起上设置多个螺钉孔，齿轮盖5通过螺钉固定于环状凸起，齿轮盖5与环状凸起之间设置密封垫51以增加密封性，优选的，环状凸起的高度可以为3-5mm，这样在对支架1的密封面进行加工时，仅确保环状凸起的平面度即可，减少机加工的时间，便于精度的控制。为了增加支架1的刚性，支架1在装有齿轮盖5的一侧设有加强筋。

电机的半壳25尾部设有控制器6，所述控制器6包括控制盒61，控制盒61内设有PCB板62。采用螺钉将PCB板62固定在控制盒61上，采用灌胶工艺填充，胶水凝固后，将PCB板62牢牢固定在控制盒61，保证振动时，PCB板62及板上的元器件不走位、不变形或其它可能的伤害。

发热元器件63通过焊锡炉焊接到PCB板62上，工作时，元器件内部快速产生热量，此时热量主要是通过往上和往下导热的方式将热量散发出去，已起到自我降温效果。发热元器件63紧贴PCB板62处，分布密密麻麻的金元孔，这些孔有高效的导热能力，可以将热量进一步传到下方的导热膏。导热膏再次将热量快速导出到铝合金材料的控制盒61，再由控制盒61的盒体将热量散发到外表面接触的空气中，已完成元器件的散热需求，其中铝合金盒体安装PCB板62的侧壁设置有若干散热片65。

安装时，用辅助散热压块64压紧发热元器件63，用紧固螺钉紧固的辅助散热压块64，能取得更好的散热效果。辅助散热压块64采用比热容较大的材料，如铝合金材料。

本申请的工作原理，支架1设置有柱状的支撑部11用于安装轮体4，而电机安装于支撑部11的腔体13内，使得轮体4上的作用力施加于支撑部11，而不作用于电机，这样对于电机外壳的结构强度，材料刚性的要求大大降低，使电机的制造成本大大减小。使用时，驱动轮通过支架1的安装到车体，通过控制电机转动，由转轴21上的主动齿轮22带动第一传动齿轮31转动，通过传动轴3的传动进一步带动第二传动齿轮32传动，第二传动齿轮32与轮体4上固定的齿圈42啮合，从而带动轮体4在支撑部11上转动，通过控制器6的设置，以实现对驱动轮运动实现精准的控制。

Claims (8)

1.一种集成控制器的驱动轮，包括支架（1）、电机组件（2）、轮体（4），其特征在于：支架（1）的设置有支撑部（11），轮体（4）可旋转的安装于支撑部（11）外部；支撑部（11）设置有贯通的腔体（13），电机组件（2）包括固定于腔体（13）内侧壁的定子（23），腔体（13）内设置有转子（24），转子（24）上的转轴（21）的一端与支架（1）转动连接并穿出支架（1）一侧，所述支撑部（11）的端部固定有半壳（25），转轴（21）另一端与半壳（25）转动连接，半壳（25）与腔体（13）共同拼装形成电机组件（2）的外壳，转轴（21）穿出支架（1）的一端与轮体（4）之间通齿轮组传动，所述支架（1）背向支撑部（11）的一侧设置有齿轮盖（5），支架（1）背向支撑部（11）的一侧设有与齿轮盖（5）配合的平面，所述齿轮盖（5）固定与该平面上，所述的齿轮盖（5）将齿轮组罩设在内。

2.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：电机的半壳（25）尾部设有控制器（6），所述控制器（6）包括控制盒（61），控制盒（61）内设有PCB板（62），采用螺钉将PCB板（62）固定在控制盒（61）上。

3.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：所述转轴（21）与支架（1）之间设置有第一油封（14），所述齿轮盖（5）与支架（1）之间设有密封垫（51）。

4.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：所述齿轮组包括安装于电机组件（2）的主动齿轮（22），支架（1）上设有可旋转的传动轴（3），传动轴（3）贯穿支架（1），传动轴（3）的一端设置有第一传动齿轮（31），传动轴（3）的另一端设置有第二传动齿轮（32），第一传动齿轮（31）与第二传动齿轮（32）分别位于支架（1）的两侧；第一传动齿轮（31）与主动齿轮（22）啮合；所述轮体（4）靠近支架（1）的一侧固定有齿圈（42），齿圈（42）与第二传动齿轮（32）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：齿圈（42）与支架（1）之间设置有第二油封（43），所述轮体（4）与支撑部（11）之间设有带防尘盖的轴承（41）。

6.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：所述支架（1）背向支撑部（11）的一侧的边缘设置有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：在支架（1）安装齿轮的侧面设置有一圈与齿轮盖（5）形状匹配的环状凸起，所述环状凸起上设置多个螺钉孔，齿轮盖（5）通过螺钉固定于环状凸起，齿轮盖（5）与环状凸起之间设置密封垫（51），环状凸起的高度可以为3-5mm。

8.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：所述齿轮盖（5）采用塑料注塑成型或金属冲压成型。

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