CN216830986U - 一种移动机器人防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人相关技术领域，提供了一种移动机器人防撞装置，包括壳体，壳体的下端均布有多个移动轮，壳体上设置有第一固定组件，壳体通过第一固定组件与不同大小的机器人进行固定，壳体上设置有第二固定组件，通过第二固定组件对机器人上放置的货物进行固定，本实用新型通过第一固定组件的设置，将壳体放置在机器人的外侧，然后使得第一螺纹杆向内移动，固定板和摩擦垫与机器人的侧面接触，与机器人保持稳定的连接，通过壳体防止撞击，根据货物的高度转动第二旋钮带动第二螺纹杆在限位环上移动，带动固定框在连接杆方向移动，在第一弹簧的作用下使得固定曲板对货物进行夹持固定，使得货物在受到撞击之后不会产生损坏的危险。

Description

一种移动机器人防撞装置

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，尤其涉及一种移动机器人防撞装置。

背景技术

随着移动机器人技术的发展，很多工厂开始采用移动机器人代替人工以降低人力成本，如仓储自动导引运输车，可代替人力进行货架的搬运，货物的运输等，但由于移动机器人自主导航技术依然在发展中，机器人在运行过程中，由于程序或某些外界因素，依旧存在导航脱轨，导致机器人与机器人之间碰撞，或机器人撞击人或货架等意外造成损失的风险，故机器人需要具备防撞装置或机构，对机器人和被撞物体进行防护，当机器人发生碰撞，通过防撞装置可以让机器人立马停止运行。

现有的防撞装置一般也就是在机器人的侧面设置有防撞条，通过防撞条进行防撞作业，如果是换了新的机器人，则又要重新贴防撞条，就会无故的增加工作量，不能够适配不同大小的机器人，而且现在的机器人上放置的货物在受到撞击后容易倾倒。

基于此，现在提出一种能够解决上述问题的移动机器人防撞装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动机器人防撞装置，旨在解决现有的防撞装置一般也就是在机器人的侧面设置有防撞条，通过防撞条进行防撞作业，如果是换了新的机器人，则又要重新贴防撞条，就会无故的增加工作量，不能够适配不同大小的机器人，而且现在的机器人上放置的货物在受到撞击后容易倾倒的问题。

本实用新型是这样实现的，一种移动机器人防撞装置，包括壳体，所述壳体的下端均布有多个移动轮，所述壳体上设置有第一固定组件，壳体通过第一固定组件与不同大小的机器人进行固定，所述壳体上设置有第二固定组件，通过第二固定组件对机器人上放置的货物进行固定。

优选地，所述第一固定组件包括多个第一连接筒，多个所述第一连接筒均匀固定连接在壳体的侧面，多个所述第一连接筒的内侧均螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定连接有摩擦垫，所述第一螺纹杆的另外一端固定连接有第一旋钮。

优选地，所述摩擦垫为丁腈橡胶垫。

优选地，所述第二固定组件包括多个连接杆，多个所述连接杆的另外一端固定连接有限位环，多个所述连接杆的外侧滑动连接有固定框，所述限位环上螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端转动连接在固定框上，所述第二螺纹杆的另外一端固定连接有第二旋钮，所述固定框的内侧固定连接有多个阵列分布的第一弹簧，多个所述第一弹簧的另外一端均固定连接有固定曲板。

优选地，所述壳体的外侧均布有多个防撞组件。

优选地，多个所述防撞组件均包括第二连接筒，所述第二连接筒固定连接在外壳上，所述第二连接筒上固定连接有气弹簧，所述气弹簧的另外一端固定连接有防撞球。

优选地，所述防撞球为中空聚氯乙烯球。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

1、通过第一固定组件的设置，将壳体放置在机器人的外侧，然后使得第一螺纹杆向内移动，固定板和摩擦垫与机器人的侧面接触，与机器人保持稳定的连接，通过壳体防止撞击。

2、通过第二固定组件的设置，根据货物的高度转动第二旋钮带动第二螺纹杆在限位环上移动，带动固定框在连接杆方向移动，在第一弹簧的作用下使得固定曲板对货物进行夹持固定，使得货物在受到撞击之后不会产生损坏的危险。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种移动机器人防撞装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种移动机器人防撞装置的正视结构示意图。

图3是本实用新型提供的一种移动机器人防撞装置的仰视结构示意图。

图4是本实用新型提供的一种移动机器人防撞装置的俯视结构示意图。

附图标记注释：1、壳体；2、移动轮；3、第一固定组件；301、第一连接筒；302、第一螺纹杆；303、固定板；304、摩擦垫；305、第一旋钮；4、第二固定组件；401、连接杆；402、限位环；403、固定框；404、第二螺纹杆；405、第二旋钮；406、第一弹簧；407、固定曲板；5、防撞组件；501、第二连接筒；502、气弹簧；503、防撞球。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种移动机器人防撞装置，如图1-4所示，包括壳体1，壳体1的下端均布有多个移动轮2，壳体1上设置有第一固定组件3，壳体1通过第一固定组件3与不同大小的机器人进行固定，壳体1上设置有第二固定组件4，通过第二固定组件4对机器人上放置的货物进行固定。

第一固定组件3包括多个第一连接筒301，多个第一连接筒301均匀固定连接在壳体1的侧面，多个第一连接筒301的内侧均螺纹连接有第一螺纹杆302，第一螺纹杆302一端固定连接有固定板303，固定板303的内侧固定连接有摩擦垫304，第一螺纹杆302的另外一端固定连接有第一旋钮305。

摩擦垫304为丁腈橡胶垫。

上述第一固定组件3实际使用的时候，将壳体1放置在机器人的外侧，然后通过转动第一旋钮305，使得第一螺纹杆302向内移动，固定板303和摩擦垫304与机器人的侧面接触，与机器人保持稳定的连接，通过壳体1防止撞击。

进一步的，结合图2-4，第二固定组件4包括多个连接杆401，多个连接杆401的另外一端固定连接有限位环402，多个连接杆401的外侧滑动连接有固定框403，限位环402上螺纹连接有第二螺纹杆404，第二螺纹杆404的一端转动连接在固定框403上，第二螺纹杆404的另外一端固定连接有第二旋钮405，固定框403的内侧固定连接有多个阵列分布的第一弹簧406，多个第一弹簧406的另外一端均固定连接有固定曲板407。

上述第二固定组件4实际使用的时候，机器人上放置有货物，在壳体1放置在机器人外侧之后，根据货物的高度转动第二旋钮405带动第二螺纹杆404在限位环402上移动，带动固定框403在连接杆401方向移动，在第一弹簧406的作用下使得固定曲板407对货物进行夹持固定。

进一步的，壳体1的外侧均布有多个防撞组件5。

多个防撞组件5均包括第二连接筒501，第二连接筒501固定连接在外壳上，第二连接筒501上固定连接有气弹簧502，气弹簧502的另外一端固定连接有防撞球503。

防撞球503为中空聚氯乙烯球。

上述防撞组件5实际使用的时候，通过气弹簧502和防撞球503的弹力作用，对撞击时产生的撞击力削弱以减小对内部货物的影响。

综上，本实用新型的工作原理为：将壳体1放置在机器人的外侧，然后通过转动第一旋钮305，使得第一螺纹杆302向内移动，固定板303和摩擦垫304与机器人的侧面接触，与机器人保持稳定的连接，通过壳体1防止撞击；机器人上放置有货物，在壳体1放置在机器人外侧之后，根据货物的高度转动第二旋钮405带动第二螺纹杆404在限位环402上移动，带动固定框403在连接杆401方向移动，在第一弹簧406的作用下使得固定曲板407对货物进行夹持固定；通过气弹簧502和防撞球503的弹力作用，对撞击时产生的撞击力削弱以减小对内部货物的影响。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动机器人防撞装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的下端均布有多个移动轮(2)，所述壳体(1)上设置有第一固定组件(3)，壳体(1)通过第一固定组件(3)与不同大小的机器人进行固定，所述壳体(1)上设置有第二固定组件(4)，通过第二固定组件(4)对机器人上放置的货物进行固定。

2.如权利要求1所述的一种移动机器人防撞装置，其特征在于，所述第一固定组件(3)包括多个第一连接筒(301)，多个所述第一连接筒(301)均匀固定连接在壳体(1)的侧面，多个所述第一连接筒(301)的内侧均螺纹连接有第一螺纹杆(302)，所述第一螺纹杆(302)一端固定连接有固定板(303)，所述固定板(303)的内侧固定连接有摩擦垫(304)，所述第一螺纹杆(302)的另外一端固定连接有第一旋钮(305)。

3.如权利要求2所述的一种移动机器人防撞装置，其特征在于，所述摩擦垫(304)为丁腈橡胶垫。

4.如权利要求1所述的一种移动机器人防撞装置，其特征在于，所述第二固定组件(4)包括多个连接杆(401)，多个所述连接杆(401)的另外一端固定连接有限位环(402)，多个所述连接杆(401)的外侧滑动连接有固定框(403)，所述限位环(402)上螺纹连接有第二螺纹杆(404)，所述第二螺纹杆(404)的一端转动连接在固定框(403)上，所述第二螺纹杆(404)的另外一端固定连接有第二旋钮(405)，所述固定框(403)的内侧固定连接有多个阵列分布的第一弹簧(406)，多个所述第一弹簧(406)的另外一端均固定连接有固定曲板(407)。

5.如权利要求1所述的一种移动机器人防撞装置，其特征在于，所述壳体(1)的外侧均布有多个防撞组件(5)。

6.如权利要求5所述的一种移动机器人防撞装置，其特征在于，多个所述防撞组件(5)均包括第二连接筒(501)，所述第二连接筒(501)固定连接在外壳上，所述第二连接筒(501)上固定连接有气弹簧(502)，所述气弹簧(502)的另外一端固定连接有防撞球(503)。

7.如权利要求6所述的一种移动机器人防撞装置，其特征在于，所述防撞球(503)为中空聚氯乙烯球。

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