CN216829636U - 一种重载型五轴转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床部件技术领域，尤其是一种重载型五轴转台，包括相互连接的倾斜轴组件、旋转轴组件和尾座组件，所述旋转轴组件位于倾斜轴组件和尾座组件之间，所述倾斜轴组件和尾座通过大底板连接，所述倾斜轴组件包括动力单元和齿轮箱并设置有倾斜轴输出盘，所述旋转轴组件设置有旋转轴输出盘，所述旋转轴组件连接倾斜轴输出盘且同时与尾座组件旋转连接，所述旋转轴组件的动力单元设置在尾座组件的内部，所述旋转轴组件的壳体为合金材质一体铸造而成；本转台以伺服电机为动力再通过齿轮组驱动倾斜轴和旋转轴；通过倾斜轴输出盘和尾座共同支撑旋转轴组件，载荷能力强；采用特别的动力单元布局设计，旋转灵活度高；采用斜齿轮，转矩上限高。

Description

一种重载型五轴转台

技术领域

本实用新型涉及机床部件技术领域，尤其是一种重载型五轴转台。

背景技术

五轴转台是现有的机械加工中的机床常用部件，通过使用五轴转台，能实现工件一次装夹，就能完成多个面的加工，此外还能很好的进行曲面加工，满足高难度的工件加工需求。

因此五轴转台具有很高的强度要求，若强度不足，则会很大程度影响加工精度和机床寿命。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种重载型五轴转台，其具有体积小，精度高，扭力大，可承受载荷大等优点。

为实现上述技术目标，本实用新型采用的技术方案如下：

一种重载型五轴转台，包括相互连接的倾斜轴组件、旋转轴组件和尾座组件，所述旋转轴组件位于倾斜轴组件和尾座组件的中间，所述倾斜轴组件和尾座的底部通过平置的大底板连接，所述倾斜轴组件包括动力单元和齿轮箱，所述齿轮箱的侧面设置有可旋转的倾斜轴输出盘，所述旋转轴组件设置有可旋转的旋转轴输出盘，所述倾斜轴输出盘设置在靠近尾座组件的一侧，所述倾斜轴输出盘和旋转轴输出盘的中轴线垂直，所述旋转轴组件连接倾斜轴输出盘且同时与尾座组件旋转连接，所述旋转轴组件的动力单元设置在尾座组件的内部。

优选的，所述旋转轴组件包括四方形的壳体，所述壳体与倾斜轴输出盘连接的一端设置有法兰，所述法兰通过螺钉与倾斜轴输出盘锁固，所述尾座组件包括承重板，所述承重板竖直设置在大底板上，所述承重板内设置有回转支承，所述回转支承与倾斜轴输出盘的轴心重合，所述壳体与尾座组件通过回转支承连接，所述回转支承包括固定的外圈和可旋动的内圈，所述外圈和承重板连接，所述内圈和壳体连接，所述旋转轴组件的动力单元为伺服电机，所述伺服电机穿过回转支承内圈并通过旋转轴齿轮组驱动旋转轴输出盘，所述旋转轴齿轮组设置在壳体内部，所述伺服电机的固定端随壳体同步转动。

优选的，所述承重板的厚度≥15mm，外部罩有外壳将伺服电机包围在内。

优选的，所述倾斜轴组件的动力单元为伺服电机。

优选的，所述大底板为10mm-18.5mm厚的钢板，上面开有螺丝螺栓通孔。

优选的，所述壳体为合金材质一体铸造而成。

优选的，所述旋转轴齿轮组内齿轮为斜齿轮。

优选的，所述尾座组件的外部设置有电缆接头。

优选的，所述齿轮箱的上方设置有注油孔。

采用本实用新型的技术方案的有益效果是：

1、本实用新型提供一种重载型五轴转台，以伺服电机为动力再通过齿轮组驱动相互垂直的倾斜轴输出盘和旋转轴输出盘，达到五轴联动的加工要求，适应高精度制造加工行业的需要；

2、本实用新型提供一种重载型五轴转台，通过高强度的倾斜轴输出盘和尾座共同支撑旋转轴组件，同时旋转轴的壳体为合金一体铸造而成，使其具有很高的载荷能力；

3、本实用新型提供一种重载型五轴转台，采用特别的动力单元布局设计，使得驱动电机无需安装在旋转轴组件下部，结构合理紧凑，其下部所需空间很小，旋转灵活度高。

4、本实用新型提供一种重载型五轴转台，通过采用斜齿轮组成齿轮组，啮合平稳、接触面大、转矩上限高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种重载型五轴转台的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种重载型五轴转台的正视图；

图3为本实用新型一种重载型五轴转台的俯视图；

图4为本实用新型一种重载型五轴转台的局部剖视图。

图中：1-倾斜轴组件；1b-齿轮箱；2-旋转轴组件；2a-壳体；3-尾座组件；3a-承重板；4-大底板；5-倾斜轴输出盘；6-旋转轴输出盘；7-回转支承；8-旋转轴齿轮组；9-伺服电机；10-注油孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，不应限制本实用新型保护的范围。

由图1-图4给出，本实用新型一种重载型五轴转台，包括相互连接的倾斜轴组件1、旋转轴组件2和尾座组件3，旋转轴组件2用于放置待加工件，其位于倾斜轴组件1和尾座组件3的中间，倾斜轴组件1和尾座3的底部通过平置的大底板4连接，倾斜轴组件1包括动力单元和齿轮箱1b，齿轮箱1b的侧面设置有竖立的可旋转的倾斜轴输出盘5，旋转轴组件2设置有可旋转的旋转轴输出盘6，倾斜轴输出盘5设置在靠近尾座组件3的一侧，倾斜轴输出盘5和旋转轴输出盘6的中轴线垂直，旋转轴组件2连接倾斜轴输出盘5且同时与尾座组件3旋转连接，旋转轴组件2的动力单元设置在尾座组件3的内部，这样的设置使得旋转轴输出盘6下部的体积很小，获得较大的可转动幅度。

旋转轴组件2包括四方形的壳体2a，壳体2a与倾斜轴输出盘5连接的一端设置有法兰，法兰通过螺钉与倾斜轴输出盘5锁固，采用法兰连接方式，装配和拆卸方便；尾座组件3包括承重板3a，承重板3a竖直设置在大底板4上，承重板3a内设置有回转支承7，其能够承受综合载荷，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，回转支承7与倾斜轴输出盘5的轴心重合，使两者之间的旋转轴组件2可以转动；壳体2a与尾座组件3通过回转支承7连接，回转支承7包括固定的外圈和可旋动的内圈，外圈和承重板3a连接，内圈和壳体2a连接，旋转轴组件2的动力单元为伺服电机9，伺服电机9穿过回转支承7内圈并通过旋转轴齿轮组8驱动旋转轴输出盘6，旋转轴齿轮组8设置在壳体2a内部，伺服电机9的固定端随壳体2a同步转动，结构紧凑，占用空间小，以使转台能够做到最小体积，降本增效。

为了使回转支承7能承受较大的径向力，安装回转支承7的承重板3a的厚度≥15mm，外部罩有外壳将伺服电机9包围在内，给电机提供保护。

倾斜轴组件1的动力单元为伺服电机，伺服电机实现了位置，速度和力矩的闭环控制，相比于步进电机，解决了失步的问题，同时抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，特别适用于瞬间负载波动和要求快速启动的场合。

大底板4为10mm-18.5mm厚的钢板，刚度高、平整度高，上面开有螺丝螺栓通孔，用于与机床其它结构固定。

壳体2a为合金材质一体铸造而成，整体结构强度高，能承受大载荷。

旋转轴齿轮组8内齿轮为斜齿轮，其啮合平稳、冲击小，噪音小；承载能力强，平稳性高，最小齿数少不易根切，体积小。

尾座组件3的外部设置有电缆接头，实现快速插拔，能够快速接入机床系统，而不必拆开内部接线。

齿轮箱1b的上方设置有注油孔10，便于加注齿轮油，齿轮油主要起润滑齿轮和轴承、防止磨损和锈蚀、帮助齿轮散热等作用。

本实用新型以伺服电机为动力再通过齿轮组驱动相互垂直的倾斜轴输出盘5和旋转轴输出盘6，达到五轴联动的加工要求，适应高精度制造加工行业的需要；其创新的旋转轴动力单元布局和尾座设计，使得旋转轴输出盘下部的占用体积很小以及两端承载体对其的支撑强度很高，从而使本实用新型五轴转台具备高灵活度和高载荷的能力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，变化、改型或添加，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种重载型五轴转台，其特征在于：包括相互连接的倾斜轴组件（1）、旋转轴组件（2）和尾座组件（3），所述旋转轴组件（2）位于倾斜轴组件（1）和尾座组件（3）的中间，所述倾斜轴组件（1）和尾座组件（3）的底部通过平置的大底板（4）连接，所述倾斜轴组件（1）包括动力单元和齿轮箱（1b），所述齿轮箱（1b）的侧面设置有可旋转的倾斜轴输出盘（5），所述旋转轴组件（2）设置有可旋转的旋转轴输出盘（6），所述倾斜轴输出盘（5）设置在靠近尾座组件（3）的一侧，所述倾斜轴输出盘（5）和旋转轴输出盘（6）的中轴线垂直，所述旋转轴组件（2）连接倾斜轴输出盘（5）且同时与尾座组件（3）旋转连接，所述旋转轴组件（2）的动力单元设置在尾座组件（3）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种重载型五轴转台，其特征在于：所述旋转轴组件（2）包括四方形的壳体（2a），所述壳体（2a）与倾斜轴输出盘（5）连接的一端设置有法兰，所述法兰通过螺钉与倾斜轴输出盘（5）锁固，所述尾座组件（3）包括承重板（3a），所述承重板（3a）竖直设置在大底板（4）上，所述承重板（3a）内设置有回转支承（7），所述回转支承（7）与倾斜轴输出盘（5）的轴心重合，所述壳体（2a）与尾座组件（3）通过回转支承（7）连接，所述回转支承（7）包括固定的外圈和可旋动的内圈，所述外圈和承重板（3a）连接，所述内圈和壳体（2a）连接，所述旋转轴组件（2）的动力单元为伺服电机（9），所述伺服电机（9）穿过回转支承（7）内圈并通过旋转轴齿轮组（8）驱动旋转轴输出盘（6），所述旋转轴齿轮组（8）设置在壳体（2a）内部，所述伺服电机（9）的固定端随壳体（2a）同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种重载型五轴转台，其特征在于：所述承重板（3a）的厚度≥15mm，外部罩有外壳将伺服电机（9）包围在内。

4.根据权利要求1所述的一种重载型五轴转台，其特征在于：所述倾斜轴组件（1）的动力单元为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种重载型五轴转台，其特征在于：所述大底板（4）为10mm-18.5mm厚的钢板，上面开有螺丝螺栓通孔。

6.根据权利要求2所述的一种重载型五轴转台，其特征在于：所述壳体（2a）为合金材质一体铸造而成。

7.根据权利要求2所述的一种重载型五轴转台，其特征在于：所述旋转轴齿轮组（8）内齿轮为斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种重载型五轴转台，其特征在于：所述尾座组件（3）的外部设置有电缆接头。

9.根据权利要求1所述的一种重载型五轴转台，其特征在于：所述齿轮箱（1b）的上方设置有注油孔（10）。

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