CN212480022U - 一种新型的中空旋转平台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的中空旋转平台结构，具体涉及旋转平台技术领域，包括箱体，所述箱体内部设有支撑机构，所述支撑机构延伸出箱体一侧；所述支撑机构包括中空轴，所述中空轴设于箱体内部，所述中空轴外部设有交叉滚子轴承，所述中空轴与箱体通过交叉滚子轴承连接，所述箱体内部设有第一齿轮，所述第一齿轮设于交叉滚子轴承底部；本实用新型通过支撑机构的设计，可以给本实用新型提供较大的轴向力和径向力，而且本实用新型的体积小，使用方便，同时通过在箱体内部设置储油箱，可以在第一齿轮和第二齿轮转动时给第一齿轮和第二齿轮进行润滑，进而使得本实用新型的机噪音较低，同时本实用新型还具有刚性较好等优点。

Description

一种新型的中空旋转平台结构

技术领域

本实用新型涉及旋转平台技术领域，具体涉及一种新型的中空旋转平台结构。

背景技术

中空旋转平台通过电机驱动，实现角度调整自动化，精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无极限，精密轴系设计，保证精密高，承载大，步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接，排除空间和加工形位误差，旋转台面外圈刻度直观，标准接口，方便信号传输，手动手轮配置，电控手动均可，可选装伺服电机或步进电机，中空旋转平台是一款革命性的新产品，用于多种旋转运动场合，集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身，是旋转运动机构中革命性的产品，可应用于产线自动化改造中旋转工作台、激光打标或者雕刻机中的旋转夹头、精密对位机构中的旋转轴、载机械手关节、高精密齿轮直驱等，具有高精度，高转矩，高刚性，使用方便等优点，配合高性能闭环步进电机。

现有技术存在以下不足：现有技术中的中空旋转平台在使用时空间和承载力不足，导致中空旋转平台在使用时寿命较短，而且在使用时也较为不便，同时现有技术中的中空旋转平台在使用时噪音较大。

因此，发明一种新型的中空旋转平台结构很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种新型的中空旋转平台结构，通过支撑机构的设计，可以给本实用新型提供较大的轴向力和径向力，而且本实用新型的体积小，使用方便，同时通过在箱体内部设置储油箱，可以在第一齿轮和第二齿轮转动时给第一齿轮和第二齿轮进行润滑，进而使得本实用新型的机噪音较低，同时本实用新型还具有刚性较好等优点,以解决中空旋转平台在使用时寿命较短，而且在使用时也较为不便，同时现有技术中的中空旋转平台在使用时噪音较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种新型的中空旋转平台结构，包括箱体，所述箱体内部设有支撑机构，所述支撑机构延伸出箱体一侧；

所述支撑机构包括中空轴，所述中空轴设于箱体内部，所述中空轴外部设有交叉滚子轴承，所述中空轴与箱体通过交叉滚子轴承连接，所述箱体内部设有第一齿轮，所述第一齿轮设于交叉滚子轴承底部，所述箱体一侧设有壳体，所述壳体内部设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述壳体底部设有连接法兰。

优选的，所述箱体内部设有储油箱，所述储油箱设于中空轴外部。

优选的，所述储油箱上设有油封。

优选的，所述连接法兰底部开设有空腔。

优选的，所述箱体上设有输出轴，所述输出轴设油封一侧。

优选的，所述箱体内部设有固定轴，所述固定轴设于中空轴外部。

优选的，所述第二齿轮内部设有连接轴，所述连接轴延伸入壳体内部。

优选的，所述连接轴外部设有连接轴承，所述连接轴承延伸入连接法兰内部。

优选的，所述箱体内部设有锁紧螺母，所述锁紧螺母设于中空轴外部，所述锁紧螺母设于交叉滚子轴承顶部。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过支撑机构的设计，可以给本实用新型提供较大的轴向力和径向力，从而有效的空间和承载力不足的问题，保证了本实用新型的正常使用寿命，进而便于使用者的使用，而且本实用新型的体积小，使用方便，同时通过在箱体内部设置储油箱，可以在第一齿轮和第二齿轮转动时给第一齿轮和第二齿轮进行润滑，进而使得本实用新型的机噪音较低，同时本实用新型还具有刚性较好等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1中A处放大图；

图中：1箱体、2中空轴、3交叉滚子轴承、4第一齿轮、5壳体、6第二齿轮、7连接法兰、8储油箱、9油封、10空腔、11输出轴、12固定轴、13连接轴、14连接轴承、15锁紧螺母。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-2，该实施例的一种新型的中空旋转平台结构，包括箱体1，所述箱体1内部设有支撑机构，所述支撑机构延伸出箱体1一侧；

所述支撑机构包括中空轴2，所述中空轴2设于箱体1内部，所述中空轴2外部设有交叉滚子轴承3，所述中空轴2与箱体1通过交叉滚子轴承3连接，所述箱体1内部设有第一齿轮4，所述第一齿轮4设于交叉滚子轴承3底部，所述箱体1一侧设有壳体5，所述壳体5内部设有第二齿轮6，所述第二齿轮6与第一齿轮4相啮合，所述壳体5底部设有连接法兰7；

进一步地，所述箱体1内部设有储油箱8，所述储油箱8设于中空轴2外部。

进一步地，所述储油箱8上设有油封9。

进一步地，所述连接法兰7底部开设有空腔10。

进一步地，所述箱体1上设有输出轴11，所述输出轴11设油封9一侧。

进一步地，所述箱体1内部设有固定轴12，所述固定轴12设于中空轴2外部。

进一步地，所述第二齿轮6内部设有连接轴13，所述连接轴13延伸入壳体5内部。

进一步地，所述连接轴13外部设有连接轴承14，所述连接轴承14延伸入连接法兰7内部。

进一步地，所述箱体1内部设有锁紧螺母15，所述锁紧螺母15设于中空轴2外部，所述锁紧螺母15设于交叉滚子轴承3顶部。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，第一齿轮4体积大于第二齿轮6，第一齿轮4和第二齿轮6均为单级螺旋齿轮，本实用新型采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变第一齿轮4和第二齿轮6中心距的方式来控制侧隙，使得本实用新型的空回极小，本实用新型在组装完成后，以箱体1内部的交叉滚子轴承3为旋转中心，再次对箱体1的外径端面进行磨削，保证箱体1的同轴度，平行度等形位公差，交叉滚子轴承3直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承3的内外圈及滚子之间存在预紧力，交叉滚子轴承3支撑的本实用新型能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上，通过支撑机构的设计，可以给本实用新型提供较大的轴向力和径向力，从而有效的空间和承载力不足的问题，保证了本实用新型的正常使用寿命，进而便于使用者的使用，而且本实用新型的体积小，使用方便，同时通过在箱体1内部设置储油箱8，可以在第一齿轮4和第二齿轮6转动时给第一齿轮4和第二齿轮6进行润滑，进而使得本实用新型的机噪音较低，同时本实用新型还具有刚性较好等优点。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种新型的中空旋转平台结构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部设有支撑机构，所述支撑机构延伸出箱体（1）一侧；

所述支撑机构包括中空轴（2），所述中空轴（2）设于箱体（1）内部，所述中空轴（2）外部设有交叉滚子轴承（3），所述中空轴（2）与箱体（1）通过交叉滚子轴承（3）连接，所述箱体（1）内部设有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）设于交叉滚子轴承（3）底部，所述箱体（1）一侧设有壳体（5），所述壳体（5）内部设有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）与第一齿轮（4）相啮合，所述壳体（5）底部设有连接法兰（7）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的中空旋转平台结构，其特征在于：所述箱体（1）内部设有储油箱（8），所述储油箱（8）设于中空轴（2）外部。

3.根据权利要求2所述的一种新型的中空旋转平台结构，其特征在于：所述储油箱（8）上设有油封（9）。

4.根据权利要求1所述的一种新型的中空旋转平台结构，其特征在于：所述连接法兰（7）底部开设有空腔（10）。

5.根据权利要求1所述的一种新型的中空旋转平台结构，其特征在于：所述箱体（1）上设有输出轴（11），所述输出轴（11）设油封（9）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型的中空旋转平台结构，其特征在于：所述箱体（1）内部设有固定轴（12），所述固定轴（12）设于中空轴（2）外部。

7.根据权利要求1所述的一种新型的中空旋转平台结构，其特征在于：所述第二齿轮（6）内部设有连接轴（13），所述连接轴（13）延伸入壳体（5）内部。

8.根据权利要求7所述的一种新型的中空旋转平台结构，其特征在于：所述连接轴（13）外部设有连接轴承（14），所述连接轴承（14）延伸入连接法兰（7）内部。

9.根据权利要求1所述的一种新型的中空旋转平台结构，其特征在于：所述箱体（1）内部设有锁紧螺母（15），所述锁紧螺母（15）设于中空轴（2）外部，所述锁紧螺母（15）设于交叉滚子轴承（3）顶部。

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