CN110369810B - 一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置 - Google Patents
一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110369810B CN110369810B CN201910773182.9A CN201910773182A CN110369810B CN 110369810 B CN110369810 B CN 110369810B CN 201910773182 A CN201910773182 A CN 201910773182A CN 110369810 B CN110369810 B CN 110369810B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- positioning
- gear
- rotating
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
- B23F23/06—Chucking arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明涉及齿轮加工技术领域，且公开了一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，包括支架，所述支架的左侧固定连接有刨销立柱，所述刨销立柱的顶端活动连接有横向移动架，所述横向移动架的右侧活动连接有纵向移动架，所述纵向移动架的底端固定连接有刀具固定座，所述刀具固定座的外部活动连接有刀具，所述支架的右侧固定连接有定位立柱，所述定位立柱的内部固定连接有升降电机，所述升降电机的顶部固定连接有升降轴，通过升降横臂和定位圆环的配合使用，从而达到了从上方固定齿轮的效果，防止齿轮在加工过程中产生轴向跳动，影响加工精度，旋转平台支撑齿轮加工时，齿部悬空，能够避免刀具应碰撞旋转台二损坏。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，在机械中运用十分广泛，高精度仪器，大型重工机械都有齿轮的应用，其中高精度仪器中对齿轮的加工精度要求非常高，尤其是对齿的加工上。
现有齿轮加工需要先将齿轮水平放置并进行径向夹紧固定，由于需要对齿轮进行齿加工，为了避免刀具与支撑台发生碰撞导致刀具损坏，通常齿轮的齿部分悬空加工，但是悬空支撑，使齿轮失去部分支撑，轴向波动大，定位不稳定，使齿轮加工时误差变大，影响齿轮质量，而且齿轮固定往往是先用夹具固定齿轮，再将夹具固定在支撑台，定心不准确，径向定位有误差，影响齿轮加工质量。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，定位圆环从上面固定齿轮，旋转平台从下方支撑齿轮，减少齿轮加工过程中的轴向波动，确保齿轮的轴向定位准确，同时，定心夹具与旋转平台轴心处于同一直线，自动确定齿轮轴心并固定，保证齿轮轴心定位准确，保证齿轮加工过程中径向定位准确，保证齿轮的加工精度。
(二)技术方案
为实现上述轴向定位稳定无波动，自动定心并固定轴心，确保加工精度的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，包括支架，所述支架的左侧固定连接有刨销立柱，所述刨销立柱的顶端活动连接有横向移动架，所述横向移动架的右侧活动连接有纵向移动架，所述纵向移动架的底端固定连接有刀具固定座，所述刀具固定座的外部活动连接有刀具，所述支架的右侧固定连接有定位立柱，所述定位立柱的内部固定连接有升降电机，所述升降电机的顶部固定连接有升降轴，所述升降轴的外部活动连接有升降齿轮，所述升降齿轮的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的外部固定连接有升降横臂，所述升降横臂的内部活动连接有升降定位杆，所述升降横臂的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有固定圆环，所述固定圆环的底部固定连接有定位平面轴承，所述定位平面轴承的底部固定连接有定位圆环，所述支架的顶部固定连接有安装台，所述安装台的内部活动连接有固定螺栓一和固定螺栓二，所述安装台的内部固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的内部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有旋转电机，所述旋转轴的顶部固定连接有旋转平台，所述旋转平台的底部固定连接有旋转平面轴承，所述旋转平台的顶部固定连接有定心夹具。
所述定心夹具包括夹具框，所述夹具框的内部活动连接有旋转块，所述旋转块的内部开设有旋转孔，所述旋转孔的内部活动连接有定位销，所述旋转块的底部开设有斜槽，所述斜槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的外部固定连接有固定杆，所述固定杆的外部固定连接有固定顶板，所述夹具框的顶部开设有通孔。
优选的，所述升降轴与定位立柱活动连接，且升降轴的表面有斜螺纹齿。
优选的，所述连接杆有两个，分别连接在固定圆环上，且关于固定圆环的圆心对称。
优选的，所述定位圆环和固定圆环尺寸相同。
优选的，所述轴承有两个，分别固定在安装台内部的上下两端。
优选的，所述旋转平面轴承和安装台固定连接。
优选的，所述定心夹具和旋转平台的轴心处于同一直线上。
优选的，所述斜槽有三个，关于旋转块的圆心对称分布。
优选的，所述滑块、固定杆和固定顶板各有三个，平分三组相互连接，滑块活动连接在斜槽内部。
优选的，所述通孔和旋转孔尺寸适配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，具备以下有益效果：
1、该基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，通过升降横臂和定位圆环的配合使用，从而达到了从上方固定齿轮的效果，防止齿轮在加工过程中产生轴向跳动，影响加工精度。
2、该基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，旋转平台支撑齿轮加工时，齿部悬空，能够避免刀具因碰撞旋转平台二损坏。
3、该基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，旋转平台和定心夹具轴心处于同一直线，确保定心夹具确定齿轮中心时，也同时和旋转平台的轴心处于同一直线，保证齿轮的加工精度。
4、该基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，通过旋转块和固定杆的配合使用，能够自动确定齿轮轴心并夹紧齿轮，确保齿轮加工精度。
附图说明
图1为本发明结构主体示意图；
图2为本发明结构安装台及旋转平台截面示意图；
图3为本发明结构固定圆环与定位圆环连接截面放大示意图；
图4为本发明结构定心夹具截面示意图；
图5为本发明结构固定杆与斜槽连接示意图；
图6为本发明结构固定杆与斜槽连接截面示意图。
图中：1-支架、2-刨销立柱、3-横向移动架、4-纵向移动架、5-刀具固定座、6-刀具、7-定位立柱、8-升降电机、9-升降轴、10-升降齿轮、11-固定轴、12-升降横臂、13-升降定位杆、14-连接杆、15-固定圆环、16-定位平面轴承、17-定位圆环、18-安装台、19-固定螺栓一、20-固定螺栓二、21-轴承、22-旋转轴、23-传动杆、24-旋转电机、25-旋转平台、26-旋转平面轴承、27-定心夹具、271-夹具框、272-旋转块、273-旋转孔、274-定位销、275-斜槽、276-滑块、277-固定杆、278-固定顶板、279-通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，包括支架1，支架1的左侧固定连接有刨销立柱2，刨销立柱2的顶端活动连接有横向移动架3，横向移动架3的右侧活动连接有纵向移动架4，纵向移动架4的底端固定连接有刀具固定座5，刀具固定座5的外部活动连接有刀具6，支架1的右侧固定连接有定位立柱7，定位立柱7的内部固定连接有升降电机8，升降电机8的顶部固定连接有升降轴9，升降轴9与定位立柱7活动连接，且升降轴9的表面有斜螺纹齿，升降轴9的外部活动连接有升降齿轮10，升降齿轮10的内部固定连接有固定轴11，固定轴11的外部固定连接有升降横臂12，升降横臂12的内部活动连接有升降定位杆13，升降横臂12的底部固定连接有连接杆14，连接杆14的底部固定连接有固定圆环15，连接杆14有两个，分别连接在固定圆环15上，且关于固定圆环15的圆心对称，固定圆环15的底部固定连接有定位平面轴承16，定位平面轴承16的底部固定连接有定位圆环17，定位圆环17和固定圆环15尺寸相同，通过升降横臂12和定位圆环17的配合使用，从而达到了从上方固定齿轮的效果，防止齿轮在加工过程中产生轴向跳动，影响加工精度。
支架1的顶部固定连接有安装台18，安装台18的内部活动连接有固定螺栓一19和固定螺栓二20，安装台18的内部固定连接有轴承21，轴承21有两个，分别固定在安装台18内部的上下两端，轴承21的内部固定连接有旋转轴22，旋转轴22的内部固定连接有传动杆23，传动杆23的底部固定连接有旋转电机24，旋转轴22的顶部固定连接有旋转平台25，旋转平台25支撑齿轮加工时，齿部悬空，能够避免刀具6因碰撞旋转平台25二损坏，旋转平台25的底部固定连接有旋转平面轴承26，旋转平面轴承26和安装台18固定连接，旋转平台25的顶部固定连接有定心夹具27，定心夹具27和旋转平台25的轴心处于同一直线上，确保定心夹具27确定齿轮中心时，也同时和旋转平台25的轴心处于同一直线，保证齿轮的加工精度。
定心夹具27包括夹具框271，夹具框271的内部活动连接有旋转块272，所述旋转块272的内部开设有旋转孔273，旋转孔273的内部活动连接有定位销274，旋转块272的底部开设有斜槽275，斜槽275有三个，关于旋转块272的圆心对称分布，斜槽275的内部活动连接有滑块276，滑块276的外部固定连接有固定杆277，通过旋转块272和固定杆277的配合使用，能够自动确定齿轮轴心并夹紧齿轮，确保齿轮加工精度，固定杆277的外部固定连接有固定顶板278，滑块276、固定杆277和固定顶板278各有三个，平分三组相互连接，滑块276活动连接在斜槽275内部，夹具框271的顶部开设有通孔279，通孔279和旋转孔273尺寸相同。
工作原理:加工时，将齿轮方于旋转平台25上，同时中心孔置于定心夹具27外，通过扳手旋转旋转孔273，带动旋转块272旋转，斜槽275推动滑块276向外移动，滑块276推动固定杆277和固定顶板278向外移动并夹紧齿轮，同时确定齿轮轴心，保证齿轮轴心和定心夹具27的轴心处于同一直线，升降电机8转动带动升降轴9转动，升降轴9带动升降齿轮10转动，升降轴9和升降齿轮10啮合，带动升降齿轮10下降，升降齿轮10带动升降横臂12下降，升降横臂12带动定位圆环17下降，定位圆环17压紧齿轮，防止齿轮轴向跳动，保证加工精度，完成时，升降电机8反向转动，升降横臂12上升，带动定位圆环17上升，反向旋转旋转孔273，固定顶板278向内移动，取下齿轮。
综上所述，该基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，通过升降横臂12和定位圆环17的配合使用，从而达到了从上方固定齿轮的效果，防止齿轮在加工过程中产生轴向跳动，影响加工精度。
同时，旋转平台25支撑齿轮加工时，齿部悬空，能够避免刀具6因碰撞旋转平台25二损坏。
同时，旋转平台25和定心夹具27轴心处于同一直线，确保定心夹具27确定齿轮中心时，也同时和旋转平台25的轴心处于同一直线，保证齿轮的加工精度。
同时，通过旋转块272和固定杆277的配合使用，能够自动确定齿轮轴心并夹紧齿轮，确保齿轮加工精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的左侧固定连接有刨销立柱(2)，所述刨销立柱(2)的顶端活动连接有横向移动架(3)，所述横向移动架(3)的右侧活动连接有纵向移动架(4)，所述纵向移动架(4)的底端固定连接有刀具固定座(5)，所述刀具固定座(5)的外部活动连接有刀具(6)，所述支架(1)的右侧固定连接有定位立柱(7)，所述定位立柱(7)的内部固定连接有升降电机(8)，所述升降电机(8)的顶部固定连接有升降轴(9)，所述升降轴(9)的外部活动连接有升降齿轮(10)，所述升降齿轮(10)的内部固定连接有固定轴(11)，所述固定轴(11)的外部固定连接有升降横臂(12)，所述升降横臂(12)的内部活动连接有升降定位杆(13)，所述升降横臂(12)的底部固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的底部固定连接有固定圆环(15)，所述固定圆环(15)的底部固定连接有定位平面轴承(16)，所述定位平面轴承(16)的底部固定连接有定位圆环(17)，所述支架(1)的顶部固定连接有安装台(18)，所述安装台(18)的内部活动连接有固定螺栓一(19)和固定螺栓二(20)，所述安装台(18)的内部固定连接有轴承(21)，所述轴承(21)的内部固定连接有旋转轴(22)，所述旋转轴(22)的内部固定连接有传动杆(23)，所述传动杆(23)的底部固定连接有旋转电机(24)，所述旋转轴(22)的顶部固定连接有旋转平台(25)，所述旋转平台(25)的底部固定连接有旋转平面轴承(26)，所述旋转平台(25)的顶部固定连接有定心夹具(27)；
所述定心夹具(27)包括夹具框(271)，所述夹具框(271)的内部活动连接有旋转块(272)，所述旋转块(272)的内部开设有旋转孔(273)，所述旋转孔(273)的内部活动连接有定位销(274)，所述旋转块(272)的底部开设有斜槽(275)，所述斜槽(275)的内部活动连接有滑块(276)，所述滑块(276)的外部固定连接有固定杆(277)，所述固定杆(277)的外部固定连接有固定顶板(278)，所述夹具框(271)的顶部开设有通孔(279)。
2.根据权利要求1所述的一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，其特征在于：所述升降轴(9)与定位立柱(7)活动连接，且升降轴(9)的表面有斜螺纹齿。
3.根据权利要求1所述的一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，其特征在于：所述连接杆(14)有两个，分别连接在固定圆环(15)上，且关于固定圆环(15)的圆心对称。
4.根据权利要求1所述的一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，其特征在于：所述定位圆环(17)和固定圆环(15)尺寸相同。
5.根据权利要求1所述的一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，其特征在于：所述轴承(21)有两个，分别固定在安装台(18)内部的上下两端。
6.根据权利要求1所述的一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，其特征在于：所述旋转平面轴承(26)和安装台(18)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，其特征在于：所述定心夹具(27)和旋转平台(25)的轴心处于同一直线上。
8.根据权利要求1所述的一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，其特征在于：所述斜槽(275)有三个，关于旋转块(272)的圆心对称分布。
9.根据权利要求1所述的一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，其特征在于：所述滑块(276)、固定杆(277)和固定顶板(278)各有三个，平分三组相互连接，滑块(276)活动连接在斜槽(275)内部。
10.根据权利要求1所述的一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置，其特征在于：所述通孔(279)和旋转孔(273)尺寸相同。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910773182.9A CN110369810B (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置 |
| CN202010376659.2A CN111408802B (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910773182.9A CN110369810B (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010376659.2A Division CN111408802B (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110369810A CN110369810A (zh) | 2019-10-25 |
| CN110369810B true CN110369810B (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=68260147
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010376659.2A Active CN111408802B (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置及其使用方法 |
| CN201910773182.9A Active CN110369810B (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010376659.2A Active CN111408802B (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN111408802B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111673204A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-18 | 秦川机床工具集团股份公司 | 一种磨齿用齿轮角度快速找正定位装置及定位方法 |
| CN112170981A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-05 | 滁州市共赢汽车配件有限公司 | 一种离合器齿轮零件生产用夹具 |
| CN112388037A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-23 | 安徽信息工程学院 | 离合器压板夹具 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1002128A1 (ru) * | 1981-01-04 | 1983-03-07 | Курганский машиностроительный институт | Способ центрировани зубчатых колес при шевинговании |
| JP2009202321A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Koganei Corp | チャック装置 |
| CN103692248A (zh) * | 2012-08-20 | 2014-04-02 | 克林格伦贝格股份公司 | 夹紧装置、整体系统及机械夹紧或松开被夹紧物体的方法 |
| CN106346088A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-01-25 | 重庆清平机械有限责任公司 | 双联齿轮定位及定心夹具 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207043462U (zh) * | 2017-05-27 | 2018-02-27 | 宁波珈多利机械有限公司 | 一种拉床自动定心装置 |
| CN109865899A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 李翔 | 一种大孔径齿圈用滚齿夹具 |
-
2019
- 2019-08-21 CN CN202010376659.2A patent/CN111408802B/zh active Active
- 2019-08-21 CN CN201910773182.9A patent/CN110369810B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1002128A1 (ru) * | 1981-01-04 | 1983-03-07 | Курганский машиностроительный институт | Способ центрировани зубчатых колес при шевинговании |
| JP2009202321A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Koganei Corp | チャック装置 |
| CN103692248A (zh) * | 2012-08-20 | 2014-04-02 | 克林格伦贝格股份公司 | 夹紧装置、整体系统及机械夹紧或松开被夹紧物体的方法 |
| CN106346088A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-01-25 | 重庆清平机械有限责任公司 | 双联齿轮定位及定心夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111408802A (zh) | 2020-07-14 |
| CN110369810A (zh) | 2019-10-25 |
| CN111408802B (zh) | 2021-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200071089A1 (en) | Crack detection device for cylindrical parts | |
| CN110369810B (zh) | 一种基于三辊定心原理的齿轮定位加工装置 | |
| EP3647718A1 (en) | Wheel brake space detecting device | |
| CN216348499U (zh) | 一种基于轴承生产用游隙检测装置 | |
| CN219837473U (zh) | 一种多角度四轴加工工装 | |
| CN110842767A (zh) | 一种磨削加工自动调整工作台 | |
| CN118371738B (zh) | 一种不锈钢法兰车削装置 | |
| CN110053197A (zh) | 一种轮胎活络模块自动拼圆装置及拼圆误差检测实现方法 | |
| CN220524820U (zh) | 一种花键轴键槽检测工装 | |
| CN120984924B (zh) | 一种具有偏心顶尖结构的偏心轴加工车床 | |
| CN219131566U (zh) | 一种对工件多方面加工的立式加工中心 | |
| CN217453139U (zh) | 一种立式加工中心托盘交换装置 | |
| CN214892940U (zh) | 一种涡轴泵类零件全自动检测系统 | |
| CN221891546U (zh) | 轴承加工制造轴承圈内表面打磨装置 | |
| CN209551536U (zh) | 一种水泵检测用夹具 | |
| CN211516123U (zh) | 一种机械加工用钻孔装置 | |
| CN221791723U (zh) | 一种轴加工装置 | |
| CN114367843B (zh) | 一种车轮立车加工装置 | |
| CN218051426U (zh) | 一种具有精准定位的精密机械加工定位装置 | |
| CN219093676U (zh) | 一种新型精密薄膜卡盘 | |
| CN208496407U (zh) | 一种铣床用圆周铣槽夹具 | |
| CN223971976U (zh) | 一种成型机的自动取件装置 | |
| CN222095634U (zh) | 一种轴承内圈滚道加工装置 | |
| CN221871111U (zh) | 一种用于零部件加工的机械夹具台 | |
| CN218800670U (zh) | 一种精密零件加工用自动定心平口钳 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200528 Address after: 312030 Qianjiaoqiao 226, Lingxia Village, Hutang Street, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant after: Shaoxing Aso New Energy Technology Co.,Ltd. Address before: 312500 no.8-21, Kantou, Fengjiatan village, Yulin street, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant before: Xinchang County Zhixing Intelligent Technology Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211216 Address after: 312030 south of Meilin Road, Kebei Industrial Park, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: SHAOXING YONGLE TEXTILE MACHINERY CO.,LTD. Address before: 312030 no.226 qianjiaoqiao, Lingxia village, HUTANG street, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Shaoxing Aso New Energy Technology Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Gear positioning processing device based on three roll centering principle Effective date of registration: 20211224 Granted publication date: 20200623 Pledgee: Zhejiang Shaoxing Ruifeng rural commercial bank Limited by Share Ltd. Qi Xian Branch Pledgor: SHAOXING YONGLE TEXTILE MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2021330002625 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20221009 Granted publication date: 20200623 Pledgee: Zhejiang Shaoxing Ruifeng rural commercial bank Limited by Share Ltd. Qi Xian Branch Pledgor: SHAOXING YONGLE TEXTILE MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2021330002625 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Gear Positioning Processing Device Based on Three roll Centering Principle Effective date of registration: 20221205 Granted publication date: 20200623 Pledgee: Zhejiang Shaoxing Ruifeng rural commercial bank Limited by Share Ltd. Qi Xian Branch Pledgor: SHAOXING YONGLE TEXTILE MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2022330003503 |