CN216828812U - 一种人防门用零部件加工的铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人防门用零部件加工的铣床，包括用于对铣刀进行移位的移动支撑机构，所述移动支撑机构上设置有用于对工件支撑平台进行旋转的旋转支撑机构，以及设置在所述旋转支撑机构两侧的用于对平台进行清屑的清理机构，所述旋转支撑机构、所述清理机构与所述移动支撑机构连接。本实用新型通过旋转支撑机构的蜗杆带动蜗轮、支撑轴整体旋转，对固定平台进行角度调整，便于对加工零件侧面进行加工，减小对零件侧面加工的重复装夹，提高了加工效率，通过清理机构的气管上下移动，对竖直的固定平台从上往下将废屑进行清理，避免人员的清理操作，提高了废屑清理的效率，降低了人工劳动量。

Description

一种人防门用零部件加工的铣床

技术领域

本实用新型涉及人防门加工领域，特别是涉及一种人防门用零部件加工的铣床。

背景技术

目前的铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。在人防门的零部件加过过程中，需要使用到铣床，但是目前的铣床主要对零件正面进行加工，侧面上加工时，还需要将零件进行再次装夹，增加了装夹次数，影响了加工效率，且加工后产生的废屑落在平台上，需要人工进行清理，增加了人工的劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人防门用零部件加工的铣床。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种人防门用零部件加工的铣床，包括用于对铣刀进行移位的移动支撑机构，所述移动支撑机构上设置有用于对工件支撑平台进行旋转的旋转支撑机构，以及设置在所述旋转支撑机构两侧的用于对平台进行清屑的清理机构，所述旋转支撑机构、所述清理机构与所述移动支撑机构连接；

所述移动支撑机构包括支撑箱，所述支撑箱呈L状，所述支撑箱后侧上端设置有横向移动机构，所述横向移动机构上侧设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构前端设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上设置有电动机，所述电动机下端连接有刀盘；

所述旋转支撑机构包括设置在所述支撑箱竖直壁上的支撑轴，所述支撑轴位于所述支撑箱内侧设置有蜗轮，所述蜗轮一侧设置有蜗杆，所述蜗杆下端连接有第四伺服电机，所述支撑轴上位于所述刀盘下侧设置有固定平台；

所述清理机构包括设置在所述支撑轴两侧的支撑座，所述支撑座上下对称设置，所述支撑座上设置有螺杆，所述螺杆上设置有滑块，所述螺杆下端连接有第五伺服电机，所述滑块相对侧连接有气管，所述气管上均布有气嘴，所述滑块后端设置有导向件。

进一步设置：所述导向件为滑柱，所述滑柱与所述螺杆平行设置，所述滑柱与所述滑块滑动连接。

如此设置，通过所述滑柱为所述滑块的上下移动提高导向定位作用。

进一步设置：所述导向件为导轨，所述导轨固定在所述支撑箱上，所述导轨与所述滑块滑动连接。

如此设置，通过所述导轨为所述滑块的上下移动提高导向定位作用，使所述滑块垂直移动。

进一步设置：所述气管外壁上连接有软管，且该软管连通有气源，所述气管与所述滑块管箍连接。

如此设置，便于将所述气管固定在所述滑块上，使所述气管随所述滑块移动。

进一步设置：所述横向移动机构包括前后对称设置的横向滑轨，所述横向滑轨间设置有横向丝杠，所述横向丝杠一端连接有第一伺服电机，所述横向丝杠、所述横向滑轨上设置有横向滑座，所述横向丝杠与所述横向滑座螺纹连接，所述横向滑座与所述横向滑轨滑动连接。

如此设置，通过所述第一伺服电机带动所述横向丝杠转动，使所述横向滑座在所述横向滑轨的支撑下两侧进行位置调整，便于对刀具进行横向移动。

进一步设置：所述纵向移动机构包括两侧对称设置的纵向滑轨，所述纵向滑轨间设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠、所述纵向滑轨上设置有纵向滑座，所述纵向丝杠后端连接有第二伺服电机，所述纵向丝杠与所述纵向滑座螺纹连接，所述纵向滑轨与所述纵向滑座滑动连接。

如此设置，通过所述第二伺服电机带动所述纵向丝杠转动，使所述纵向滑座在所述纵向滑轨的支撑下前后进行位置调整，便于对刀具进行前后移动。

进一步设置：所述竖直移动机构包括两侧对称设置的竖直滑轨，所述竖直滑轨间设置有竖直丝杠，所述竖直丝杠、所述竖直滑轨上设置有竖直滑座，所述竖直丝杠上端连接有第三伺服电机，所述竖直丝杠与所述竖直滑座螺纹连接。

如此设置，通过所述第三伺服电机带动所述竖直丝杠转动，使所述竖直滑座在所述竖直滑轨的支撑下在竖直方向上进行位置调整，便于对刀具进行上下移动。

进一步设置：所述支撑箱上位于所述固定平台下的两侧设置有斜槽，且该斜槽最低端设置有收集盒。

如此设置，便于通过所述收集盒将所述固定平台上清理下的废屑进行收纳。

进一步设置：所述蜗轮与所述支撑轴焊接，所述支撑轴与所述支撑箱转动连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合转动，所述蜗杆与所述支撑箱转动连接。

如此设置，使所述蜗杆的转动带动所述蜗轮、所述支撑轴整体旋转，将所述固定平台进行角度的调整。

进一步设置：所述气管的长度大于所述固定平台的宽度，所述螺杆与所述滑块螺纹连接。

如此设置，便于所述螺杆带动所述滑块上下进行移动，使所述气管对所述固定平台上的废屑进行清理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过旋转支撑机构的蜗杆带动蜗轮、支撑轴整体旋转，对固定平台进行角度调整，便于对加工零件侧面进行加工，减小对零件侧面加工的重复装夹，提高了加工效率，通过清理机构的气管上下移动，对竖直的固定平台从上往下将废屑进行清理，避免人员的清理操作，提高了废屑清理的效率，降低了人工劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种人防门用零部件加工的铣床的实施例1的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种人防门用零部件加工的铣床的实施例1的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述一种人防门用零部件加工的铣床的实施例1的俯视结构示意图；

图4是本实用新型所述一种人防门用零部件加工的铣床的实施例1的后视结构示意图；

图5是本实用新型所述一种人防门用零部件加工的铣床的实施例1的清理机构的局部结构示意图；

图6是本实用新型所述一种人防门用零部件加工的铣床的旋转支撑机构的结构示意图；

图7是本实用新型所述一种人防门用零部件加工的铣床的实施例2的结构示意图；

图8是本实用新型所述一种人防门用零部件加工的铣床的实施例2的旋转支撑机构转动后的结构示意图；

图9是本实用新型所述一种人防门用零部件加工的铣床的实施例2的清理机构的局部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、移动支撑机构；11、支撑箱；12、横向移动机构；121、横向滑轨；122、横向丝杠；123、第一伺服电机；124、横向滑座；13、纵向移动机构；131、纵向滑轨；132、纵向滑座；133、纵向丝杠；134、第二伺服电机；14、竖直移动机构；141、竖直滑轨；142、竖直滑座；143、竖直丝杠；144、第三伺服电机；15、电动机；16、刀盘；17、收集盒；2、旋转支撑机构；21、支撑轴；22、固定平台；23、蜗轮；24、蜗杆；25、第四伺服电机；3、清理机构；31、支撑座；32、螺杆；33、滑块；34、第五伺服电机；35、气管；36、滑柱；37、导轨。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图6所示，一种人防门用零部件加工的铣床，包括用于对铣刀进行移位的移动支撑机构1，移动支撑机构1上设置有用于对工件支撑平台进行旋转的旋转支撑机构2，以及设置在旋转支撑机构2两侧的用于对平台进行清屑的清理机构3，旋转支撑机构2、清理机构3与移动支撑机构1连接；

移动支撑机构1包括支撑箱11，支撑箱11呈L状，支撑箱11后侧上端设置有横向移动机构12，横向移动机构12上侧设置有纵向移动机构13，纵向移动机构13前端设置有竖直移动机构14，竖直移动机构14上设置有电动机15，用于带动刀盘16进行旋转，电动机15下端连接有刀盘16；

旋转支撑机构2包括设置在支撑箱11竖直壁上的支撑轴21，支撑轴21位于支撑箱11内侧设置有蜗轮23，蜗轮23一侧设置有蜗杆24，蜗杆24下端连接有第四伺服电机25，提供蜗杆24旋转动力，支撑轴21上位于刀盘16下侧设置有固定平台22，用于固定加工零件；

清理机构3包括设置在支撑轴21两侧的支撑座31，支撑座31上下对称设置，支撑座31上设置有螺杆32，螺杆32上设置有滑块33，螺杆32下端连接有第五伺服电机34，提供螺杆32转动动力，滑块33相对侧连接有气管35，气管35上均布有气嘴，滑块33后端设置有导向件。

优选的：导向件为滑柱36，滑柱36与螺杆32平行设置，滑柱36与滑块33滑动连接，通过滑柱36为滑块33的上下移动提高导向定位作用；气管35外壁上连接有软管，且该软管连通有气源，气管35与滑块33管箍连接，便于将气管35固定在滑块33上，使气管35随滑块33移动；横向移动机构12包括前后对称设置的横向滑轨121，横向滑轨121间设置有横向丝杠122，横向丝杠122一端连接有第一伺服电机123，横向丝杠122、横向滑轨121上设置有横向滑座124，横向丝杠122与横向滑座124螺纹连接，横向滑座124与横向滑轨121滑动连接，通过第一伺服电机123带动横向丝杠122转动，使横向滑座124在横向滑轨121的支撑下两侧进行位置调整，便于对刀具进行横向移动；纵向移动机构13包括两侧对称设置的纵向滑轨131，纵向滑轨131间设置有纵向丝杠133，纵向丝杠133、纵向滑轨131上设置有纵向滑座132，纵向丝杠133后端连接有第二伺服电机134，纵向丝杠133与纵向滑座132螺纹连接，纵向滑轨131与纵向滑座132滑动连接，通过第二伺服电机134带动纵向丝杠133转动，使纵向滑座132在纵向滑轨131的支撑下前后进行位置调整，便于对刀具进行前后移动；竖直移动机构14包括两侧对称设置的竖直滑轨141，竖直滑轨141间设置有竖直丝杠143，竖直丝杠143、竖直滑轨141上设置有竖直滑座142，竖直丝杠143上端连接有第三伺服电机144，竖直丝杠143与竖直滑座142螺纹连接，通过第三伺服电机144带动竖直丝杠143转动，使竖直滑座142在竖直滑轨141的支撑下在竖直方向上进行位置调整，便于对刀具进行上下移动；支撑箱11上位于固定平台22下的两侧设置有斜槽，且该斜槽最低端设置有收集盒17，便于通过收集盒17将固定平台22上清理下的废屑进行收纳；蜗轮23与支撑轴21焊接，支撑轴21与支撑箱11转动连接，蜗杆24与蜗轮23啮合转动，蜗杆24与支撑箱11转动连接，使蜗杆24的转动带动蜗轮23、支撑轴21整体旋转，将固定平台22进行角度的调整；气管35的长度大于固定平台22的宽度，螺杆32与滑块33螺纹连接，便于螺杆32带动滑块33上下进行移动，使气管35对固定平台22上的废屑进行清理。

实施例2

如图6-图9所示，一种人防门用零部件加工的铣床，包括用于对铣刀进行移位的移动支撑机构1，移动支撑机构1上设置有用于对工件支撑平台进行旋转的旋转支撑机构2，以及设置在旋转支撑机构2两侧的用于对平台进行清屑的清理机构3，旋转支撑机构2、清理机构3与移动支撑机构1连接；

移动支撑机构1包括支撑箱11，支撑箱11呈L状，支撑箱11后侧上端设置有横向移动机构12，横向移动机构12上侧设置有纵向移动机构13，纵向移动机构13前端设置有竖直移动机构14，竖直移动机构14上设置有电动机15，用于带动刀盘16进行旋转，电动机15下端连接有刀盘16；

旋转支撑机构2包括设置在支撑箱11竖直壁上的支撑轴21，支撑轴21位于支撑箱11内侧设置有蜗轮23，蜗轮23一侧设置有蜗杆24，蜗杆24下端连接有第四伺服电机25，提供蜗杆24旋转动力，支撑轴21上位于刀盘16下侧设置有固定平台22，用于固定加工零件；

清理机构3包括设置在支撑轴21两侧的支撑座31，支撑座31上下对称设置，支撑座31上设置有螺杆32，螺杆32上设置有滑块33，螺杆32下端连接有第五伺服电机34，提供螺杆32转动动力，滑块33相对侧连接有气管35，气管35上均布有气嘴，滑块33后端设置有导向件。

优选的：导向件为导轨37，导轨37固定在支撑箱11上，导轨37与滑块33滑动连接，通过导轨37为滑块33的上下移动提高导向定位作用，使滑块33垂直移动；气管35外壁上连接有软管，且该软管连通有气源，气管35与滑块33管箍连接，便于将气管35固定在滑块33上，使气管35随滑块33移动；横向移动机构12包括前后对称设置的横向滑轨121，横向滑轨121间设置有横向丝杠122，横向丝杠122一端连接有第一伺服电机123，横向丝杠122、横向滑轨121上设置有横向滑座124，横向丝杠122与横向滑座124螺纹连接，横向滑座124与横向滑轨121滑动连接，通过第一伺服电机123带动横向丝杠122转动，使横向滑座124在横向滑轨121的支撑下两侧进行位置调整，便于对刀具进行横向移动；纵向移动机构13包括两侧对称设置的纵向滑轨131，纵向滑轨131间设置有纵向丝杠133，纵向丝杠133、纵向滑轨131上设置有纵向滑座132，纵向丝杠133后端连接有第二伺服电机134，纵向丝杠133与纵向滑座132螺纹连接，纵向滑轨131与纵向滑座132滑动连接，通过第二伺服电机134带动纵向丝杠133转动，使纵向滑座132在纵向滑轨131的支撑下前后进行位置调整，便于对刀具进行前后移动；竖直移动机构14包括两侧对称设置的竖直滑轨141，竖直滑轨141间设置有竖直丝杠143，竖直丝杠143、竖直滑轨141上设置有竖直滑座142，竖直丝杠143上端连接有第三伺服电机144，竖直丝杠143与竖直滑座142螺纹连接，通过第三伺服电机144带动竖直丝杠143转动，使竖直滑座142在竖直滑轨141的支撑下在竖直方向上进行位置调整，便于对刀具进行上下移动；支撑箱11上位于固定平台22下的两侧设置有斜槽，且该斜槽最低端设置有收集盒17，便于通过收集盒17将固定平台22上清理下的废屑进行收纳；蜗轮23与支撑轴21焊接，支撑轴21与支撑箱11转动连接，蜗杆24与蜗轮23啮合转动，蜗杆24与支撑箱11转动连接，使蜗杆24的转动带动蜗轮23、支撑轴21整体旋转，将固定平台22进行角度的调整；气管35的长度大于固定平台22的宽度，螺杆32与滑块33螺纹连接，便于螺杆32带动滑块33上下进行移动，使气管35对固定平台22上的废屑进行清理。

本实用新型工作原理及使用流程：将加工零件固定在旋转支撑机构2的固定平台22上，通过移动支撑机构1的横向移动机构12、纵向移动机构13、竖直移动机构14对刀盘16的左右、前后、上下位置进行调整，调整刀盘16上的刀具与零件的相对位置，且需要对零件侧面上进行加工时，通过旋转支撑机构2的蜗杆24转动，与蜗轮23啮合转动，使支撑轴21上的固定平台22进行旋转调整，加工后需要对固定平台22上废屑进行清理时，先将固定平台22转动到竖直状态，然后通过清理机构3的螺杆32转动带动滑块33从上往下移动，通过气管35内的气体将固定平台22上的废屑吹下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种人防门用零部件加工的铣床，其特征在于：包括用于对铣刀进行移位的移动支撑机构(1)，所述移动支撑机构(1)上设置有用于对工件支撑平台进行旋转的旋转支撑机构(2)，以及设置在所述旋转支撑机构(2)两侧的用于对平台进行清屑的清理机构(3)，所述旋转支撑机构(2)、所述清理机构(3)与所述移动支撑机构(1)连接；

所述移动支撑机构(1)包括支撑箱(11)，所述支撑箱(11)呈L状，所述支撑箱(11)后侧上端设置有横向移动机构(12)，所述横向移动机构(12)上侧设置有纵向移动机构(13)，所述纵向移动机构(13)前端设置有竖直移动机构(14)，所述竖直移动机构(14)上设置有电动机(15)，所述电动机(15)下端连接有刀盘(16)；

所述旋转支撑机构(2)包括设置在所述支撑箱(11)竖直壁上的支撑轴(21)，所述支撑轴(21)位于所述支撑箱(11)内侧设置有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)一侧设置有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)下端连接有第四伺服电机(25)，所述支撑轴(21)上位于所述刀盘(16)下侧设置有固定平台(22)；

所述清理机构(3)包括设置在所述支撑轴(21)两侧的支撑座(31)，所述支撑座(31)上下对称设置，所述支撑座(31)上设置有螺杆(32)，所述螺杆(32)上设置有滑块(33)，所述螺杆(32)下端连接有第五伺服电机(34)，所述滑块(33)相对侧连接有气管(35)，所述气管(35)上均布有气嘴，所述滑块(33)后端设置有导向件。

2.根据权利要求1所述的一种人防门用零部件加工的铣床，其特征在于：所述导向件为滑柱(36)，所述滑柱(36)与所述螺杆(32)平行设置，所述滑柱(36)与所述滑块(33)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种人防门用零部件加工的铣床，其特征在于：所述导向件为导轨(37)，所述导轨(37)固定在所述支撑箱(11)上，所述导轨(37)与所述滑块(33)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种人防门用零部件加工的铣床，其特征在于：所述气管(35)外壁上连接有软管，且该软管连通有气源，所述气管(35)与所述滑块(33)管箍连接。

5.根据权利要求1所述的一种人防门用零部件加工的铣床，其特征在于：所述横向移动机构(12)包括前后对称设置的横向滑轨(121)，所述横向滑轨(121)间设置有横向丝杠(122)，所述横向丝杠(122)一端连接有第一伺服电机(123)，所述横向丝杠(122)、所述横向滑轨(121)上设置有横向滑座(124)，所述横向丝杠(122)与所述横向滑座(124)螺纹连接，所述横向滑座(124)与所述横向滑轨(121)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种人防门用零部件加工的铣床，其特征在于：所述纵向移动机构(13)包括两侧对称设置的纵向滑轨(131)，所述纵向滑轨(131)间设置有纵向丝杠(133)，所述纵向丝杠(133)、所述纵向滑轨(131)上设置有纵向滑座(132)，所述纵向丝杠(133)后端连接有第二伺服电机(134)，所述纵向丝杠(133)与所述纵向滑座(132)螺纹连接，所述纵向滑轨(131)与所述纵向滑座(132)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种人防门用零部件加工的铣床，其特征在于：所述竖直移动机构(14)包括两侧对称设置的竖直滑轨(141)，所述竖直滑轨(141)间设置有竖直丝杠(143)，所述竖直丝杠(143)、所述竖直滑轨(141)上设置有竖直滑座(142)，所述竖直丝杠(143)上端连接有第三伺服电机(144)，所述竖直丝杠(143)与所述竖直滑座(142)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种人防门用零部件加工的铣床，其特征在于：所述支撑箱(11)上位于所述固定平台(22)下的两侧设置有斜槽，且该斜槽最低端设置有收集盒(17)。

9.根据权利要求1所述的一种人防门用零部件加工的铣床，其特征在于：所述蜗轮(23)与所述支撑轴(21)焊接，所述支撑轴(21)与所述支撑箱(11)转动连接，所述蜗杆(24)与所述蜗轮(23)啮合转动，所述蜗杆(24)与所述支撑箱(11)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种人防门用零部件加工的铣床，其特征在于：所述气管(35)的长度大于所述固定平台(22)的宽度，所述螺杆(32)与所述滑块(33)螺纹连接。

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