CN216828433U - 一种带有残次品分选检测功能的压针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗设备技术领域，公开了一种带有残次品分选检测功能的压针机，包括外壳，所述外壳内部安装有移送机构、夹持机构、压针机构、检测机构和辅助配件；所述移送机构包括第一电动滑轨、第二电动滑轨和第三电动滑轨；所述夹持机构包括移动板、第一夹板安装块、第二夹板安装块、第一伸缩缸和夹块；所述压针机构包括基座、第二伸缩缸、安装座、压头、底座和下模座；所述检测机构包括第一检具安装板、第二检具安装板、第三伸缩缸、检具板和测距仪；所述辅助配件包括第四伸缩缸、移送板、残次品漏斗、合格品漏斗、物料盘、推针和放料槽，本实用新型实现全自动的压针和检测，保证了成品质量、对压针后的产品进行自动分选，自动化效果好。

Description

一种带有残次品分选检测功能的压针机

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种带有残次品分选检测功能的压针机。

背景技术

医用缝合针是一种针对医院的缝合针，医用缝合针主要用于外科手术缝合，多为不锈钢丝在针尾钻孔或开槽制成，外表经打磨，电解处理，应当十分光滑；针型根据实际需要分为：圆针、角针、铲针、直针等，弧度根据实际需要分为：1/2、3/8等；生产工艺十分复杂，属高科技产品，精细打孔甚至用到了激光打孔技术。

缝合针在制作过程中，需要将其压制成指定形状，现有技术中的压针机在压制后没有对压制成型的针进行检测分选功能，对制作质量造成一定程度上的影响，导致形状压制不合格的产品流出，影响使用效果。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种带有残次品分选检测功能的压针机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种带有残次品分选检测功能的压针机，包括外壳，所述外壳内部安装有移送机构、夹持机构、压针机构、检测机构和辅助配件；

所述移送机构包括安装于外壳的第一电动滑轨、第二电动滑轨和第三电动滑轨，所述第二电动滑轨滑动安装于所述第三电动滑轨；

所述夹持机构包括移动板、第一夹板安装块、第二夹板安装块和第一伸缩缸，所述移动板滑动安装于所述第二电动滑轨，所述第一夹板安装块固定安装于所述移动板，所述第一伸缩缸输出端与所述第一夹板安装块连接，所述第一夹板安装块和所述第二夹板安装块均安装有夹块；

所述压针机构包括基座，所述基座安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸输出端连接有安装座，所述安装座安装有压头，所述基座安装有底座，所述底座安装有下模座，所述压头位置对应所述下模座；

所述检测机构包括第一检具安装板、第二检具安装板和第三伸缩缸，所述第一检具安装板固定安装于所述外壳内部，所述第三伸缩缸输出端与所述第二检具安装板连接，所述第一检具安装板和第二检具安装板均安装有检具板，所述检测机构安装有测距仪，所述测距仪用于检测两块所述检具板接触后的间隙距离；

所述辅助配件包括第四伸缩缸、移送板、残次品漏斗和合格品漏斗，所述移送板滑动安装于所述第一电动滑轨，所述移送板安装有物料盘，所述第四伸缩缸输出端连接有推针，所述物料盘设有位置对应所述推针的放料槽，所述残次品漏斗位于所述检测机构正下方，所述残次品漏斗和所述合格品漏斗均位置匹配所述夹持机构。

进一步限定，所述第一电动滑轨、第二电动滑轨和第三电动滑轨均为T型电动滑轨，这样的设计，滑动平稳。

进一步限定，所述残次品漏斗和合格品漏斗内壁经过光滑打磨处理，这样的设计，漏料效果好。

进一步限定，所述外壳设有透明窗口，这样的设计，便于观察内部运行状况。

进一步限定，所述基座设有导轨，所述安装座与所述导轨滑动匹配，这样的设计，安装座的移动效果好。

采用本实用新型的有益效果：

本实用新型实现全自动的压针和检测，节省了人力，保证了成品质量；

本实用新型对压针后的产品进行自动分选，自动化效果好。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种带有残次品分选检测功能的压针机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种带有残次品分选检测功能的压针机实施例的内部部分结构示意图一；

图3为本实用新型一种带有残次品分选检测功能的压针机实施例的内部部分结构示意图二；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为图3中B处放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

外壳1、移送机构2、第一电动滑轨21、第二电动滑轨22、第三电动滑轨23、夹持机构3、移动板31、第一夹板安装块32、第二夹板安装块33、第一伸缩缸34、夹块35、压针机构4、基座41、第二伸缩缸42、安装座43、压头44、底座45、下模座46、检测机构5、第一检具安装板51、第二检具安装板52、第三伸缩缸53、检具板54、辅助配件6、第四伸缩缸61、移送板62、残次品漏斗63、合格品漏斗64、物料盘65、推针66、放料槽67、透明窗口101、导轨411。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1～图5所示，本实用新型的一种带有残次品分选检测功能的压针机，包括外壳1，外壳1内部安装有移送机构2、夹持机构3、压针机构4、检测机构5和辅助配件6；

移送机构2包括安装于外壳1的第一电动滑轨21、第二电动滑轨22和第三电动滑轨23，第二电动滑轨22滑动安装于第三电动滑轨23；

夹持机构3包括移动板31、第一夹板安装块32、第二夹板安装块33和第一伸缩缸34，移动板31滑动安装于第二电动滑轨22，第一夹板安装块32固定安装于移动板31，第一伸缩缸34输出端与第一夹板安装块32连接，第一夹板安装块32和第二夹板安装块33均安装有夹块35；

压针机构4包括基座41，基座41安装有第二伸缩缸42，第二伸缩缸42输出端连接有安装座43，安装座43安装有压头44，基座41安装有底座45，底座45安装有下模座46，压头44位置对应下模座46；

检测机构5包括第一检具安装板51、第二检具安装板52和第三伸缩缸53，第一检具安装板51固定安装于外壳1内部，第三伸缩缸53输出端与第二检具安装板52连接，第一检具安装板51和第二检具安装板52均安装有检具板54，检测机构5安装有测距仪，测距仪用于检测两块检具板54接触后的间隙距离；

辅助配件6包括第四伸缩缸61、移送板62、残次品漏斗63和合格品漏斗64，移送板62滑动安装于第一电动滑轨21，移送板62安装有物料盘65，第四伸缩缸61输出端连接有推针66，物料盘65设有位置对应推针66的放料槽67，残次品漏斗63位于检测机构5正下方，残次品漏斗63和合格品漏斗64均位置匹配夹持机构3。

本实施案例中，在使用一种带有残次品分选检测功能的压针机的时候，需进行压制的原料针经多轴机械手或人工放置于物料盘65上，第一电动滑轨21运行，将移送板62连带安装于移送板62上的物料盘65移送到推针66位置，第四伸缩缸61运行，将针推出一段距离，第一伸缩缸34运行配合第一夹板安装块32和第二夹板安装块33夹持住针被推出的位置，第三电动滑轨23运行，带动第二电动滑轨22上升，即带动了被夹持的针向上移动，第二电动滑轨22运行，将夹持机构3移送到压针机构4位置，第三电动滑轨23运行带动第二电动滑轨22下降，将针放置在下模座46上，第二伸缩缸42运行，带动压头44下降，配合下模座46对针进行压制，压制完成后，第二伸缩缸42回位，第三电动滑轨23运行带动第二电动滑轨22上升脱出下膜座，第二电动滑轨22运行，带动夹持机构3移动到检测机构5位置，第三电动滑轨23运行带动第二电动滑轨22下降，使被压制后的针位于安装在第一检具安装板51上的检具板54位置，第三伸缩缸53运行，带动第二检具安装板52移动，使两块检具板54相互接触，此时，若压制的针形状尺寸合格，则两块检具板54接触后的间隙尺寸为测距仪设定的合格值，若压制的针形状尺寸不合格，则两块检具板54接触后的间隙尺寸超过测距仪的设定合格值，即通过测距仪来判定压制成型的针是否合格，若合格，第三伸缩缸53带动第二检具安装板52离开第一检具安装板51，第三电动滑轨23运行带动第二电动滑轨22上升，第二电动滑轨22运行带动夹持机构3移动到合格品漏斗64上侧，夹持机构3松开，成品掉入合格品漏斗64中进行流转，若不合格，第三伸缩缸53带动第二检具安装板52离开第一检具安装板51，夹持机构3直接松开，不合格片直接掉入残次品漏斗63中待后续处理，以此达到分选目的。

优选第一电动滑轨21、第二电动滑轨22和第三电动滑轨23均为T型电动滑轨，这样的设计，滑动平稳，实际上，也可根据具体情况考虑第一电动滑轨21、第二电动滑轨22和第三电动滑轨23的规格型号选取。

优选残次品漏斗63和合格品漏斗64内壁经过光滑打磨处理，这样的设计，漏料效果好，实际上，也可根据具体情况考虑保证漏料效果的方式。

优选外壳1设有透明窗口101，这样的设计，便于观察内部运行状况，实际上，也可根据具体情况考虑透明窗口101的大小。

优选基座41设有导轨411，安装座43与导轨411滑动匹配，这样的设计，安装座43的移动效果好，实际上，也可根据具体情况考虑保证安装座43移动效果的结构。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种带有残次品分选检测功能的压针机，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内部安装有移送机构(2)、夹持机构(3)、压针机构(4)、检测机构(5)和辅助配件(6)；

所述移送机构(2)包括安装于外壳(1)的第一电动滑轨(21)、第二电动滑轨(22)和第三电动滑轨(23)，所述第二电动滑轨(22)滑动安装于所述第三电动滑轨(23)；

所述夹持机构(3)包括移动板(31)、第一夹板安装块(32)、第二夹板安装块(33)和第一伸缩缸(34)，所述移动板(31)滑动安装于所述第二电动滑轨(22)，所述第一夹板安装块(32)固定安装于所述移动板(31)，所述第一伸缩缸(34)输出端与所述第一夹板安装块(32)连接，所述第一夹板安装块(32)和所述第二夹板安装块(33)均安装有夹块(35)；

所述压针机构(4)包括基座(41)，所述基座(41)安装有第二伸缩缸(42)，所述第二伸缩缸(42)输出端连接有安装座(43)，所述安装座(43)安装有压头(44)，所述基座(41)安装有底座(45)，所述底座(45)安装有下模座(46)，所述压头(44)位置对应所述下模座(46)；

所述检测机构(5)包括第一检具安装板(51)、第二检具安装板(52)和第三伸缩缸(53)，所述第一检具安装板(51)固定安装于所述外壳(1)内部，所述第三伸缩缸(53)输出端与所述第二检具安装板(52)连接，所述第一检具安装板(51)和第二检具安装板(52)均安装有检具板(54)，所述检测机构(5)安装有测距仪，所述测距仪用于检测两块所述检具板(54)接触后的间隙距离；

所述辅助配件(6)包括第四伸缩缸(61)、移送板(62)、残次品漏斗(63)和合格品漏斗(64)，所述移送板(62)滑动安装于所述第一电动滑轨(21)，所述移送板(62)安装有物料盘(65)，所述第四伸缩缸(61)输出端连接有推针(66)，所述物料盘(65)设有位置对应所述推针(66)的放料槽(67)，所述残次品漏斗(63)位于所述检测机构(5)正下方，所述残次品漏斗(63)和所述合格品漏斗(64)均位置匹配所述夹持机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带有残次品分选检测功能的压针机，其特征在于：所述第一电动滑轨(21)、第二电动滑轨(22)和第三电动滑轨(23)均为T型电动滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种带有残次品分选检测功能的压针机，其特征在于：所述残次品漏斗(63)和合格品漏斗(64)内壁经过光滑打磨处理。

4.根据权利要求3所述的一种带有残次品分选检测功能的压针机，其特征在于：所述外壳(1)设有透明窗口(101)。

5.根据权利要求4所述的一种带有残次品分选检测功能的压针机，其特征在于：所述基座(41)设有导轨(411)，所述安装座(43)与所述导轨(411)滑动匹配。

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