CN216826947U - 一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化涂胶设备领域，具体是涉及一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备。包括工装夹具、工业机器人、涂胶机械手和供胶系统，工业机器人设置在工装夹具的旁侧，涂胶机械手设置在工业机器人的执行部，供胶系统的输出端与涂胶机械手的输入端连通，涂胶机械手包括安装在工业机器人执行部上的支架；以及设置在支架上的多个胶枪，胶枪与支架滑动连接，胶枪的滑动方向平行于涂胶的方向；以及可选择地驱动胶枪在支架上滑动的直线驱动器。本申请通过直线驱动器驱动不同的胶枪在支架上滑动伸出或者缩回，使得涂胶机械手可以切换使用不同的胶枪，进而使得工业机器人可以驱动不同的胶枪对准工装夹具上固定安装的铝电池盒，解决了如何在铝电池盒上使用多种涂胶工艺的技术问题。

Description

一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化涂胶设备领域，具体是涉及一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备。

背景技术

涂胶技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料的连接和密封，简化生产工序，优化产品结构，在汽车轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方面发挥着重要作用。涂胶根据胶水物理特性不同作用有：焊缝密封、底板密封、点焊前位置固定、粘结等。

随着新能源汽车的发展，铝电池盒作为新能源汽车电池模块的承载体，对电池及整车的安全工作和防护起着关键作用，而铝电池盒最重要的是气密性要求(防止外界水渍渗透，造成电池短路)，涂胶工艺成为电池盒开发必不可少的工艺之一。

当前电池盒存在部分产品缺陷，严重影响新能源汽车的质量；主要原因是产品气密性存在问题，追根到底是产品涂胶存在问题，涂胶品质直接影响产品气密性。

现有的涂胶采用手工胶枪和普通小型涂胶机进行涂胶，其具有以下缺点：

1.涂胶过程中易出现断胶、气泡、胶道不均匀、位置不唯一等缺陷影响气密；

2.涂胶效率低，无法满足量产需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，包括工装夹具、工业机器人、涂胶机械手和供胶系统，工业机器人设置在工装夹具的旁侧，涂胶机械手设置在工业机器人的执行部，供胶系统的输出端与涂胶机械手的输入端连通，涂胶机械手包括安装在工业机器人执行部上的支架；以及设置在支架上的多个胶枪，胶枪与支架滑动连接，胶枪的滑动方向平行于涂胶的方向；以及可选择地驱动胶枪在支架上滑动的直线驱动器。

优选的，工装夹具包括底座；以及呈矩形阵列分布在底座上的若干吸盘。

优选的，工装夹具具有多个，以工业机器人为轴心，多个工装夹具环绕工业机器人设置，相邻的工装夹具之间的圆心角为30～60度。

优选的，工装夹具远离工业机器人的一侧设置有光栅。

优选的，支架上设置有法兰座。

优选的，支架上设置有与每个胶枪一一对应的引导孔，引导孔的轴线与胶枪的中心线重合。

优选的，直线驱动器包括气缸和滑台，胶枪通过滑台可滑动地安装在支架上，气缸的安装部设置在支架上，气缸的执行部与胶枪连接，气缸的驱动方向平行于胶枪的滑动方向。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

本申请通过直线驱动器驱动不同的胶枪在支架上滑动伸出或者缩回，使得涂胶机械手可以切换使用不同的胶枪，进而使得工业机器人可以驱动不同的胶枪对准工装夹具上固定安装的铝电池盒，解决了如何在铝电池盒上使用多种涂胶工艺的技术问题。

附图说明

图1是实施例的俯视图；

图2是实施例的立体图；

图3是实施例的涂胶机械手的立体图；

图4是实施例的涂胶机械手的主视图；

图5是实施例的涂胶机械手的俯视图；

图中标号为：

1-工装夹具；

2-工业机器人；

3-涂胶机械手；3a-支架；3a1-法兰座；3a2-引导孔；3b-胶枪；3c-直线驱动器；3c1-气缸；3c2-滑台；

4-供胶系统；

5-光栅。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和2所示，本申请提供：

一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，包括工装夹具1、工业机器人2、涂胶机械手3和供胶系统4，工业机器人2设置在工装夹具1的旁侧，涂胶机械手3设置在工业机器人2的执行部，供胶系统4的输出端与涂胶机械手3的输入端连通，涂胶机械手3包括安装在工业机器人2执行部上的支架3a；以及设置在支架3a上的多个胶枪3b，胶枪3b与支架3a滑动连接，胶枪3b的滑动方向平行于涂胶的方向；以及可选择地驱动胶枪3b在支架3a上滑动的直线驱动器3c。

基于上述实施例，本申请想要解决的问题是如何在铝电池盒上使用多种涂胶工艺。为此，本申请通过直线驱动器3c驱动不同的胶枪3b在支架3a上滑动伸出或者缩回，使得涂胶机械手3可以切换使用不同的胶枪3b，进而使得工业机器人2可以驱动不同的胶枪3b对准工装夹具1上固定安装的铝电池盒，从而对铝电池盒使用不同种类的涂胶工艺。

进一步的：

工装夹具1包括底座；以及呈矩形阵列分布在底座上的若干吸盘。

基于上述实施例，本申请想要解决的问题是如何固定铝电池盒使其不能移动，同时又不会造成铝电池盒的形变。为此，本申请通过吸盘吸附铝电池盒，吸盘对铝电池盒的表面无损伤，同时若干吸盘将施加在铝电池盒上的吸力分布到铝电池盒上的各个部位，减轻了铝电池盒被固定时产生的形变，避免铝电池盒变形。

进一步的：

工装夹具1具有多个，以工业机器人2为轴心，多个工装夹具1环绕工业机器人2设置，相邻的工装夹具1之间的圆心角为30～60度。

基于上述实施例，本申请想要解决的问题是如何提高设备的工作效率。为此，本申请使用了两个工装夹具1，工作人员在一个工装夹具1的旁侧操作以上料、下料时，工业机器人2和涂胶机械手3对另一个工装夹具1操作以涂胶，并且两个工装夹具1之间的圆心角为45度，使得工装夹具1与工业机器人2构成了八字形状的工作区间，两个工装夹具1之间的距离较小，便于工业机器人2转移工位。

进一步的：

工装夹具1远离工业机器人2的一侧设置有光栅5。

基于上述实施例，本申请想要解决的问题是如何确保工作人员的人身安全。为此，本申请使用光栅5作为安全措施，当工作人员接近工业机器人2正在工作的工装夹具1旁侧时，光栅5检测到工作人员即通过控制器向工业机器人2发出停止工作的信号。

根据本申请的另一方面，如图3至图5所示：

支架3a上设置有法兰座3a1。

基于上述实施例，本申请想要解决的问题是如何将支架3a与工业机器人2的执行部连接为一体。为此，本申请的支架3a通过螺栓穿过法兰座3a1与工业机器人2的执行部固定连接。

进一步的：

支架3a上设置有与每个胶枪3b一一对应的引导孔3a2，引导孔3a2的轴线与胶枪3b的中心线重合。

基于上述实施例，本申请想要解决的问题是如何保护供胶管路，为此，本申请提供引导孔3a2用于穿过供胶管路，以固定供胶管路的位置，避免工业机器人2工作时供胶管路散乱或者缠绕，导致供胶管路损坏。

进一步的：

直线驱动器3c包括气缸3c1和滑台3c2，胶枪3b通过滑台3c2可滑动地安装在支架3a上，气缸3c1的安装部设置在支架3a上，气缸3c1的执行部与胶枪3b连接，气缸3c1的驱动方向平行于胶枪3b的滑动方向。

基于上述实施例，本申请想要解决的问题是如何驱动胶枪3b伸出或者缩回，为此，本申请提供了三个胶枪3b和两个直线驱动器3c，其中一个胶枪3b未安装直线驱动器3c，另外两个胶枪3b均安装了直线驱动器3c，从而使得一个胶枪3b固定不动，但是该胶枪3b初始位置已经伸出于其他胶枪3b的外侧，而其他两个胶枪3b可以伸缩，从而使得三个胶枪3b中的一个可以伸出至其他胶枪3b的外侧。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，包括工装夹具(1)、工业机器人(2)、涂胶机械手(3)和供胶系统(4)，工业机器人(2)设置在工装夹具(1)的旁侧，涂胶机械手(3)设置在工业机器人(2)的执行部，供胶系统(4)的输出端与涂胶机械手(3)的输入端连通，其特征在于，涂胶机械手(3)包括

安装在工业机器人(2)执行部上的支架(3a)；以及

设置在支架(3a)上的多个胶枪(3b)，胶枪(3b)与支架(3a)滑动连接，胶枪(3b)的滑动方向平行于涂胶的方向；以及

可选择地驱动胶枪(3b)在支架(3a)上滑动的直线驱动器(3c)。

2.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，其特征在于，工装夹具(1)包括

底座；以及

呈矩形阵列分布在底座上的若干吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，其特征在于，工装夹具(1)具有多个，以工业机器人(2)为轴心，多个工装夹具(1)环绕工业机器人(2)设置，相邻的工装夹具(1)之间的圆心角为30～60度。

4.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，其特征在于，工装夹具(1)远离工业机器人(2)的一侧设置有光栅(5)。

5.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，其特征在于，支架(3a)上设置有法兰座(3a1)。

6.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，其特征在于，支架(3a)上设置有与每个胶枪(3b)一一对应的引导孔(3a2)，引导孔(3a2)的轴线与胶枪(3b)的中心线重合。

7.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，其特征在于，直线驱动器(3c)包括气缸(3c1)和滑台(3c2)，胶枪(3b)通过滑台(3c2)可滑动地安装在支架(3a)上，气缸(3c1)的安装部设置在支架(3a)上，气缸(3c1)的执行部与胶枪(3b)连接，气缸(3c1)的驱动方向平行于胶枪(3b)的滑动方向。

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