CN216826844U - 一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，包括多旋翼无人机和真石漆泵机，所述多旋翼无人机包括机身上骨架、旋翼支架、起落安装支架、料箱、喷管，所述机身上骨架的前部设有一个中控护板，所述中控护板内设有摄像头模块、中控芯片模块、雷达模块、无线传输模块，所述机身上骨架的中部位置设有进料口，所述机身上骨架的下方设有料箱，所述进料口连通料箱，所述机身上骨架的下方设有起落安装支架，所述料箱的下方设有泵机，所述喷管连接在泵机的泵出端，所述喷管的前端分出若干个喷头，本实用新型整体上具有结构简单、性能可靠、使用便捷、喷涂效率高等特点，实现了真石漆的半自动化喷涂，有着极高的实用性和推广意义。

Description

一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置。

背景技术

真石漆是一种装饰效果酷似大理石、花岗岩的涂料。主要采用各种颜色的天然石粉配制而成，应用于建筑外墙的仿石材效果，因此又称液态石，因其具有种类繁多、质感丰富、使用面广、耐污性好、施工成本低、使用寿命长、无安全隐患等优点，故成为建筑物外墙干挂石材的最佳替代品之一。

目前关于真石漆的喷涂作业，大多数是利用人站在吊篮中，进行高空喷涂作业，高空作业本身的危险系数就非常高，极容易出现工人伤亡和施工工具掉落的问题，存在较大安全隐患的同时也易造成施工机具的非必要损坏，增加了施工风险和工程造价。另一方面吊篮中的作业环境相对有限，没有足够舒适或充足的环境进行喷涂作业。还有就是部分高层居民楼整体的开间较长，吊篮的长度也是有限的，会出现一些工人无法喷洒到的阴阳角，从而影响到整体的真石漆喷涂作业的交付质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，以解决以上缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，包括多旋翼无人机和真石漆泵机，所述多旋翼无人机包括机身上骨架、旋翼支架、起落安装支架、料箱、喷管，所述机身上骨架分为上下两层，所述旋翼支架设置有六个，六个所述的旋翼支架的一端通过沿旋翼支架轴线方向排列的两颗螺钉固定在机身上骨架之间，六个所述的旋翼支架的另一端均设有螺旋翼，所述机身上骨架的前部设有一个L型的中控护板，所述中控护板上开有通孔和镂空孔洞，所述中控护板内设有摄像头模块、中控芯片模块、雷达模块、无线传输模块，所述机身上骨架的中部位置设有进料口，所述料箱设置在机身上骨架的下方，所述进料口连通料箱，所述机身上骨架上方的后部设有燕尾形的尾板，所述尾板上设有电池，所述机身上骨架的下方并排设有两根倒置U型的起落安装支架，所述起落安装支架的最下方竖向设有两个起落架，两个所述的起落安装支架的中下部位置均横向设有一根料箱横撑板，所述料箱设置在由起落安装支架的上部和料箱横撑板所包围形成的空间内，所述料箱的下方设有泵机，所述喷管连接在泵机的泵出端，所述泵机的泵体上固定有T型的喷管支架，所述喷管设置在喷管支架上，所述喷管的前端分出若干个喷头，所述真石漆泵机设置在建筑物楼顶，所述真石漆泵机的泵出端与多旋翼无人机上的进料口之间通过供料管道相连。

优选的，所述旋翼支架与机身上骨架之间通过螺钉固定的位置处设有垫块。

优选的，燕尾形的所述尾板的两角分别与和尾板相邻近的两个旋翼支架的杆体相连。

优选的，两根所述的料箱横撑板之间并排设有两根料箱竖撑板。

优选的，所述喷头的朝向为斜向下方。

优选的，所述建筑物的边角处设有滚轴，所述滚轴包括两个支脚和滚筒面，两个所述的支脚分别设置在建筑物上相邻的两个面上，所述滚筒面包括外滚面和内轴芯，所述内轴芯固定在两个支脚的顶部，所述外滚面和内轴芯之间通过滚动轴承相连，所述外滚面可以在内轴芯上自由滚动，所述供料管道在经过建筑物的边角处时搭在滚轴的外滚面上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，采用多旋翼无人机与传统真石漆喷涂泵机结合的方式，更有利于真石漆的喷涂作业，提高了施工效率，降低了施工成本，在确保了整个工程可以在一个高效安全的前提下推进的同时也降低了工人的劳动强度，整体上具有结构简单、性能可靠、使用便捷、喷涂效率高等特点，实现了真石漆的半自动化喷涂，有着极高的实用性和推广意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的正视图；

图3：本实用新型的侧视图；

图4：本实用新型的工作过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型实施例中还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

如图1-4所示，一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，包括多旋翼无人机和真石漆泵机8，多旋翼无人机包括机身上骨架1、旋翼支架2、起落安装支架15、料箱4、喷管5，机身上骨架1分为上下两层，旋翼支架2设置有六个，六个旋翼支架2的一端通过沿旋翼支架2轴线方向排列的两颗螺钉固定在机身上骨架1之间，两颗螺钉固定一个旋翼支架2可以提高旋翼支架2的固定效果，旋翼支架2与机身上骨架1之间通过螺钉固定的位置处设有垫块21，垫块21一方面可以提高固定点的固定强度，另一方面也能抬高机身上骨架1内部之间的距离，从而为其他模块的安装预留了足够的空间，六个旋翼支架2的另一端均设有螺旋翼3，螺旋翼3下设驱动电机，为无人机提供升力，机身上骨架1的前部设有一个L型的中控护板11，中控护板11上开有通孔和镂空孔洞，中控护板11内设有摄像头模块、中控芯片模块、雷达模块、无线传输模块，中控护板11作为其他模块的存放处，通孔用来放置摄像头模块、雷达模块中的探测头，镂空孔洞则是为了方便固定。

机身上骨架1的中部位置设有进料口12，料箱4设置在机身上骨架1的下方，进料口12连通料箱4，机身上骨架1上方的后部设有燕尾形的尾板13，尾板13上设有电池14，将电池14设置在机身上骨架1的后方位置，是为了平衡多旋翼无人机整体的重量分配，防止其重心偏移，燕尾形的尾板13的两角分别与和尾板13相邻近的两个旋翼支架2的杆体相连，确保在安装了电池14后机身上骨架1和旋翼支架2都仍然拥有足够的结构强度，机身上骨架1的下方并排设有两根倒置U型的起落安装支架15，起落安装支架15的最下方竖向设有两个起落架17，两个起落安装支架15的中下部位置均横向设有一根料箱横撑板16，料箱4设置在由起落安装支架15的上部和料箱横撑板16所包围形成的空间内，两根料箱横撑板16之间并排设有两根料箱竖撑板41，确保料箱4固定有效稳固，料箱4的下方设有泵机6，喷管5连接在泵机6的泵出端，泵机6的泵入端连通料箱4的底部，当泵机6开始工作时，可以将料箱4中存放的真石漆从喷管5处泵出，泵机6的泵体上固定有T型的喷管支架52，喷管5设置在喷管支架52上，喷管支架52可以对喷管5起到支撑作用，具体实施时，喷管支架52的末端也可以是固定在料箱横撑板16上，也可以是固定在料箱竖撑板41上，喷管5的前端分出若干个喷头51，喷头51的朝向为斜向下方，在施工时，会将真石漆喷向多旋翼无人机的下方，从而防止因真石漆飞溅玷污多旋翼无人机的本体，从而造成的摄像头失灵、雷达失效等问题。

真石漆泵机8设置在建筑物楼顶，真石漆泵机8的泵出端与多旋翼无人机上的进料口12之间通过供料管道9相连，能实时地为料箱4进行补料操作，避免因来回往复填料而造成的效率低下问题，建筑物的边角处设有滚轴7，滚轴7包括两个支脚和滚筒面，两个支脚分别设置在建筑物上相邻的两个面上，滚筒面包括外滚面和内轴芯，内轴芯固定在两个支脚的顶部，外滚面和内轴芯之间通过滚动轴承相连，外滚面可以在内轴芯上自由滚动，供料管道9在经过建筑物的边角处时搭在滚轴7的外滚面上，防止供料管道9在经过建筑物边角处时发生磨损，在具体实施时，也可采用同样的方法为多旋翼无人机配置外接电源线，从而提高其续航能力。

本实用新型一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，在实际使用过程中，真石漆泵机8安置在建筑物的顶端，根据楼层的高度采购适当长度的供料管道9，供料管道9的一端与楼顶的真石漆泵机8连通，之后经过滚轴7，与多旋翼无人机的进料口12连接。泵机启动时将真石漆倒入楼顶的真石漆泵机8内，因为压强的原因真石漆则通过供料管道9，流经多旋翼无人机的进料口12，并最终进入到料箱4，再在泵机6的作用下，流过流量计，再通过喷管5，最后从喷头51喷出。经过以上步骤就可以将真石漆喷洒在建筑物墙体上，同时可以根据摄像头模块的摄影功能，进行墙体上阴阳角和较难喷涂部分的喷涂作业。

本实用新型一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，采用多旋翼无人机与传统真石漆喷涂泵机结合的方式，更有利于真石漆的喷涂作业，提高了施工效率，降低了施工成本，在确保了整个工程可以在一个高效安全的前提下推进的同时也降低了工人的劳动强度，整体上具有结构简单、性能可靠、使用便捷、喷涂效率高等特点，实现了真石漆的半自动化喷涂，有着极高的实用性和推广意义。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，其特征在于，包括多旋翼无人机和真石漆泵机(8)，所述多旋翼无人机包括机身上骨架(1)、旋翼支架(2)、起落安装支架(15)、料箱(4)、喷管(5)，所述机身上骨架(1)分为上下两层，所述旋翼支架(2)设置有六个，六个所述的旋翼支架(2)的一端通过沿旋翼支架(2)轴线方向排列的两颗螺钉固定在机身上骨架(1)之间，六个所述的旋翼支架(2)的另一端均设有螺旋翼(3)，所述机身上骨架(1)的前部设有一个L型的中控护板(11)，所述中控护板(11)上开有通孔和镂空孔洞，所述中控护板(11)内设有摄像头模块、中控芯片模块、雷达模块、无线传输模块，所述机身上骨架(1)的中部位置设有进料口(12)，所述料箱(4)设置在机身上骨架(1)的下方，所述进料口(12)连通料箱(4)，所述机身上骨架(1)上方的后部设有燕尾形的尾板(13)，所述尾板(13)上设有电池(14)，所述机身上骨架(1)的下方并排设有两根倒置U型的起落安装支架(15)，所述起落安装支架(15)的最下方竖向设有两个起落架(17)，两个所述的起落安装支架(15)的中下部位置均横向设有一根料箱横撑板(16)，所述料箱(4)设置在由起落安装支架(15)的上部和料箱横撑板(16)所包围形成的空间内，所述料箱(4)的下方设有泵机(6)，所述喷管(5)连接在泵机(6)的泵出端，所述泵机(6)的泵体上固定有T型的喷管支架(52)，所述喷管(5)设置在喷管支架(52)上，所述喷管(5)的前端分出若干个喷头(51)，所述真石漆泵机(8)设置在建筑物楼顶，所述真石漆泵机(8)的泵出端与多旋翼无人机上的进料口(12)之间通过供料管道(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，其特征在于，所述旋翼支架(2)与机身上骨架(1)之间通过螺钉固定的位置处设有垫块(21)。

3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，其特征在于，燕尾形的所述尾板(13)的两角分别与和尾板(13)相邻近的两个旋翼支架(2)的杆体相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，其特征在于，两根所述的料箱横撑板(16)之间并排设有两根料箱竖撑板(41)。

5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，其特征在于，所述喷头(51)的朝向为斜向下方。

6.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的真石漆喷涂装置，其特征在于，所述建筑物的边角处设有滚轴(7)，所述滚轴(7)包括两个支脚和滚筒面，两个所述的支脚分别设置在建筑物上相邻的两个面上，所述滚筒面包括外滚面和内轴芯，所述内轴芯固定在两个支脚的顶部，所述外滚面和内轴芯之间通过滚动轴承相连，所述外滚面可以在内轴芯上自由滚动，所述供料管道(9)在经过建筑物的边角处时搭在滚轴(7)的外滚面上。

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