CN216823313U - 一种抽尘装置以及包括该抽尘装置的扫地机器集尘站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽尘装置以及包括该抽尘装置的扫地机器集尘站，涉及扫地机器技术领域，包括壳体，壳体的中心设置有风机安装腔以及设置于风机安装腔的周向并与风机安装腔连通的至少两级泄压腔，各级泄压腔依次连通且泄压腔的容积逐级减小；抽尘风机，抽尘风机固定于风机安装腔内；其中，壳体上还设置有进风口以及出风口，抽尘风机的进风端与进风口连通，泄压腔中的最后一级的出口与出风口连通。本实用新型所提供的抽尘装置以及包括该抽尘装置的扫地机器集尘站，能够减少抽尘过程中所产生的噪音，避免在使用过程中造成噪声污染，提高用户体验。

Description

一种抽尘装置以及包括该抽尘装置的扫地机器集尘站

技术领域

本实用新型涉及扫地机器技术领域，尤其涉及一种抽尘装置以及包括该抽尘装置的扫地机器集尘站。

背景技术

目前，现有技术中存在一些清洁系统方案，其包括行走的扫地机器人以及固定的集尘站，集尘站用于定期对扫地机器人上的集尘盒内存储的污物进行抽取，从而使得扫地机器人能够自动排空污物，以保证持续性的自动化清洁的目的。

例如，申请号为202021693164.4的中国专利申请公开了一种维护站，其中，其包括机壳以及安装于所述机壳的集尘机构，所述集尘机构包括集尘管、尘袋和风机，所述集尘管安装于所述机壳，所述集尘管包括连接端和对接端，所述尘袋设于所述机壳的集尘腔内并与所述连接端连通，所述对接端用于与扫地机器人对接，所述风机用于驱动扫地机器人中的灰尘经过所述集尘管流向所述尘袋。

但是，这种采用集尘机构由于风机的出风口直接与维护站外连通，从而高速流出的气流在排出的过程中将产生较大的噪声，由此造成噪声污染，影响用户的使用体验。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种抽尘装置，以优化现有抽尘结构存在噪音较大的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种扫地机器集尘站，以优化现有的扫地机器集尘站在抽尘过程中存在噪音较大的问题。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种抽尘装置，包括：壳体，壳体的中心设置有风机安装腔以及设置于风机安装腔的周向并与风机安装腔连通的至少两级泄压腔，各级泄压腔依次连通且泄压腔的容积逐级减小；抽尘风机，抽尘风机固定于风机安装腔内；其中，壳体上还设置有进风口以及出风口，抽尘风机的进风端与进风口连通，泄压腔中的最后一级的出口与出风口连通。

由此，通过安装在风机安装腔中的抽尘风机转动，以提供抽尘负压动力，由抽尘风机所产生的高速气流，首先从风机安装腔中排出，并依次经过各级泄压腔，经过至少两级的泄压腔泄压后，最终从出风口中排出壳体，从而，逐步将抽尘气流速度降低，起到降噪、减小振动的效果，有利于实现抽尘过程的低噪运行，提高用户的使用体验。

进一步地，壳体包括上壳以及与上壳连接的下壳，上壳上设置有朝下壳方向延伸的套筒部，套筒部的端部与下壳相抵以形成风机安装腔，套筒部上开设有出风缺口，出风缺口与最高一级的泄压腔连通，且出风缺口背向出风口设置。

从而，通过将壳体分为上壳和下壳，再将上壳与下壳拼合形成完整的壳体，便于加工成型，并且由上壳上的套筒部与下壳相抵而形成风机安装腔，结构简单，并且，将出风缺口设置为背向出风口，从而，能够为泄压腔的设置预留空间，使得抽尘装置整体结构紧凑，通过这样的结构设置，抽尘风机所产生的抽尘气流通过出风缺口排出后，先进入最高一级的泄压腔，再依次通过各个泄压腔泄压后从出风口中排走。

进一步地，套筒部呈圆柱状，出风缺口由套筒部的侧面沿其母线方向贯穿套筒部的端面。

这样的结构设置能够适应气流的流动，减少对气流流动的阻碍，由此能够起到减少振动，进一步降低噪音产生的可能。

进一步地，下壳上固定设置有环形凸起部，套筒部插入环形凸起部内。

环形凸起部的设置，一方面，能够提高套筒部连接的稳固性，另一方面，环形凸起部还起到密封的作用，在套筒部的端部与下壳抵接而形成风机安装腔后，使得风机安装腔的密封性较好，减少风机安装腔内的气流从套筒部与下壳的抵接位置处泄漏的可能。

进一步地，下壳上设置连通孔，连通孔上安装有密封塞，抽尘风机的连接电线穿过密封塞设置。

从而，通过设置连通孔，供抽尘风机的连接电线与外部的电路连接，而通过密封塞，将连通孔封闭，而使连接电线穿过密封塞，起到密封下壳的作用，避免出现漏风的可能。

进一步地，下壳内绕连通孔凸设有端部具有开口的环形连接部，密封塞与环形连接部的端部开口密封连接。

由此，由于环形连接部的设置，够延长密封塞的连接长度，使得密封塞与下壳连接的密封性更好，进一步避免出现漏风的可能。

进一步地，套筒上设置有钩形连接部，钩形连接部位于套筒部外侧且位于出风缺口的上方。

由于抽尘风机的连接电线长度会预留出一定长度，避免拉扯断裂，因此，通过设置钩形连接部，便于对多余的电线的收纳，而将钩形连接部设置在套筒部的外侧且位于出风口的上方，能够减少对从出风缺口排出的气流造成阻碍，减少噪音的产生。

进一步地，上壳和/或下壳内设置有对接凸起，对接凸起上设置有倾斜的第一导向部。

从而，在组装时，通过设置对接凸起，能够辅助上壳与下壳对齐，提高组装效率。

进一步地，上壳和/或下壳外设置有定位凸块，定位凸块上设置有倾斜的第二导向部。

从而，在组装时，通过设置定位凸块，能够进一步地辅助上壳与下壳定位对齐，进而进一步提高组装效率。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种扫地机器集尘站，包括基座，基座内设置有上述任意一种抽尘装置，基座上还设置有抽尘流道以及集尘袋，抽尘流道用于与扫地机器人对接，抽尘装置经抽尘流道将扫地机器人上的灰尘抽至集尘袋中收集。

从而，采用改进后的抽尘装置，运用在扫地机器集尘站中，能够减少抽尘过程中所产生的噪音，避免在使用过程中造成噪声污染，提高用户体验。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

1)提供一种抽尘装置，通过在壳体内设置至少两级泄压腔，对风机安装腔中所产生的抽尘气流进行泄压后再排放，由此，达到降噪、减小振动的效果，有利于实现抽尘过程的低噪运行，提高用户的使用体验；

2)壳体采用分体式的结构设计，便于定位和组装，并且密封性良好；

3)提供一种采用改进后的抽尘装置的扫地机器集尘站，能够减少抽尘过程中所产生的噪音，避免在使用过程中造成噪声污染，提高用户体验。

附图说明

图1为本实用新型其中一实施例抽尘装置的结构示意图；

图2为本实用新型其中一实施例抽尘装置中气流的流动方向示意图；

图3为本实用新型其中一实施例抽尘装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型其中一实施例抽尘装置的结构爆炸示意图；

图5是图4中A部的放大图；

图6为本实用新型其中一实施例上壳的的结构示意图；

图7是图6中B部的放大图；

图8为本实用新型其中一实施例扫地机器集尘站抽尘过程的示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、抽尘装置；11、壳体；111、风机安装腔；112、泄压腔；113、进风口；114、出风口；115、上壳；1151、套筒部；1152、出风缺口；1153、钩形连接部；116、下壳；1161、环形凸起部；1162、连通缺口；1163、密封塞；1164、环形连接部；1165、安装定位槽；117、对接凸起；1171、第一导向部；118、定位凸块；1181、第二导向部；12、抽尘风机；2、基座；3、抽尘流道；4、扫地机器人；41、集尘袋。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例1

参阅图1～图7，本实用新型公开了一种抽尘装置1，包括：壳体11以及抽尘风机12，其中，壳体11内设置有风机安装腔111以及至少两级泄压腔112，风机安装腔111设置在壳体11的中心，泄压腔112设置在风机安装腔111的周向，并与风机安装腔111连通，各级泄压腔112依次连通且泄压腔112的容积逐级减小。

抽尘风机12固定于风机安装腔111内，用于产生负压抽尘气流。

壳体11上还设置有进风口113以及出风口114，抽尘风机12的进风端与进风口113连通，泄压腔112中的最后一级的出口与出风口114连通。

由此，通过安装在风机安装腔111中的抽尘风机12转动，以提供抽尘负压动力，由抽尘风机12所产生的高速气流，首先从风机安装腔111中排出，并依次经过各级泄压腔112，经过至少两级的泄压腔112泄压后，最终从出风口114中排出壳体11(参考图2中箭头P示意气流的流动方向)，从而，逐步将抽尘气流速度降低，起到降噪、减小振动的效果，有利于实现抽尘的低噪，减少在家居使用工况下对用户所产生的不适的使用体验；

由于泄压腔112的容积逐级减小，这样的设置能够使得气流的气压能够缓慢下降，避免气压直接排走而造成较大的噪音。

参阅图2，进一步地，本申请中，泄压腔112设置两级，两级泄压腔112相互连通，且第一泄压腔112与风机安装腔111连通，第二泄压腔112的出口与出风口114连通，第一级泄压腔112的容积大于第二级泄压腔112的容积。

当然，在其他可能的实施方式中，泄压腔112还可以设置三级以上。

参阅图1、图3、图4、图6，进一步地，壳体11包括上壳115以及与上壳115连接的下壳116，上壳115上设置有朝下壳116方向延伸的套筒部1151，套筒部1151的端部与下壳116相抵以形成风机安装腔111，套筒部1151上开设有出风缺口1152，出风缺口1152与最高一级的泄压腔112连通，且出风缺口1152背向出风口114设置。

从而，通过将壳体11分为上壳115和下壳116，再将上壳115与下壳116拼合形成完整的壳体11，便于加工成型，并且由上壳115上的套筒部1151与下壳116相抵而形成风机安装腔111，结构简单，并且，将出风缺口1152设置为背向出风口114，从而，能够为泄压腔112的设置预留空间，使得抽尘装置1整体结构紧凑，通过这样的结构设置，抽尘风机12所产生的抽尘气流通过出风缺口1152排出后，先进入最高一级的泄压腔112，再依次通过各个泄压腔112泄压后从出风口114中排走。

参阅图6，进一步地，套筒部1151呈圆柱状，出风缺口1152由套筒部1151的侧面沿其母线方向贯穿套筒部1151的端面。

这样的结构设置能够适应气流的流动，减少对气流流动的阻碍，由此能够起到减少振动，进一步降低噪音产生的可能。

参阅图3、图4，进一步地，下壳116上固定设置有环形凸起部1161，套筒部1151插入环形凸起部1161内。

环形凸起部1161的设置，一方面，能够提高套筒部1151连接的稳固性，另一方面，环形凸起部1161还起到密封的作用，在套筒部1151的端部与下壳116抵接而形成风机安装腔111后，使得风机安装腔111的密封性较好，减少风机安装腔111内的气流从套筒部1151与下壳116的抵接位置处泄漏的可能。

相应地，在环形凸起部1161上对应出风缺口1152设置有连通缺口1162，以减少环形凸起对出风的影响。

参阅图3、图4，进一步地，下壳116上设置连通孔(图中未示意)，连通孔上安装有密封塞1163，抽尘风机12的连接电线穿过密封塞1163设置。

从而，通过设置连通孔，供抽尘风机12的连接电线与外部的电路连接，而通过密封塞1163，将连通孔封闭，而使连接电线穿过密封塞1163，起到密封下壳116的作用，避免出现漏风的可能。

参阅图3、图4，进一步地，下壳116内绕连通孔凸设有端部具有开口的环形连接部1164，密封塞1163与环形连接部1164的端部开口密封连接。

由此，由于环形连接部1164的设置，够延长密封塞1163的连接长度，使得密封塞1163与下壳116连接的密封性更好，进一步避免出现漏风的可能。

进一步地，连通孔的形状在此不做限定，可为矩形孔、圆形孔等。

参阅图3、图6，进一步地，套筒上设置有钩形连接部1153，钩形连接部1153位于套筒部1151的外侧且位于出风缺口1152的上方。

由于抽尘风机12的连接电线长度会预留出一定长度，避免拉扯断裂，因此，通过设置钩形连接部1153，便于对多余的电线的收纳，而将钩形连接部1153甚至在套筒部1151的外侧且位于出风口114的上方，能够减少对从出风缺口1152排出的气流造成阻碍，减少噪音的产生。

参阅图4，进一步地，本申请中，在下壳116上还设置有安装定位槽1165，安装定位槽1165与抽尘风机12的底部配合，以辅助抽尘风机12的定位安装。

参阅图3、图4，进一步地，钩形连接部1153可与套筒部1151一体成型，也可以通过粘接或者螺纹连接件的方式将两者连接。

参阅图1、图3、图6、图7，进一步地，上壳115和/或下壳116内设置有对接凸起117，对接凸起117上设置有倾斜的第一导向部1171。

从而，在组装时，通过设置对接凸起117，能够辅助上壳115与下壳116对齐，提高组装效率。

在本申请中，对接凸起117仅设置在上壳115上，在组装时，对接凸起117能够辅助上壳115快速与下壳116对齐。

参阅图1、图4、图5，进一步地，上壳115和/或下壳116外设置有定位凸块118，定位凸块118上设置有倾斜的第二导向部1181。

从而，在组装时，通过设置定位凸块118，能够进一步地辅助上壳115与下壳116定位对齐，进而进一步提高组装效率。

实施例2

参阅图8，本实用新型提供一种扫地机器集尘站，包括上述实施例1中任意一种抽尘装置1，包括基座2，基座2内设置有上述实施例1中任意一种抽尘装置1，基座2上还设置有抽尘流道3以及集尘袋41，抽尘流道3用于与扫地机器人4对接，抽尘装置1经抽尘流道3将扫地机器人4上的灰尘抽至集尘袋41中收集，参考图8中箭头Q示意气流的流动方向。

从而，采用改进后的抽尘装置1，运用在扫地机器集尘站中，能够减少抽尘过程中所产生的噪音，避免在使用过程中造成噪声污染，提高用户体验。

综上所述，本实用新型所提供的抽尘装置1以及包括该抽尘装置1的扫地机器集尘站，能够减少抽尘过程中所产生的噪音，避免在使用过程中造成噪声污染，提高用户体验。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种抽尘装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的中心设置有风机安装腔以及设置于所述风机安装腔的周向并与所述风机安装腔连通的至少两级泄压腔，各级所述泄压腔依次连通且所述泄压腔的容积逐级减小；

抽尘风机，所述抽尘风机固定于所述风机安装腔内；

其中，所述壳体上还设置有进风口以及出风口，所述抽尘风机的进风端与所述进风口连通，所述泄压腔中的最后一级的出口与所述出风口连通。

2.根据权利要求1所述的抽尘装置，其特征在于，所述壳体包括上壳以及与所述上壳连接的下壳，所述上壳上设置有朝所述下壳方向延伸的套筒部，所述套筒部的端部与所述下壳相抵以形成所述风机安装腔，所述套筒部上开设有出风缺口，所述出风缺口与最高一级的所述泄压腔连通，且所述出风缺口背向所述出风口设置。

3.根据权利要求2所述的抽尘装置，其特征在于，所述套筒部呈圆柱状，所述出风缺口由所述套筒部的侧面沿其母线方向贯穿所述套筒部的端面。

4.根据权利要求2所述的抽尘装置，其特征在于，所述下壳上固定设置有环形凸起部，所述套筒部插入所述环形凸起部内。

5.根据权利要求2所述的抽尘装置，其特征在于，所述下壳上设置连通孔，所述连通孔上安装有密封塞，所述抽尘风机的连接电线穿过所述密封塞设置。

6.根据权利要求5所述的抽尘装置，其特征在于，所述下壳内绕所述连通孔凸设有端部具有开口的环形连接部，所述密封塞与所述环形连接部的端部开口密封连接。

7.根据权利要求2所述的抽尘装置，其特征在于，所述套筒上设置有钩形连接部，所述钩形连接部位于所述套筒部的外侧且位于所述出风缺口的上方。

8.根据权利要求2所述的抽尘装置，其特征在于，所述上壳和/或下壳内设置有对接凸起，所述对接凸起上设置有倾斜的第一导向部。

9.根据权利要求2所述的抽尘装置，其特征在于，所述上壳和/或下壳外设置有定位凸块，所述定位凸块上设置有倾斜的第二导向部。

10.一种扫地机器集尘站，其特征在于，包括基座，所述基座内设置有权利要求1-9任一项所述的抽尘装置，所述基座上还设置有抽尘流道以及集尘袋，所述抽尘流道用于与扫地机器人对接，所述抽尘装置经所述抽尘流道将扫地机器人上的灰尘抽至所述集尘袋中收集。

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