CN216823254U - 一种中扫装置及扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁机器人技术领域，公开了一种中扫装置及扫地机。该中扫装置包括外盖、内盖和浮动机构，内盖盖合在外盖上，内盖和外盖共同围成容纳空间，浮动机构可拆装地设置在容纳空间内，浮动机构包括浮动框和刮板，刮板设置在浮动框上，浮动框的两端分别与内盖弹性连接，当刮板遇到障碍物或地面不平时，刮板能够相对于内盖浮动，从而使刮板更好地贴合于地面，提高中扫装置的清洁效果。

Description

一种中扫装置及扫地机

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种中扫装置及扫地机。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的智能家居设备给人们的生活带来了很大的便利性，人们对智能家居设备的智能性和实用性等性能也有了较高的要求，扫地机器人便是智能家居技术中的一个典型代表。

目前扫地机器人通常包括设于其底部的中扫装置，用于清扫地面。目前的扫地机上的中扫装置包括刮板，刮板与扫地机的主体刚性连接，在遇到地面不平整或者有障碍物时，刮板不能上下浮动，扫地机器人在行走过程中遇到地面有小的凸起及地面不平整时，扫地机器人会出现颠簸的情况，颠簸会引起扫地机器人的内部零件受到冲击甚至损坏，还会导致清扫的垃圾脱落到地面上，造成清洁不干净、清清效果差等问题。

因此，亟待需要一种中扫装置来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中扫装置及扫地机，能够解决现有技术中的中扫装置与地面的贴合度差，清扫不干净的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种中扫装置，包括外盖、内盖和浮动机构，所述内盖盖合在所述外盖上，所述内盖和所述外盖共同围成容纳空间，所述浮动机构可拆装地设置在所述容纳空间内，所述浮动机构包括浮动框和刮板，所述刮板设置在所述浮动框上，所述浮动框的两端分别与所述内盖弹性连接，所述浮动机构被配置为当所述刮板遇到障碍物时，所述刮板能够相对于所述内盖浮动。

可选地，所述浮动框的第一端上设置有滑柱，所述外盖的第一端上设置有滑槽，所述滑柱滑动连接于所述滑槽且与所述内盖弹性连接。

可选地，所述浮动机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述内盖的第一端上，所述第一弹性件被配置为将所述滑柱压紧于所述滑槽的槽底。

可选地，所述第一弹性件包括连接部和压紧部，所述压紧部设置有弧面，所述弧面贴合于所述滑柱。

可选地，所述浮动框的第二端上设置有导向块，所述导向块上开设导向孔，所述外盖上设置有导向柱，所述导向块套设于所述导向柱，第二弹性件一端与所述导向块连接，另一端与所述内盖连接。

可选地，所述第二弹性件为弹簧。

可选地，所述浮动机构还包括传导件，所述传导件被配置为使所述刮板受力均匀。

可选地，所述传导件一端与所述刮板连接另一端与所述浮动框连接。

可选地，多个所述传导件沿所述浮动框的长度方向间隔设置在所述浮动框上。

一种扫地机，包括扫地机主体及上述的中扫装置，所述中扫装置设置在所述扫地机的下端，所述刮板能与地面抵接。

有益效果：

本实用新型提供的中扫装置，通过将浮动机构设置在内盖和外盖之间，浮动机构包括浮动框和刮板，刮板设置在浮动框上，浮动框的两端分别与内盖弹性连接，能够保证刮板在遇到障碍物或者地面不平时，刮板能够自由浮动，从而使刮板更好地贴合于地面，提高中扫装置的清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型提供的中扫装置的爆炸图；

图2是本实用新型提供的中扫装置在一视角下的剖视图；

图3是本实用新型提供的中扫装置的结构示意图。

图中：

1、外盖；11、滑槽；12、导向柱；

2、内盖；

3、浮动机构；31、浮动框；311、滑柱；312、导向块；32、刮板；33、第一弹性件；331、连接部；332、压紧部；34、第二弹性件；35、传导件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种中扫装置，如图1-图2所示，包括外盖1、内盖2和浮动机构3，内盖2盖合在外盖1上，内盖2和外盖1共同围成容纳空间，浮动机构3可拆装地设置在容纳空间内，浮动机构3包括浮动框31和刮板32，刮板32设置在浮动框31上，浮动框31的两端分别与内盖2弹性连接，当刮板32遇到障碍物或地面凹凸不平时，刮板32能够相对于内盖2浮动。

本实施例提供的中扫装置，通过将浮动机构3设置在内盖2和外盖1之间，能够保证浮动机构3上的刮板32在遇到障碍物或者地面凹凸不平时，刮板32能够自由浮动，从而使刮板32更好地贴合于地面，提高中扫装置的清洁效果。

可选地，浮动框31的第一端上设置有滑柱311，外盖1的第一端上设置有滑槽11，滑柱311滑动连接于滑槽11且与内盖2弹性连接，能够保证浮动框31的第一端相对于内盖2浮动。

可选地，如图2所示，浮动机构3还包括第一弹性件33，第一弹性件33设置在内盖2的第一端上，第一弹性件33能够将滑柱311压紧于滑槽11的槽底，以保证刮板32在清扫地面的过程中能够紧贴于地面，在刮板32遇到障碍物或地面凹凸不平时，刮板32能够克服第一弹性件33的弹力向上运动，从而减小中扫装置的颠簸，提高刮板32的清洁效果。

可选地，如图2所示，第一弹性件33包括连接部331和压紧部332，压紧部332设置有弧面，弧面贴合于滑柱311，能够保证滑柱311与第一弹性件33贴合紧密，从而保证浮动框31在沿滑槽11滑动的过程中更加平稳，无卡顿。

可选地，如图1所示，浮动框31的第二端上设置有导向块312，导向块312上开设导向孔，外盖1上设置有导向柱12，导向块312套设于导向柱12，第二弹性件34一端与导向块312连接，另一端与内盖2连接，在浮动框31的第一端和第二端上分别通过第一弹性件33和第二弹性件34与内盖2弹性连接，能够使浮动框31的自由度更高，使浮动框31能够更灵活的运动，防止浮动框31在浮动过程中卡死。

可选地，第二弹性件34为弹簧，弹簧的弹力好，能够保证浮动框31浮动过程更加稳定。

可选地，如图1和图3所示，浮动机构3还包括传导件35，传导件35能够使刮板32在对地面清洁的过程中遇到障碍物时，使刮板32受力均匀并且能使刮板32整体浮动，从而提高刮板32的清洁效果。

可选地，传导件35一端与刮板32连接另一端与浮动框31连接，保证将刮板32受到的力传导到整个刮板32上，保证整个刮板32受力均匀。

可选地，多个传导件35沿浮动框31的长度方向间隔设置在浮动框31上，能够进一步地提高传导件35的传导效果。

进一步地，传导件35为软金属丝，软金属丝质软、韧性好。

本实施例还提供了一种扫地机，包括扫地机主体及上述的中扫装置，中扫装置设置在扫地机的下端，刮板32能与地面抵接。本实施例的提供的扫地机的中扫装置能够根据地面的情况实现自由浮动，保证中扫装置的刮板32始终与地面紧密贴合，提高了扫地机的清洁效果。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中扫装置，其特征在于，包括外盖(1)、内盖(2)和浮动机构(3)，所述内盖(2)盖合在所述外盖(1)上，所述内盖(2)和所述外盖(1)共同围成容纳空间，所述浮动机构(3)可拆装地设置在所述容纳空间内，所述浮动机构(3)包括浮动框(31)和刮板(32)，所述刮板(32)设置在所述浮动框(31)上，所述浮动框(31)的两端分别与所述内盖(2)弹性连接，所述浮动机构(3)被配置为当所述刮板(32)遇到障碍物时，所述刮板(32)能够相对于所述内盖(2)浮动。

2.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述浮动框(31)的第一端上设置有滑柱(311)，所述外盖(1)的第一端上设置有滑槽(11)，所述滑柱(311)滑动连接于所述滑槽(11)且与所述内盖(2)弹性连接。

3.根据权利要求2所述的中扫装置，其特征在于，所述浮动机构(3)还包括第一弹性件(33)，所述第一弹性件(33)设置在所述内盖(2)的第一端上，所述第一弹性件(33)被配置为将所述滑柱(311)压紧于所述滑槽(11)的槽底。

4.根据权利要求3所述的中扫装置，其特征在于，所述第一弹性件(33)包括连接部(331)和压紧部(332)，所述压紧部(332)设置有弧面，所述弧面贴合于所述滑柱(311)。

5.根据权利要求2所述的中扫装置，其特征在于，所述浮动框(31)的第二端上设置有导向块(312)，所述导向块(312)上开设导向孔，所述外盖(1)上设置有导向柱(12)，所述导向块(312)套设于所述导向柱(12)，第二弹性件(34)一端与所述导向块(312)连接，另一端与所述内盖(2)连接。

6.根据权利要求5所述的中扫装置，其特征在于，所述第二弹性件(34)为弹簧。

7.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述浮动机构(3)还包括传导件(35)，所述传导件(35)被配置为使所述刮板(32)受力均匀。

8.根据权利要求7所述的中扫装置，其特征在于，所述传导件(35)一端与所述刮板(32)连接另一端与所述浮动框(31)连接。

9.根据权利要求7所述的中扫装置，其特征在于，多个所述传导件(35)沿所述浮动框(31)的长度方向间隔设置在所述浮动框(31)上。

10.一种扫地机，其特征在于，包括扫地机主体及如权利要求1-9任一项所述的中扫装置，所述中扫装置设置在所述扫地机的下端，所述刮板(32)能与地面抵接。

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