CN212698729U - 一种扫地机器人的防撞机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人的防撞机构，包括扫地机器人本体和防护壳，所述防护壳内壁的右侧固定连接有支柱，所述支柱的左侧固定连接有第一固定板，所述防护壳的左侧贯穿设置有螺栓，所述螺栓的右端贯穿至防护壳的内壁并活动连接有第二固定板，所述防护壳的外表面固定连接有连接块，所述连接块远离防护壳的一侧固定连接有缓冲管。本实用新型具备便于安装及防撞性能好的优点，解决了现有的扫地机器人防撞机构，在使用过程中，由于结构单一，在发生碰撞时无法有效的对扫地机器人进行减震防护，从而影响机器人的使用寿命，且不便于使用者对防撞机构进行快速拆卸和安装，降低了防撞机构适用性的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的防撞机构。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
现有的扫地机器人防撞机构，在使用过程中，由于结构单一，在发生碰撞时无法有效的对扫地机器人进行减震防护，从而影响机器人的使用寿命，且不便于使用者对防撞机构进行快速拆卸和安装，降低了防撞机构的适用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的防撞机构，具备便于安装及防撞性能好的优点，解决了现有的扫地机器人防撞机构，在使用过程中，由于结构单一，在发生碰撞时无法有效的对扫地机器人进行减震防护，从而影响机器人的使用寿命，且不便于使用者对防撞机构进行快速拆卸和安装，降低了防撞机构适用性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的防撞机构，包括扫地机器人本体和防护壳，所述防护壳内壁的右侧固定连接有支柱，所述支柱的左侧固定连接有第一固定板，所述防护壳的左侧贯穿设置有螺栓，所述螺栓的右端贯穿至防护壳的内壁并活动连接有第二固定板，所述防护壳的外表面固定连接有连接块，所述连接块远离防护壳的一侧固定连接有缓冲管，所述缓冲管内腔靠近防护壳的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离防护壳的一端固定连接有限位板，所述限位板远离弹簧的一侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆远离限位板的一端贯穿缓冲管并固定连接有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板远离缓冲杆的一侧固定连接有防护棉。
优选的，所述第一固定板与第二固定板相对的一侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫相对的一侧与扫地机器人本体相接触。
优选的，所述弧形缓冲板的数量为六个，所述弧形缓冲板之间环绕排列。
优选的，所述防护壳的外表面开设有通孔，所述通孔的数量为四个。
优选的，所述螺栓的左端固定连接有旋钮，旋钮的表面设置有防滑纹。
优选的，所述限位板的两侧均固定连接有导向块，所述缓冲管内腔的两侧均开设有导向槽，所述导向块远离限位板的一侧延伸至导向槽的内腔，所述导向块与导向槽活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过扫地机器人本体、防护壳、支柱、第一固定板、螺栓、第二固定板、连接块、缓冲管、弹簧、限位板、缓冲杆和弧形缓冲板的配合，具备便于安装及防撞性能好的优点，解决了现有的扫地机器人防撞机构，在使用过程中，由于结构单一，在发生碰撞时无法有效的对扫地机器人进行减震防护，从而影响机器人的使用寿命，且不便于使用者对防撞机构进行快速拆卸和安装，降低了防撞机构适用性的问题。
2、本实用新型通过设置支柱，可以对第一固定板进行稳定的固定，通过设置螺栓和第二固定板，便于对扫地机器人本体进行固定，通过设置缓冲管、弹簧、限位板、缓冲杆和弧形缓冲板，可以对扫地机器人本体进行有效的减震防护，通过设置防护棉，增加防护效果，通过设置防滑垫，提升了防护壳与扫地机器人本体之间的固定效果，通过设置导向块和导向槽，可以对限位板和弧形缓冲板进行导向。
附图说明
图1为本实用新型结剖视构示意图；
图2为本实用新型图1中A的放大示意图；
图3为本实用新型结构正视示意图。
图中：1扫地机器人本体、2防护壳、3支柱、4第一固定板、5螺栓、6第二固定板、7连接块、8缓冲管、9弹簧、10限位板、11缓冲杆、12弧形缓冲板、13防护棉、14防滑垫、15通孔、16导向块、17导向槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的扫地机器人本体1、防护壳2、支柱3、第一固定板4、螺栓5、第二固定板6、连接块7、缓冲管8、弹簧9、限位板10、缓冲杆11、弧形缓冲板12、防护棉13、防滑垫14、通孔15、导向块16和导向槽17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种扫地机器人的防撞机构，包括扫地机器人本体1和防护壳2，防护壳2的外表面开设有通孔15，通孔15的数量为四个，防护壳2内壁的右侧固定连接有支柱3，通过设置支柱3，可以对第一固定板4进行稳定的固定，支柱3的左侧固定连接有第一固定板4，第一固定板4与第二固定板6相对的一侧均固定连接有防滑垫14，防滑垫14相对的一侧与扫地机器人本体1相接触，通过设置防滑垫14，提升了防护壳2与扫地机器人本体1之间的固定效果，防护壳2的左侧贯穿设置有螺栓5，螺栓5的左端固定连接有旋钮，旋钮的表面设置有防滑纹，螺栓5的右端贯穿至防护壳2的内壁并活动连接有第二固定板6，通过设置螺栓5和第二固定板6，便于对扫地机器人本体1进行固定，防护壳2的外表面固定连接有连接块7，连接块7远离防护壳2的一侧固定连接有缓冲管8，缓冲管8内腔靠近防护壳2的一侧固定连接有弹簧9，弹簧9远离防护壳2的一端固定连接有限位板10，限位板10的两侧均固定连接有导向块16，缓冲管8内腔的两侧均开设有导向槽17，导向块16远离限位板10的一侧延伸至导向槽17的内腔，导向块16与导向槽17活动连接，通过设置导向块16和导向槽17，可以对限位板10和弧形缓冲板12进行导向，限位板10远离弹簧9的一侧固定连接有缓冲杆11，缓冲杆11远离限位板10的一端贯穿缓冲管8并固定连接有弧形缓冲板12，通过设置缓冲管8、弹簧9、限位板10、缓冲杆11和弧形缓冲板12，可以对扫地机器人本体1进行有效的减震防护，弧形缓冲板12的数量为六个，弧形缓冲板12之间环绕排列，弧形缓冲板12远离缓冲杆11的一侧固定连接有防护棉13，通过设置防护棉13，增加防护效果，通过扫地机器人本体1、防护壳2、支柱3、第一固定板4、螺栓5、第二固定板6、连接块7、缓冲管8、弹簧9、限位板10、缓冲杆11和弧形缓冲板12的配合，具备便于安装及防撞性能好的优点，解决了现有的扫地机器人防撞机构，在使用过程中，由于结构单一，在发生碰撞时无法有效的对扫地机器人进行减震防护，从而影响机器人的使用寿命，且不便于使用者对防撞机构进行快速拆卸和安装，降低了防撞机构适用性的问题。
使用时，将扫地机器人本体1放置在防护壳2的内壁，然后通过转动旋钮，旋钮带动螺栓5旋转，螺栓5通过与防护壳2螺纹连接使螺栓5向右侧移动，螺栓5带动第二固定板6向右侧移动，第二固定板6带动防滑垫14向右侧移动，防滑垫14与扫地机器人本体1相接触，在第一固定板4和第二固定板6的作用下，对扫地机器人本体1进行稳定的固定，当发生碰撞时，防护棉13对扫地机器人本体1进行第一层减震防护，当冲击力较大时，弧形缓冲板12带动缓冲杆11移动，缓冲杆11带动限位板10移动，限位板10压缩弹簧9，对冲击力进行缓冲减震，从而对扫地机器人本体1进行高效防护。
综上所述：该扫地机器人的防撞机构，通过扫地机器人本体1、防护壳2、支柱3、第一固定板4、螺栓5、第二固定板6、连接块7、缓冲管8、弹簧9、限位板10、缓冲杆11和弧形缓冲板12的配合，解决了现有的扫地机器人防撞机构，在使用过程中，由于结构单一，在发生碰撞时无法有效的对扫地机器人进行减震防护，从而影响机器人的使用寿命，且不便于使用者对防撞机构进行快速拆卸和安装，降低了防撞机构适用性的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种扫地机器人的防撞机构，包括扫地机器人本体（1）和防护壳（2），其特征在于：所述防护壳（2）内壁的右侧固定连接有支柱（3），所述支柱（3）的左侧固定连接有第一固定板（4），所述防护壳（2）的左侧贯穿设置有螺栓（5），所述螺栓（5）的右端贯穿至防护壳（2）的内壁并活动连接有第二固定板（6），所述防护壳（2）的外表面固定连接有连接块（7），所述连接块（7）远离防护壳（2）的一侧固定连接有缓冲管（8），所述缓冲管（8）内腔靠近防护壳（2）的一侧固定连接有弹簧（9），所述弹簧（9）远离防护壳（2）的一端固定连接有限位板（10），所述限位板（10）远离弹簧（9）的一侧固定连接有缓冲杆（11），所述缓冲杆（11）远离限位板（10）的一端贯穿缓冲管（8）并固定连接有弧形缓冲板（12），所述弧形缓冲板（12）远离缓冲杆（11）的一侧固定连接有防护棉（13）。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞机构，其特征在于：所述第一固定板（4）与第二固定板（6）相对的一侧均固定连接有防滑垫（14），所述防滑垫（14）相对的一侧与扫地机器人本体（1）相接触。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞机构，其特征在于：所述弧形缓冲板（12）的数量为六个，所述弧形缓冲板（12）之间环绕排列。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞机构，其特征在于：所述防护壳（2）的外表面开设有通孔（15），所述通孔（15）的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞机构，其特征在于：所述螺栓（5）的左端固定连接有旋钮，旋钮的表面设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞机构，其特征在于：所述限位板（10）的两侧均固定连接有导向块（16），所述缓冲管（8）内腔的两侧均开设有导向槽（17），所述导向块（16）远离限位板（10）的一侧延伸至导向槽（17）的内腔，所述导向块（16）与导向槽（17）活动连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113842482A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-12-28 | 西南交通大学 | 一种医疗科室地面自动消毒机器人 |
| CN113995349A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-01 | 杭州一屋扫信息技术有限公司 | 一种扫地机器人 |
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2020
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| US11684687B2 (en) | 2021-08-03 | 2023-06-27 | Southwest Jiaotong University | Automatic floor-disinfection robot for hospital rooms |
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| CN113995349B (zh) * | 2021-11-16 | 2022-05-10 | 杭州一屋扫信息技术有限公司 | 一种扫地机器人 |
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