CN216819622U - 一种永磁低速转向电机

Info

本实用新型提供一种永磁低速转向电机，包括相互连接的电机和行星减速机，所述电机为无刷电机；控制器安装在所述电机的机壳内。电机由传统的有刷电机变更为无刷电机，不仅噪音小，而且使用寿命长，还具有运行声音小、无火花的优点；控制器安装在机壳内，节约了空间，降低了成本。

一种永磁低速转向电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种永磁低速转向电机。

背景技术

减速电动机，也称为“减速电机”或者“减速马达”，在传递动力与运动的机构中应用范围非常广泛，它利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所要的回转数并得到较大转矩的机构。

减速电动机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

减速电动机广泛适用于纺织机械类、输送机械类、包装机械类、食品机械类、医疗设备类、印刷机械类、运动器材类、电线电缆类、金融业设备、事务机械类、专业机械类、电子仪器类、化工仪器类等行业，并可供引进设备配套。

有一种减速电动机，电机与行星减速机一体组装制造。常规的电机为有刷电机，具有噪音大、使用寿命短的缺点。而且控制器一般安装在机壳外部，不仅占用空间大，而且造价比较高。

实用新型内容

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型公开了一种永磁低速转向电机。

本实用新型提供一种永磁低速转向电机，包括相互连接的电机和行星减速机，所述电机为无刷电机；

控制器安装在所述电机的机壳内。

电机由传统的有刷电机变更为无刷电机，不仅噪音小，而且使用寿命长，还具有运行声音小、无火花的优点；控制器安装在机壳内，节约了空间，降低了成本。

为说明控制器的具体安装结构，本方案中，所述机壳尾部设有空腔，所述控制器安装于所述空腔内。

进一步地，所述空腔上安装有接头，用于穿接电线；所述控制器安装于远离所述接头的位置。如此设置，扩大了控制器与接头之间的空间，从而便于排线。

当本实用型出现故障紧急断电时，由于惯性，定子还会转动一定距离，从而造成事故的发生，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述电机中的定子两端分别设有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴驱动所述行星减速机，所述第二驱动轴端部安装有电磁刹车。电磁刹车用于紧急制动，避免发生事故。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的剖视图；

图中：1、机壳；2、电机；3、行星减速机；4、空腔；5、控制器；6、接头；7、电磁刹车；21、第一驱动轴；22、第二驱动轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：

如图1所示，本实用新型是一种永磁低速转向电机，包括相互连接的电机2 和行星减速机3。电机2为无刷电机2。

电机2的驱动轴与太阳轮固定连接，行星减速机3通过二级减速驱动输出轴。

电机2由传统的有刷电机变更为无刷电机，不仅噪音小，而且使用寿命长，还具有运行声音小、无火花的优点。

实施例二：

与实施例一相比，区别之处为：机壳1尾部设有空腔4，控制器5安装于空腔4内。由于传统的控制器5安装在机壳1外部，占用空间大，制造成本高，因此上述设置，解决了这一技术问题。

实施例三：

与实施例二相比，区别之处为：空腔4上安装有接头6，用于穿接电线；控制器5安装于远离接头6的位置。如此设置，扩大了控制器5与接头6之间的空间，从而便于排线。

实施例四：

与实施例一相比，区别之处为：电机2中的定子两端分别设有第一驱动轴 21和第二驱动轴22，第一驱动轴21驱动行星减速机3，第二驱动轴22端部安装有电磁刹车7。电磁刹车7用于紧急制动，避免发生事故。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

1.一种永磁低速转向电机，包括相互连接的电机(2)和行星减速机(3)，其特征在于：所述电机(2)为无刷电机；

控制器(5)安装在所述电机(2)的机壳(1)内；

所述机壳(1)尾部设有空腔(4)，所述控制器(5)安装于所述空腔(4)内；

所述空腔(4)上安装有接头(6)，用于穿接电线；

所述控制器(5)安装于远离所述接头(6)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种永磁低速转向电机，其特征在于：所述电机(2)中的定子两端分别设有第一驱动轴(21)和第二驱动轴(22)，所述第一驱动轴(21)驱动所述行星减速机(3)，所述第二驱动轴(22)端部安装有电磁刹车(7)。