CN216816046U - 一种测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品质量检测技术领域，公开了一种测试设备。该测试设备用于对自动炒菜锅进行检测，自动炒菜锅包括称重元件和锅体，锅体包括锅铲组件，测试设备包括砝码机构、旋转检测机构和位移检测机构，砝码机构包括砝码和移动组件，移动组件能够驱动砝码沿竖直方向和水平方向移动，以使砝码能够选择性地放置于锅体内。旋转检测机构包括编码器和第一套接件，第一套接件的一端与编码器相连，另一端能够连接于锅铲驱动件，以检测锅铲的转动方向。位移检测机构包括位移传感器和第二套接件，第二套接件的一端能够连接于锅铲驱动件，另一端设置有位移传感器，第二套接件的两端相贯通，位移传感器用于检测锅铲在竖直方向的位移。

Description

一种测试设备

技术领域

本实用新型涉及产品质量检测技术领域，尤其涉及一种测试设备。

背景技术

在日常生活中，为了烹饪食物，需要人手拿锅铲不停翻动使得菜肴受热均匀，并根据需要添加作料，操作复杂，而且在翻炒过程中容易受到油烟和高温的影响。为此，市面上出现了一种自动炒菜锅，锅铲能够自动翻动对菜肴进行翻炒，解放了人工。工厂加工完自动炒菜锅后，都需要进行产品质量测试合格后才能流入市场。自动炒菜锅的锅体重量及锅铲的运转情况对自动炒菜锅的性能具有重大影响，因此，出厂前需要对自动炒菜锅的锅体重量及锅铲的运转情况进行测试。

现有一种自动炒菜锅，设置有称重元件对烹饪过程中的烹饪材料进行计重，由于锅体与称重元件连接为一体，导致无法直接对锅体进行称重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种测试设备，能够对自动炒菜锅的锅体重量及锅铲的运转方向进行精准测试。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种测试设备，用于对自动炒菜锅进行检测，所述自动炒菜锅包括称重元件、锅体和锅铲组件，所述锅铲组件包括锅铲驱动件和锅铲，所述锅铲驱动件能够驱动所述锅铲转动和上下移动，所述测试设备包括：

砝码机构，包括砝码和移动组件，所述移动组件能够驱动所述砝码沿竖直方向和水平方向移动，以使所述砝码能够选择性地放置于所述锅体内部；

旋转检测机构，包括编码器和第一套接件，所述第一套接件的一端与所述编码器相连，另一端能够连接于所述锅铲驱动件，以检测所述锅铲的转动方向；及

位移检测机构，包括位移传感器和第二套接件，所述第二套接件的一端能够连接于所述锅铲驱动件，另一端设置有所述位移传感器，所述第二套接件的两端相贯通，所述位移传感器用于检测所述锅铲在竖直方向的位移。

作为可选方案，所述移动组件包括竖直移动组件和水平移动组件，所述水平移动组件设置于所述竖直移动组件的移动端，所述竖直移动组件能够驱动所述水平移动组件上下移动，所述砝码设置于所述水平移动组件的移动端，所述水平移动组件能够驱动所述砝码水平移动至所述锅体的上方。

作为可选方案，所述水平移动组件包括：

水平安装板，水平设置于所述竖直移动组件的移动端上；

水平气缸，设置于所述水平安装板上；

第一移动板，与所述水平气缸的驱动端相连；

同步带轮，设置于所述第一移动板上；

第二移动板，滑动设置于所述第一移动板上，所述同步带轮能够驱动所述第二移动板沿所述第一移动板同步滑动，所述砝码设置于所述第二移动板上。

作为可选方案，所述水平安装板上设置有第一夹板，所述第一夹板夹紧所述同步带轮的同步带的一侧，所述同步带轮随所述第一移动板移动能够驱动所述同步带转动，所述第二移动板上设置有第二夹板，所述第二夹板夹紧所述同步带的另一侧，以随所述同步带转动而移动。

作为可选方案，所述水平安装板上设置有第一导轨，所述第一移动板沿所述第一导轨滑动。

作为可选方案，所述第一移动板上设置有第二导轨，所述第二移动板沿所述第二导轨滑动。

作为可选方案，所述竖直移动组件包括：

竖直安装板，沿竖直方向设置；

竖直气缸，沿竖直方向设置于所述竖直安装板上；

第三移动板，连接于所述竖直气缸的驱动端，所述第三移动板与所述水平安装板垂直相连。

作为可选方案，所述竖直安装板上设置有第三导轨，所述第三移动板沿所述第三导轨滑动。

作为可选方案，所述第一套接件包括连接头和第一外套筒，所述连接头的一端与所述编码器相连，另一端能够连接于所述锅铲驱动件，所述第一外套筒套设于所述连接头并能够与所述锅铲组件相连，以对所述编码器和所述连接头进行固定。

作为可选方案，所述位移传感器的外侧罩设有保护罩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的测试设备，通过设置砝码机构，自动炒菜锅上下机时，移动组件可以将砝码移走，防止砝码遮挡而与自动炒菜锅形成干涉；自动炒菜锅放置到预设位置后，移动组件驱动砝码水平移动至锅体上方，然后砝码向下移动放置于锅体内部，称重元件称出锅体和砝码的质量总和，由于砝码重量已知，从而可计算得出锅体的质量。旋转检测机构对锅铲组件的转动方向进行检测，第一套接件能够与锅铲驱动件相连，锅铲组件转动时将带动第一套接件转动，编码器能够检测第一套接件的转动方向，即检测出锅铲的转动方向。位移检测机构对锅铲的伸缩进行检测，锅铲驱动件能够伸入第二套接件内，位移传感器能够检测到锅铲驱动件的位移情况，从而获得锅铲在锅体内部的上下移动距离。

附图说明

图1是本实用新型提供的测试设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的旋转检测机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的位移检测机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的砝码机构的结构示意图一；

图5是本实用新型提供的砝码机构的结构示意图二；

图6是本实用新型提供的自动插拔机构的结构示意图。

图中：

100、自动炒菜锅；

1、砝码机构；11、砝码；12、移动组件；121、竖直移动组件；1211、竖直安装板；1212、竖直气缸；1213、第三移动板；1214、第三导轨；122、水平移动组件；1221、水平安装板；1222、水平气缸；1223、第一移动板；1224、同步带轮；12241、同步带；1225、第二移动板；1226、第一夹板；1227、第二夹板；1228、第一导轨；1229、第二导轨；

2、旋转检测机构；21、编码器；22、第一套接件；

3、位移检测机构；31、位移传感器；32、第二套接件；

4、支撑架；

5、自动插拔机构；51、水平连接板；52、竖直连接板；53、滑轨；54、插线口；55、推动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种测试设备，用于对自动炒菜锅100进行检测，自动炒菜锅100包括称重元件、锅体和锅铲组件，锅铲组件包括锅铲驱动件和锅铲，锅铲驱动件能够驱动锅铲转动和上下移动，并且锅铲组件能够向上翻转90°以避让开锅体的上端开口，测试设备对锅体的重量及锅铲的旋转和上下位移进行检测，进行旋转和上下位移测试时，拆卸下锅铲，检测机构连接于锅铲驱动件，通过锅铲驱动件的驱动端的运动情况即可得出锅铲的运动情况。该测试设备包括砝码机构1、旋转检测机构2和位移检测机构3，砝码机构1包括砝码11和移动组件12，移动组件12能够驱动砝码11沿竖直方向和水平方向移动，以使砝码11能够选择性地放置于锅体内。旋转检测机构2包括编码器21和第一套接件22，第一套接件22的一端与编码器21相连，另一端能够连接于锅铲驱动件，以检测锅铲的转动方向。位移检测机构3包括位移传感器31和第二套接件32，第二套接件32的一端能够连接于锅铲驱动件，另一端设置有位移传感器31，第二套接件32的两端相贯通，位移传感器31用于检测锅铲在竖直方向的位移。进行测试工作时，将锅铲组件向上翻转90°，能够避免锅铲组件与砝码11产生干涉，同时锅铲组件向上翻转后，锅铲驱动件移动至锅体外，方便旋转检测机构2和位移检测机构3与锅铲驱动件的连接。

通过设置砝码机构1，自动炒菜锅100上下机时，移动组件12将砝码11移走，防止砝码11遮挡而与自动炒菜锅100形成干涉；自动炒菜锅100放置到预设位置后，移动组件12驱动砝码11水平移动至锅体上方，然后砝码11向下移动放置于锅体内，称重元件称出锅体和砝码11的质量总和，由于砝码11重量已知，从而可计算得出锅体的质量。旋转检测机构2对锅铲的转动方向进行检测，第一套接件22与锅铲驱动件相连，锅铲驱动件转动时将带动第一套接件22转动，编码器21能够检测第一套接件22的转动方向，第一套接件22的转动方向即安装后的锅铲的转动方向。位移检测机构3对锅铲的伸缩进行检测，锅铲驱动件伸入第二套接件32内，位移传感器31能够检测到锅铲驱动件的位移情况，从而获得锅铲在锅体内部的上下移动距离。

进一步地，如图1所示，测试设备还包括支撑架4，待检测的自动炒菜锅100放置于支撑架4上的预设位置，砝码机构1安装于支撑架4上；旋转检测机构2和位移检测机构3也可放置于支撑架4上，人工拿取进行检测，检测完毕后放回原处，取放比较方便。

具体而言，如图1所示，移动组件12包括竖直移动组件121和水平移动组件122，水平移动组件122设置于竖直移动组件121的移动端，竖直移动组件121能够驱动水平移动组件122上下移动，砝码11设置于水平移动组件122的移动端，水平移动组件122能够驱动砝码11水平移动至锅体的上方。

进一步地，如图4和图5所示，水平移动组件122包括水平安装板1221，水平安装板1221水平设置于竖直移动组件121的移动端上，水平安装板1221上设置有水平气缸1222，水平气缸1222的驱动端连接有第一移动板1223，第一移动板1223上设置有同步带轮1224，第二移动板1225滑动设置于第一移动板1223上，同步带轮1224能够驱动第二移动板1225沿第一移动板1223同步滑动，砝码11设置于第二移动板1225上。优选地，第二移动板1225的下侧设置有挂环，砝码11包括砝码本体和挂钩，挂钩设置于砝码本体的上端，砝码11通过挂钩挂接于挂环上实现与第二移动板1225的连接。砝码11落入锅体底部后，第二移动板1225继续向下移动，至挂环脱离挂钩且未与砝码本体接触的位置停下。水平气缸1222驱动第一移动板1223移动距离为a时，同步带轮1224同步驱动第二移动板1225沿第一移动板1223滑动同样的距离a，此时，设置于第二移动板1225上的砝码11相对于水平安装板1221向前移动2a的距离，从而实现单段距离双倍行程的设计，可减小水平安装板1221的设计长度，有利于减小测试设备的体积。

优选地，如图4所示，水平安装板1221上设置有第一夹板1226，第一夹板1226夹紧同步带轮1224的同步带12241的一侧，同步带轮1224随第一移动板1223移动能够驱动同步带12241转动，第二移动板1225上设置有第二夹板1227，第二夹板1227夹紧同步带12241的另一侧，以随同步带12241转动而移动。第一移动板1223带动同步带轮1224向右移动时，由于第一夹板1226夹紧同步带12241，而使同步带12241绕同步带轮1224逆时针转动，从而使第二夹板1227随同步带12241转动而向右移动，进而实现第二移动板1225相对于第一移动板1223向右移动，即实现第二移动板1225相对于水平安装板1221行进双倍的距离。

优选地，如图4所示，水平安装板1221上设置有第一导轨1228，第一移动板1223沿第一导轨1228滑动，从而使第一移动板1223的移动更加稳定。第一移动板1223上设置有第二导轨1229，第二移动板1225沿第二导轨1229滑动，能够使第二移动板1225的移动更加稳定。

进一步地，如图4所示，竖直移动组件121包括竖直安装板1211、竖直气缸1212和第三移动板1213，竖直安装板1211沿竖直方向设置于支撑架4上，竖直气缸1212沿竖直方向设置于竖直安装板1211上，第三移动板1213连接于竖直气缸1212的驱动端，第三移动板1213与水平安装板1221垂直相连。通过竖直气缸1212驱动第三移动板1213上下移动，实现水平移动组件122的上下移动。

优选地，如图4所示，竖直安装板1211上设置有第三导轨1214，第三移动板1213沿第三导轨1214滑动，使第三移动板1213的移动更加稳定。第三导轨1214设置有两个，两个第三导轨1214分别位于第三移动板1213的两侧，进一步提高第三移动板1213移动的稳定性。

进一步地，旋转检测机构2的第一套接件22包括连接头和第一外套筒，连接头的一端与编码器21相连，另一端连接于锅铲驱动件，第一外套筒套设于连接头并与锅铲组件相连，以对编码器21和连接头进行固定。优选地，第一外套筒内侧设置有环形磁铁，使第一外套筒能够吸附于锅铲组件上。

进一步地，位移检测机构3的第二套接件32包括第二外套筒，第二外套筒的结构与第一外套筒相同，在此不再赘述。位移传感器31的外侧罩设有保护罩，对位移传感器31形成防护。

测试时，需要自动炒菜锅100接通电源开启工作，为此，如图6所示，检测设备还包括自动插拔机构5，能够自动与自动炒菜锅100的电源接通或断开。具体地，自动插拔机构5包括水平连接板51和竖直连接板52，水平连接板51设置于支撑架4上，水平连接板51上设置有滑轨53，竖直连接板52能够沿滑轨53滑动。竖直连接板52上设置有插线口54，插线口54对准自动炒菜锅100的电源接头。水平连接板51上还设置有推动气缸55，推动气缸55推动竖直连接板52沿滑轨53滑动，使自动炒菜锅100的电源接头自动插入或脱离插线口54，从而实现自动炒菜锅100电源的自动插拔。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试设备，用于对自动炒菜锅(100)进行检测，所述自动炒菜锅(100)包括称重元件、锅体和锅铲组件，所述锅铲组件包括锅铲驱动件和锅铲，所述锅铲驱动件能够驱动所述锅铲转动和上下移动，其特征在于，所述测试设备包括：

砝码机构(1)，包括砝码(11)和移动组件(12)，所述移动组件(12)能够驱动所述砝码(11)沿竖直方向和水平方向移动，以使所述砝码(11)能够选择性地放置于所述锅体内部；

旋转检测机构(2)，包括编码器(21)和第一套接件(22)，所述第一套接件(22)的一端与所述编码器(21)相连，另一端能够连接于所述锅铲驱动件，以检测所述锅铲的转动方向；及

位移检测机构(3)，包括位移传感器(31)和第二套接件(32)，所述第二套接件(32)的一端能够连接于所述锅铲驱动件，另一端设置有所述位移传感器(31)，所述第二套接件(32)的两端相贯通，所述位移传感器(31)用于检测所述锅铲在竖直方向的位移。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述移动组件(12)包括竖直移动组件(121)和水平移动组件(122)，所述水平移动组件(122)设置于所述竖直移动组件(121)的移动端，所述竖直移动组件(121)能够驱动所述水平移动组件(122)上下移动，所述砝码(11)设置于所述水平移动组件(122)的移动端，所述水平移动组件(122)能够驱动所述砝码(11)水平移动至所述锅体的上方。

3.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述水平移动组件(122)包括：

水平安装板(1221)，水平设置于所述竖直移动组件(121)的移动端上；

水平气缸(1222)，设置于所述水平安装板(1221)上；

第一移动板(1223)，与所述水平气缸(1222)的驱动端相连；

同步带轮(1224)，设置于所述第一移动板(1223)上；

第二移动板(1225)，滑动设置于所述第一移动板(1223)上，所述同步带轮(1224)能够驱动所述第二移动板(1225)沿所述第一移动板(1223)同步滑动，所述砝码(11)设置于所述第二移动板(1225)上。

4.根据权利要求3所述的测试设备，其特征在于，所述水平安装板(1221)上设置有第一夹板(1226)，所述第一夹板(1226)夹紧所述同步带轮(1224)的同步带(12241)的一侧，所述同步带轮(1224)随所述第一移动板(1223)移动能够驱动所述同步带(12241)转动，所述第二移动板(1225)上设置有第二夹板(1227)，所述第二夹板(1227)夹紧所述同步带(12241)的另一侧，以随所述同步带(12241)转动而移动。

5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述水平安装板(1221)上设置有第一导轨(1228)，所述第一移动板(1223)沿所述第一导轨(1228)滑动。

6.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述第一移动板(1223)上设置有第二导轨(1229)，所述第二移动板(1225)沿所述第二导轨(1229)滑动。

7.根据权利要求3所述的测试设备，其特征在于，所述竖直移动组件(121)包括：

竖直安装板(1211)，沿竖直方向设置；

竖直气缸(1212)，沿竖直方向设置于所述竖直安装板(1211)上；

第三移动板(1213)，连接于所述竖直气缸(1212)的驱动端，所述第三移动板(1213)与所述水平安装板(1221)垂直相连。

8.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，所述竖直安装板(1211)上设置有第三导轨(1214)，所述第三移动板(1213)沿所述第三导轨(1214)滑动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的测试设备，其特征在于，所述第一套接件(22)包括连接头和第一外套筒，所述连接头的一端与所述编码器(21)相连，另一端能够连接于所述锅铲驱动件，所述第一外套筒套设于所述连接头并能够与所述锅铲组件相连，以对所述编码器(21)和所述连接头进行固定。

10.根据权利要求1-8任一项所述的测试设备，其特征在于，所述位移传感器(31)的外侧罩设有保护罩。

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