CN216815211U - 一种烟花内筒成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于烟花生产技术领域，具体公开了一种烟花内筒成型装置，包括机架和模压机构，模压机构包括架体，架体安装于机架上，架体上设有下压板，下压板上开设有多个凹模，且架体上活动设有上压板，上压板上活动设有多组配合凹模的打孔模具，烟花内筒成型装置还包括输送架，输送架通过输送驱动机构活动设于机架上，且输送架上设有整料板和过渡板，整料板位于过渡板和架体之间，过渡板上设有多个上下开口并配合凹模的过渡槽，过渡板的底部设有闭合过渡槽的下开口的封板，以及用于驱动封板开合的封板驱动机构，且上压板和下压板之间形成用于通过整料板或过渡板的活动空间，从而提高生产效率。

Description

一种烟花内筒成型装置

技术领域

本实用新型涉及烟花生产技术领域，特别涉及一种烟花内筒成型装置。

背景技术

烟花内筒作为烟花的主体部分，是烟花生产过程中的第一道工序的半成品。烟花内筒主要由石膏粉、植物粉碎物、胶水和淀粉组成，通过将水、石膏粉、植物粉碎物、胶水和淀粉搅拌均匀之后形成浆料，便形成生产烟花内筒的原料。

现有技术中，烟花内筒是通过往模压机的凹模填充满浆料之后，再用模压机将浆料烘干压制成型，得到一定形状的烟花内筒，如附图9所示，烟花内筒设有多个一端开口、用于装填火药的圆柱槽。但往凹模中填充一次浆料需要1-2分钟的时间，而模压机将浆料烘干压制成型一次大概需要5~6分钟的时间，也即在模压机压制成型的过程中，工人或其他填充浆料的设备需要等待5~6分钟的时间，等待模压机压制成型之后才能进行下一次填充浆料的步骤，导致生产效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种烟花内筒成型装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟花内筒成型装置，包括机架和模压机构，模压机构包括架体，架体安装于机架上，架体上设有下压板，下压板上开设有多个凹模，且架体上活动设有上压板，上压板上活动设有多组配合凹模的打孔模具，所述烟花内筒成型装置还包括输送架，所述输送架通过输送驱动机构活动设于所述机架上，且输送架上设有整料板和过渡板，所述整料板位于过渡板和架体之间，所述过渡板上设有多个上下开口并配合凹模的过渡槽，过渡板的下方设有闭合过渡槽的下开口的封板，以及用于驱动封板开合的封板驱动机构，且上压板和下压板之间形成用于通过整料板或过渡板的活动空间。

进一步的，所述机架两侧设有轮轨，所述输送架底部通过第一轴承座安装有第一传动杆，所述第一传动杆通过轨轮活动设于所述轮轨上，且轮轨的底部设有第一齿条；

所述输送驱动机构包括第二传动杆，以及设置在输送架底部的输送驱动件，输送驱动件的输出端设有第一齿轮，第一齿轮与设置在第二传动杆中部的第二齿轮啮合，所述第二传动杆通过第二轴承座安装于输送架底部，且第二传动杆通过第三齿轮与所述第一齿条传动连接。

进一步的，所述封板驱动机构包括设置在过渡板一侧的封板驱动件和第二齿条，所述封板驱动件的输出端与第二齿条转动连接，且第二齿条通过第一导向单元活动设于所述过渡板上；

所述过渡板的过渡槽的一侧通过第三轴承座安装有摆动杆，多个所述封板连接在所述摆动杆上，且摆动杆的一端设有第四齿轮，所述第四齿轮与第二齿条啮合，以使封板开合过渡槽的下开口。

进一步的，所述第一导向单元包括设置在过渡板或第二齿条的滑块 ，以及设置在过渡板或第二齿条的滑轨，所述滑块与所述滑轨配合。

进一步的，所述封板和封板驱动机构各设有两组，以使两组封板以所述过渡槽为中心呈对开设置。

进一步的，所述整料板通过升降机构活动设于所述输送架上，所述升降机构包括升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述输送架上，且升降驱动件的输出端与所述整料板连接。

进一步的，所述升降机构还包括第二导向单元，所述第二导向单元包括设置在整料板底部的导向杆，以及设置在输送架的直线轴承，所述导向杆与所述直线轴承配合。

进一步的，所述整料板的四个边沿均设有挡边，相邻挡边互相垂直，且整料板上设有纵向推料单元和横向推料单元，纵向推料单元包括两个纵向驱动件，两个所述纵向驱动件分别安装在整料板的两侧，且两个纵向驱动件的输出端通过纵向推杆连接，纵向推杆位于整料板上方，所述横向推料单元包括两个横向驱动件，两个所述横向驱动件分别安装在整料板的另外两侧，且两个横向驱动件的输出端通过横向推杆连接，所述横向推杆位于纵向推杆和整料板之间。

本实用新型的有益效果是：输送驱动机构，带动输送架沿着机架滑动，从而将整料板和过渡板依次停留在上压板和下压板之间形成的活动空间中。当整料板停留在活动空间中，可将模压机构压制成型的烟花内筒收纳在整料板上，接着过渡板停留在活动空间中，封板驱动机构驱动封板打开，可将过渡板的过渡槽中携带的浆料下放到凹模中，即收纳成品之后，重新往凹模中填充浆料。在模压机构重新压制成型的同时，可以往过渡板的过渡槽中充填浆料，同时也可以将整料板上的烟花内筒整理对齐，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图（一）；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型实施例的立体图（二）；

图4为图3中的B处放大图；

图5为图3中的C处放大图;

图6为本实用新型实施例的俯视图;

图7为本实用新型实施例的仰视图；

图8为本实用新型实施例的应用示意图；

图9为本实用新型实施例中烟花内筒的立体图。

图中，1-机架，2-模压机构，21-架体，22-下压板，221-凹模，23-上压板，24-活动空间，3-输送架，31-整料板，311-挡边，32-过渡板，321-过渡槽，4-输送驱动机构，41-轮轨，42-第一轴承座，43-第一传动杆，431-轨轮，44-第一齿条，45-第二传动杆，451-第二齿轮，452-第二轴承座，453-第三齿轮，46-输送驱动件，461-第一齿轮，5-封板驱动机构，51-封板，52-封板驱动件，53-第二齿条，54-第一导向单元，541-滑块，542-滑轨，55-第三轴承座，56-摆动杆，57-第四齿轮，6-升降机构，61-升降驱动件，62-第二导向单元，621-导向杆，622-直线轴承，7-纵向推料单元，71-纵向驱动件，72-纵向推杆，8-横向推料单元，81-横向驱动件，82-横向推杆，9-烟花内筒，91-圆柱槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图9所示，为本烟花内筒成型装置生产的烟花内筒9，烟花内筒9设有多个一端开口、用于装火药的圆柱槽91。

如附图1所示，本实用新型提供的一种烟花内筒成型装置，包括机架1和模压机构2，模压机构2也即模压机，为现有技术中应用广泛的烟花内筒9成型设备，模压机构2包括架体21，架体21安装于机架1上，架体21上设有下压板22，下压板22上开设有多个凹模221，凹模221用于注入浆料，且架体21上活动设有上压板23，上压板23可通过液压缸活动设于架体21上，上压板23上活动设有多组配合凹模221的打孔模具，多组打孔模具同样可通过液压缸活动设于上压板23上，通过上压板23和下压板22合体，使打孔模具与凹模221配合，从而将浆料压制成烟花内筒9，且烟花内筒9上有圆柱槽91。另外，当上压板23和下压板22分开之后，打孔模具将烟花内筒9带离凹模221，再通过液压缸使多组打孔模具活动，使得烟花内筒9与打孔模具分开，并掉落。由于上述烟花内筒9的成型工艺比较成熟且为公知技术，因此便不做过多描述。

如附图1、3、4所示，烟花内筒成型装置还包括输送架3，机架1两侧设有轮轨41，输送架3底部通过第一轴承座42安装有第一传动杆43，第一传动杆43通过轨轮431活动设于轮轨41上，且轮轨41的底部设有第一齿条44，从而使输送架3通过输送驱动机构4活动设于机架1上，优选的，输送驱动机构4包括第二传动杆45，以及安装在输送架3底部的输送驱动件46，输送驱动件46可以选择伺服电机，输送驱动件46的输出端设有第一齿轮461，第一齿轮461与设置在第二传动杆45中部的第二齿轮451啮合，第二传动杆45通过第二轴承座452安装于输送架3底部，且第二传动杆45通过第三齿轮453与第一齿条44传动连接，通过输送驱动件46驱动第二传动杆45转动，再配合第三齿轮453与第一齿条44啮合，从而带动输送架3沿着机架1滑动。

当然，上述的输送驱动机构4也可以采用伺服电机、丝杆与螺母座配合的方案，即伺服电机和丝杆安装在机架1上，螺母座安装在输送架3上，伺服电机驱动丝杆转动，从而带动螺母座和输送架3移动。

如附图1、2、4所示，输送架3上设有整料板31和过渡板32，整料板31位于过渡板32和架体21之间，整料板31用于接住从模压机构2上掉落的烟花内筒9，过渡板32上设有多个上下开口并配合凹模221的过渡槽321，过渡板32的下方设有闭合过渡槽321的下开口的封板51，以及用于驱动封板51开合的封板驱动机构5，优选的，封板驱动机构5包括设置在过渡板32一侧的封板驱动件52和第二齿条53，封板驱动件52可以选择气缸，封板驱动件52的输出端与第二齿条53转动连接，且第二齿条53通过第一导向单元54活动设于过渡板32上；过渡板32的过渡槽321的下开口一侧通过第三轴承座55安装有摆动杆56，多个封板51连接在摆动杆56上，且摆动杆56的一端设有第四齿轮57，第四齿轮57与第二齿条53啮合。第一导向单元54起到导向作用，使封板驱动件52驱动第二齿条53水平移动，通过第四齿轮57与第二齿条53啮合，从而带动摆动杆56转动，以使封板51开合(打开或闭合)过渡槽321的下开口，从而可以将过渡槽321中的浆料下放到凹模221中或重新往过渡槽321中充填浆料。当然，过渡槽321中的浆料可以人工或设备定量充填。

上述的封板驱动机构5也可以采用将多个封板51连接成一体并搭配气缸的方案，同时在过度槽的下开口边沿设置用于容纳单个封板51的导向槽，将气缸安装在过渡板的底部，同时气缸的输出端与连接成一体的多个封板51的一端连接，实现一推一拉，从而使多个封板51统一开合多个过渡槽321的下开口。

上压板23和下压板22之间形成用于通过整料板31或过渡板32的活动空间24，通过上述的输送驱动机构4，带动输送架3沿着机架1滑动，从而将整料板31和过渡板32依次停留在上压板23和下压板22之间形成的活动空间24中。当整料板31停留在活动空间24中，可将模压机构2压制成型的烟花内筒9收纳在整料板31上，接着过渡板32停留在活动空间24中，封板驱动机构5驱动封板51打开，可将过渡板32的过渡槽321中携带的浆料下放到凹模221中，即收纳成品之后，重新往凹模221中填充浆料。在模压机构2重新压制成型的同时，可以往过渡板32的过渡槽321中充填浆料，同时也可以将整料板31上的烟花内筒9整理对齐，从而提高生产效率。

优选的，如附图2所示，第一导向单元54包括设置在过渡板32或第二齿条53的滑块541 ，以及设置在过渡板32或第二齿条53的滑轨542，滑块541与滑轨542配合，使第二齿条53保持水平直线移动，第四齿轮57与第二齿条53啮合紧密，传动效率高。另外，第一导向单元54也可以参考第二导向单元62中的导向杆621和直线轴承622。

作为其中的一个实施例，上述的封板51和封板驱动机构5各设有两组，以使两组封板51以过渡槽321为中心呈对开设置，两组封板51共同对过渡槽321的下开口实现开合，从而使过渡槽321中的浆料更准确地下放到凹模221中。

作为改进，如附图3、5所示，整料板31通过升降机构6活动设于输送架3上，升降机构6包括升降驱动件61，升降驱动件61选择气缸即可，升降驱动件61安装于输送架3上，且升降驱动件61的输出端与整料板31连接，升降驱动件61驱动整料板31上升，使得整料板31更加贴近上压板23，从而使模压机构2压制成型的烟花内筒9轻放在整料板31上，不会使烟花内筒9损坏。

如附图5所示，升降机构6还包括第二导向单元62，第二导向单元62包括设置在整料板31底部的导向杆621，以及设置在输送架3的直线轴承622，导向杆621与直线轴承622配合，从而使整料板31更稳定地升降。第二导向单元62也可参考第一导向单元54中的滑块541和滑轨542。

如附图1、6所示，整料板31的四个边沿均设有挡边311，挡边311通过螺丝固定在整料板31上，用于防止脱模后的烟花内筒9从整料板31上掉落，同时用于辅助纵向推杆72和横向推杆82，起到顶住烟花内筒9的作用；相邻挡边311互相垂直，且整料板31上设有纵向推料单元7和横向推料单元8，纵向推料单元7包括两个纵向驱动件71，两个纵向驱动件71分别安装在整料板31的两侧，且两个纵向驱动件71的输出端通过纵向推杆72连接，纵向推杆72位于整料板31上方，通过纵向推杆72推动多个烟花内筒9纵向移动；横向推料单元8包括两个横向驱动件81，两个横向驱动件81分别安装在整料板31的另外两侧，且两个横向驱动件81的输出端通过横向推杆82连接，通过横向推杆82推动多个烟花内筒9横向移动；横向推杆82位于纵向推杆72和整料板31之间，从而避免纵向推杆72与横向推杆82在水平面上互相干扰。

两个纵向驱动件71驱动纵向推杆72，同时两个横向驱动件81驱动横向推杆82，从而推动多个烟花内筒9在纵向移动和横向移动的过程中调整好位置，并最终使多个烟花内筒9直接或间接抵靠在整料板31相邻两边的挡边311上，最终使多个烟花内筒9对齐，方便后期码垛操作，省去人工，节约成本。

上述的纵向驱动件71和横向驱动件81优选无杆气缸，采用无杆气缸，稳定性佳，且无杆气缸占用空间小，也可以选择普通气缸。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种烟花内筒成型装置，包括机架（1）和模压机构（2），模压机构（2）包括架体（21），架体（21）安装于机架（1）上，架体（21）上设有下压板（22），下压板（22）上开设有多个凹模（221），且架体（21）上活动设有上压板（23），上压板（23）上活动设有多组配合凹模（221）的打孔模具，其特征在于：所述烟花内筒成型装置还包括输送架（3），所述输送架（3）通过输送驱动机构（4）活动设于所述机架（1）上，且输送架（3）上设有整料板（31）和过渡板（32），所述整料板（31）位于过渡板（32）和架体（21）之间，所述过渡板（32）上设有多个上下开口并配合凹模（221）的过渡槽（321），过渡板（32）的下方设有闭合过渡槽（321）的下开口的封板（51），以及用于驱动封板（51）开合的封板驱动机构（5），且上压板（23）和下压板（22）之间形成用于通过整料板（31）或过渡板（32）的活动空间（24）。

2.根据权利要求1所述的一种烟花内筒成型装置，其特征在于：

所述机架（1）两侧设有轮轨（41），所述输送架（3）底部通过第一轴承座（42）安装有第一传动杆（43），所述第一传动杆（43）通过轨轮（431）活动设于所述轮轨（41）上，且轮轨（41）的底部设有第一齿条（44）；

所述输送驱动机构（4）包括第二传动杆（45），以及设置在输送架（3）底部的输送驱动件（46），输送驱动件（46）的输出端设有第一齿轮（461），第一齿轮（461）与设置在第二传动杆（45）中部的第二齿轮（451）啮合，所述第二传动杆（45）通过第二轴承座（452）安装于输送架（3）底部，且第二传动杆（45）通过第三齿轮（453）与所述第一齿条（44）传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种烟花内筒成型装置，其特征在于：所述封板驱动机构（5）包括设置在过渡板（32）一侧的封板驱动件（52）和第二齿条（53），所述封板驱动件（52）的输出端与第二齿条（53）转动连接，且第二齿条（53）通过第一导向单元（54）活动设于所述过渡板（32）上；

所述过渡板（32）的过渡槽（321）的一侧通过第三轴承座（55）安装有摆动杆（56），多个所述封板（51）连接在所述摆动杆（56）上，且摆动杆（56）的一端设有第四齿轮（57），所述第四齿轮（57）与第二齿条（53）啮合，以使封板（51）开合过渡槽（321）的下开口。

4.根据权利要求3所述的一种烟花内筒成型装置，其特征在于：所述第一导向单元（54）包括设置在过渡板（32）或第二齿条（53）的滑块（541） ，以及设置在过渡板（32）或第二齿条（53）的滑轨（542），所述滑块（541）与所述滑轨（542）配合。

5.根据权利要求4所述的一种烟花内筒成型装置，其特征在于：所述封板（51）和封板驱动机构（5）各设有两组，以使两组封板（51）以所述过渡槽（321）为中心呈对开设置。

6.根据权利要求1所述的一种烟花内筒成型装置，其特征在于：所述整料板（31）通过升降机构（6）活动设于所述输送架（3）上，所述升降机构（6）包括升降驱动件（61），所述升降驱动件（61）安装于所述输送架（3）上，且升降驱动件（61）的输出端与所述整料板（31）连接。

7.根据权利要求6所述的一种烟花内筒成型装置，其特征在于：所述升降机构（6）还包括第二导向单元（62），所述第二导向单元（62）包括设置在整料板（31）底部的导向杆（621），以及设置在输送架（3）的直线轴承（622），所述导向杆（621）与所述直线轴承（622）配合。

8.根据权利要求6或7所述的一种烟花内筒成型装置，其特征在于：所述整料板（31）的四个边沿均设有挡边（311），相邻挡边（311）互相垂直，且整料板（31）上设有纵向推料单元（7）和横向推料单元（8），纵向推料单元（7）包括两个纵向驱动件（71），两个所述纵向驱动件（71）分别安装在整料板（31）的两侧，且两个纵向驱动件（71）的输出端通过纵向推杆（72）连接，纵向推杆（72）位于整料板（31）上方，所述横向推料单元（8）包括两个横向驱动件（81），两个所述横向驱动件（81）分别安装在整料板（31）的另外两侧，且两个横向驱动件（81）的输出端通过横向推杆（82）连接，所述横向推杆（82）位于纵向推杆（72）和整料板（31）之间。

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