CN216812339U - 一种液压多路阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压阀技术领域，具体涉及一种液压多路阀。包括：阀体，阀体内形成有压力油道、工作油道和回油油道；阀芯，阀芯滑动装配在阀体内，阀芯滑动控制油道之间的通断，阀芯的一端伸出阀体，该端的外周面形成有凸起部；端盖，阀体外固定有端盖，端盖针对阀芯设置，阀芯的端部滑动伸入到端盖内，端盖配合阀芯端部形成腔体，凸起部将腔体隔成第一腔体和第二腔体；驱动器，针对腔体设置，驱动器控制腔体的第一腔体和第二腔体进出液，阀芯在第一腔体和第二腔体的压差作用下滑动。解决了现有技术中的液压多路阀的阀芯如采用直线电动执行器驱动，则驱动作用力小；如采用先导液压油驱动，则无法实现在阀芯的一端对阀芯双向驱动的的技术问题。

Description

一种液压多路阀

技术领域

本实用新型涉及液压阀技术领域，具体涉及一种液压多路阀。

背景技术

目前，在各种工程机械、农业机械、行走机械等重型装备中，广泛采用了液压传动及控制技术。其中，作为关键的液压元件，尤其是液压多路阀广泛应用在各种重型装备中，通用性好，适应性强，它可以控制油缸、马达等各种执行机构的运行速度和方向，并且拥有良好的精准控制和微动特性。

如图1所示，现有技术中，液压多路阀采用阀体1’内滑动设置阀芯2’，阀芯2’沿阀体1’滑动以统一控制两个工作油道12’，当阀芯2’处于中位时，两个工作油道12’均不工作；当阀芯2’向左滑动至左工作位或阀芯2’向右滑动至右工作位时，两个工作油道12’中的一个工作油道12’与压力油道11’连通，实现进油，另一个工作油道12’与回油油道13’连通，实现回油；阀芯2’的两端分别形成有先导腔3’，两个电磁阀4’分别控制两个先导腔3’的进出油。上述液压多路阀的工作油口被统一控制，不能独立动作，造成能源浪费，适应性受限，工作效率低。

为解决上述液压多路阀的工作效率低，适应性差的问题，现有技术中又提出了采用双阀芯的液压多路阀，可实现独立动作。如图2所示的液压多路阀，其包括阀体1”，阀体1”内滑动装配有两个阀芯，分别为第一阀芯21”和第二阀芯22”，两个阀芯同轴设置，在第一阀芯21”的远离第二阀芯22”的左端设置有第一先导腔31”，在第二阀芯22”的远离第一阀芯21”的右端设置有第二先导腔32”，第一先导腔31”在第一电磁阀41”的控制下进入先导油，先导油可推动第一阀芯21”向右滑动，第一阀芯21”在第一弹簧组件51”的作用下复位；第二先导腔32”在第二电磁阀42”的控制下进入先导油，先导油可推动第二阀芯22”向左滑动，第二阀芯22”在第二弹簧组件52”的作用下复位。上述的液压多路阀通过两个阀芯可分别控制两个工作油道的工作状态，但先导油仅能为阀芯提供一个方向的作用力，阀芯需在弹簧组件的作用下复位，阀芯无法进一步向另一方向运动。

为解决阀芯无法被双向驱动的问题，现有技术中又提出了如申请号为CN201780034000.5的实用新型专利所示的流量控制阀装置，其公开了：流量控制阀装置具有块、两个阀芯、两个执行器和两个施力机构，作为外壳的一种示例的块例如是阀块，并且形成有至少一个阀芯孔；阀芯孔沿着预先设定的轴线延伸；块上形成有两个油箱端口、两个给排端口和两个泵端口，这六个端口向阀芯孔开口；为了切换如上配置的六个端口的连接状态，一个阀芯孔内插入两个阀芯；第一执行器以及第二执行器例如是直动电动执行器，直动电动执行器例如具有在螺杆轴上螺纹结合滑块(螺母)而构成的滚珠丝杠，螺杆轴通过伺服马达旋转从而滑块在轴线方向上往复运动，具有这种功能的滑块分别固定于第一执行器以及第二执行器各自具备的驱动体上。上述流量控制阀装置采用直线电动执行器的驱动结构，可带动阀芯做两个方向的运动，但直线电动执行器可提供的先导作用力大小有限，且不能灵活地改变阀芯的行程和推力。

实用新型内容

为了解决现有技术中的液压多路阀的阀芯如采用直线电动执行器驱动，则驱动作用力小；如采用先导液压油驱动，则无法实现在阀芯的一端对阀芯双向驱动的技术问题，本实用新型提供了一种液压多路阀，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种液压多路阀，包括：

阀体，所述阀体内形成有压力油道、工作油道和回油油道；

阀芯，所述阀芯滑动装配在所述阀体内，所述阀芯滑动控制油道之间的通断，所述阀芯的一端伸出所述阀体，该端的外周面形成有凸起部；

端盖，所述阀体外固定有端盖，所述端盖针对阀芯设置，所述阀芯的端部滑动伸入到所述端盖内，所述端盖配合所述阀芯端部形成腔体，所述凸起部将所述腔体隔成第一腔体和第二腔体；

驱动器，所述驱动器针对腔体设置，所述驱动器控制所述腔体的第一腔体和第二腔体进出液，所述阀芯在第一腔体和第二腔体的压差作用下可双向滑动。

本实用新型的液压多路阀，通过设置阀芯的端部伸入到端盖中，阀芯的端部配合端盖形成类似液压缸的结构，驱动器控制第一腔体和第二腔体压差，进而驱动阀芯可沿两个方向往复滑动。相较于直线电动执行器驱动阀芯，本实用新型的液压缸驱动结构驱动作用力大；相较于先导液压油驱动阀芯，本实用新型的液压缸驱动结构可在阀芯的一端沿两个方向灵活地改变阀芯的行程和推力，可准确控制阀芯的位置。此外，驱动器可设置在端盖一侧，即，可将驱动器和液压缸结构集中设置在阀芯的一端，来驱动阀芯双向滑动。进一步地，阀芯的端部直接配合端盖形成类似液压缸的结构，压差作用力可直接作用于阀芯，无需另外设置连接结构，可有效简化结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述工作油道为两条，所述阀芯为两个，两个所述阀芯针对所述工作油道设置，两个所述阀芯同轴装配。

根据本实用新型的一个实施例，所述端盖内形成有具有开口的内腔，所述内腔开口处设置有阀套，所述阀芯伸入到所述阀套内与所述阀套之间形成所述腔体。

根据本实用新型的一个实施例，还包括复位组件，所述复位组件设置在所述端盖内，所述复位组件作用于所述阀芯。

根据本实用新型的一个实施例，所述复位组件包括复位件和连接件，所述连接件的一端与所述阀芯连接，所述复位件套设在所述连接件上，所述复位件的一端作用于所述连接件，所述复位件的另一端作用于所述阀芯。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动器包括两个电磁阀，两个电磁阀分别控制第一腔体和第二腔体进出液。

根据本实用新型的一个实施例，还包括再生油路，所述工作油道的回油可经所述再生油路流通至压力油道。

根据本实用新型的一个实施例，所述再生油路设置在至少一个所述阀芯内，所述再生油路包括设置在所述阀芯上的内部油道，所述阀芯上还设置有与所述内部油道连通的进油口和再生油口，当所述阀芯滑动控制对应工作油道回油时，至少部分回油可依次经进油口、内部油道和再生油口流通至所述压力油道。

根据本实用新型的一个实施例，所述再生油路上还设置有控制阀，所述控制阀控制所述再生油路上的油液单向流通。

根据本实用新型的一个实施例，所述阀芯上还设置有回油口，所述回油口与所述内部油道连通，对应工作油道回油时，部分回油可经所述回油口回油至所述回油油道。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的液压多路阀，通过设置阀芯的端部伸入到端盖中，阀芯的端部配合端盖形成类似液压缸的结构，驱动器控制第一腔体和第二腔体压差，进而驱动阀芯可沿两个方向往复滑动。相较于直线电动执行器驱动阀芯，本实用新型的液压缸驱动结构驱动作用力大；相较于先导液压油驱动阀芯，本实用新型的液压缸驱动结构可在阀芯的一端沿两个方向灵活地改变阀芯的行程和推力，可准确控制阀芯的位置。此外，驱动器可设置在端盖一侧，即，可将驱动器和液压缸结构集中设置在阀芯的一端，来驱动阀芯双向滑动。进一步地，阀芯的端部直接配合端盖形成类似液压缸的结构，压差作用力可直接作用于阀芯，无需另外设置连接结构，可有效简化结构；

2.本实用新型的液压多路阀，工作油道为两条，阀芯对应为两个，两个阀芯分别控制两条工作油道的工作状态，两个阀芯可独立动作，可实现分别对两个工作油道的控制，适应性强，工作效率高；两个阀芯同轴设置，则阀体内可无需增加阀芯腔，在不改变阀芯腔的数量和加工方式的情况下，两个阀芯装配在同一阀芯腔内，依然可完成独立动作。此外，由于两个阀芯滑动装配在同一阀芯腔内，则驱动结构只能设置在阀芯的一端端部，如采用现有技术中的先导液压油驱动结构，则只能实现单向驱动阀芯；或者，如采用现有技术中的直线电动执行器驱动，则先导作用力小，均会导致无法准确地控制阀芯的动态；而采用本申请前述的液压缸结构和驱动器，可设置在阀芯的一端并驱动阀芯做双向滑动，控制效果好；

3.本实用新型的液压多路阀，还设置有复位组件，在驱动器不工作的情况下，复位组件的复位件处于与压缩状态，可作用于阀芯，使阀芯回到中位；

4.本实用新型的液压多路阀，还设置有再生油路，工作油道的回油可经再生油路流通至压力油道，实现液压油的再生利用。以动臂联为例，一个工作油道和动臂油缸的小腔连通，另一个工作油道和动臂油缸的大腔连通，当动臂下降时，驱动器通过控制阀芯控制动臂油缸的小腔进油，动臂油缸的大腔回油。为了防止动臂下降速度过快，造成动臂油缸小腔吸空，动臂油缸大腔部分回油通过对应工作油道进入到再生油路，进而进入动臂油缸的小腔，防止动臂油缸小腔吸空。进一步地，再生油路设置在阀芯上，可无需在阀体上进行再生油路的加工，避免与其它油道之间造成干涉；且阀芯的滑动可对再生油路的再生量进行调整，合理分配流量，无需另外设置调整结构，整个系统更加节能高效；进一步地，再生油路上设置控制阀以控制再生油路上的油液单向流通，而不会反向流通；

5.本实用新型的液压多路阀，阀芯上还设置有回油口，回油口与阀芯上的内部油道连通，则进入到再生油路内的部分回油还可通过回油口进行回油，回油速度快，可保证被驱动结构(如动臂)快速响应，提高工作效率。

附图说明

图1为现有技术中的一种液压多路阀的结构示意图；

图2为现有技术中的另一种液压多路阀的结构示意图；

图3为本实用新型的液压多路阀的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为第一阀芯与阀套、复位组件配合的结构示意图；

图6为图5所示结构的剖面图；

图7为回油经第二阀芯内的再生油路进行再生的示意图；

图8为回油经第二阀芯内部的油路进行回油的示意图；

图中：1-阀体；11-压力油道；12-工作油道；13-回油油道；2-阀芯；21-第一阀芯；211-第一凸起部；22-第二阀芯；221-第二凸起部；222-再生油路；2221-内部油道；2222-进油口；2223-再生油口；223-回油口；3-端盖；4-驱动器；41-电磁阀；5-腔体；51-第一腔体；52-第二腔体；6-阀套；61-第一油口；62-第二油口；7-复位组件；71-复位件；72-连接件；73-复位座；8-控制阀；81-锥阀芯；82-弹性件；83-堵件；1’-阀体；11’-压力油道；12’-工作油道；13’-回油油道；2’-阀芯；3’-先导腔；4’-电磁阀；1”-阀体；21”-第一阀芯；22”-第二阀芯；31”-第一先导腔；32”-第二先导腔；41”-第一电磁阀；42”-第二电磁阀；51”-第一弹簧组件；52”-第二弹簧组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图3-8所示，本实施例提供了一种液压多路阀，其包括阀体1和阀芯2，阀体1内形成有多条油道，阀芯2滑动装配在阀体1内，阀芯2滑动控制阀体1内油道之间的通断。

阀体1呈块状，阀体1内设置有阀芯腔以装配阀芯2，阀体1内还设置有多条油道，多条油道与阀芯腔连通。具体地，多条油道具体包括压力油道11、工作油道12和回油油道13，工作油道12在阀芯2的控制下与压力油道11连通时，可实现进油；工作油道12在阀芯2的控制下与回油油道13连通时，可实现回油。

作为本实施例的优选技术方案，阀体1内的阀芯腔仅设置一个，压力油道11连通与压力油口P口连通，以引入压力油；工作油道12为两条，两条工作油道12排布在压力油道11的两侧，回油油道13也设置两条，两条回油油道13分别排布在两条工作油道12的两侧。

阀芯2装配在阀体1的阀芯腔内，阀芯2为外径变化的杆状体，阀芯2针对工作油道12设置，在工作油道12为两条的情况下，阀芯2设置为两个，分别为第一阀芯21和第二阀芯22，第一阀芯21和第二阀芯22同轴装配在阀芯腔内，第一阀芯21和第二阀芯22独立控制两条工作油道12的工作状态。第一阀芯21和第二阀芯22的外端伸出阀体1的阀芯腔，设置有驱动结构，驱动结构可带动对应阀芯沿阀芯腔滑动。

作为本实施例的优选技术方案，第一阀芯21的伸出阀芯腔的外端的外周面上形成有第一凸起部211，第一凸起部211可伸入到阀体1上连接的端盖3内形成类似液压缸的驱动结构，具体地，第一阀芯21的外端伸入到端盖3内，形成腔体5，腔体5被第一凸起部211隔成第一腔体51和第二腔体52，通过控制第一腔体51和第二腔体52的压差，即可推动第一阀芯21沿阀芯腔滑动。第二阀芯22和第一阀芯21的驱动结构呈对称设置，第二阀芯22的伸出阀芯腔的外端的外周面上形成有第二凸起部221，配合对应的端盖3也形成类似液压缸的驱动结构。

作为本实施例的优选技术方案，第二阀芯22上还设置有再生油路222，第二阀芯22对应的工作油道12的回油可经再生油路222再生至压力油道11。具体地，再生油路222包括设置在第二阀芯22内部的内部油道2221，阀芯2221上对应设置有进油口2222和再生油口2223，进油口2222和再生油口2223均与内部油道2221连通。当第二阀芯22沿阀芯腔滑动至使对应的工作油道12与回油油道13连通时，进油口2222与工作油道12连通，再生油口2223与压力油道11连通，工作油道12内的回油可经进油口2222进入到内部油道2221，再经再生油口2223进入到压力油道11中。此时，如另一工作油道12与压力油道11连通，则工作油道12的回油可经再生油路222再生供给到另一工作油道12中。

优选地，再生油路222上设置有控制阀8，以控制油液在再生油路222上的单向流通。具体地，第二阀芯22上的内部油道2221轴向延伸，且一端具有开口，开口朝向第一阀芯21设置，控制阀8设置在开口处，控制阀8控制内部油道2221与再生油口2223之间的通断。控制阀8包括锥阀芯81、弹性件82和堵件83，堵件83可拆卸地装配在第二阀芯22的内部油道2221的开口处，锥阀芯81通过弹性件82活动装配在堵件83上，锥阀芯81可沿内部油道2221滑动。初始状态下，锥阀芯81可堵住再生油口2223，阻断再生油路222；当回油进入到内部油道2221内时，在油压的作用下，锥阀芯81压缩弹性件82打开再生油口2223，回油可实现再生。弹性件82可选但不限于弹簧。

优选地，第二阀芯22上还设置有回油口223，回油口223与内部油道2221连通，当第二阀芯22沿阀芯腔滑动至使对应的工作油道12与回油油道13连通时，进油口2222与工作油道12连通，回油口223与回油油道13连通，可方便快速泄油。通过再生油路222及回油口223的设置，以本实施例的液压多路阀应用在动臂联为例，第一阀芯22控制的工作油道12与动臂油缸的小腔连通，第二阀芯22控制的工作油道12与动臂油缸的大腔连通，当动臂下降时，动臂油缸的小腔进油，动臂油缸的大腔回油，则第二阀芯22控制的工作油道12的回油部分经进油口2222进入到内部油道2221，部分油液经回油口223流通至回油油道13，可加速动臂下降，响应速度快；部分油液经再生油口2223再生至压力油道11，进入到动臂油缸的大腔，可防止动臂下降速度过快，造成动臂油缸小腔吸空，即可实现动臂的快速响应且还可以防止吸空。

端盖3为两个，两个端盖3固定在阀体1上，分别对应第一阀芯21和第二阀芯22的外端设置。为了保证两个阀芯的端部形成的类似于液压缸的驱动结构的密封性，端盖3的开口处装配有阀套6，阀套6与阀芯2的滑动端部配合形成腔体5，阀芯2上的凸起部将腔体5隔成第一腔体51和第二腔体52。优选地，阀套6上设置有油口，分别为第一油口61和第二油口62，第一油口61与第一腔体51连通，第二油口62与第二腔体52连通。

作为本实施例的优选技术方案，本实施例的液压多路阀还设置有驱动器4，驱动器4针对腔体5设置，驱动器4用于控制对应腔体5的第一腔体51和第二腔体52的进出液。具体地，每个驱动器4包括两个电磁阀41，一个电磁阀41与第一腔体51对应的第一油口61连通，另一个电磁阀41与第二腔体52对应的第二油口62连通，两个电磁阀41分别控制第一油口61和第二油口62的进液和出液。

作为本实施例的优选技术方案，为了实现在驱动器4不工作时，对阀芯2进行复位，还设置有复位组件7，复位组件7对阀芯2提供复位作用力。复位组件7为两组，两组复位组件7分别为第一阀芯21和第二阀芯22提供复位作用力。具体地，两组复位组件7对称装配，以作用于第一阀芯21的复位组件7的安装为例，复位组件7装配在端盖3内，复位组件7包括复位件71、连接件72和复位座73，连接件72与第一阀芯21的外端连接，复位件71和复位座73套设在连接件72上，复位件71的两端被两个复位座73限位，一个复位座73被连接件72的端部和端盖3限位，另一个复位座73被阀套6和阀芯21限位。初始状态下，第一阀芯21处于中位，此时第一阀芯21的外端端面与阀套6齐平，靠近第一阀芯21的复位座73同时抵靠在第一阀芯21和阀套6上，复位件71处于预压缩状态；当第一阀芯21朝向第二阀芯22滑动时，第一阀芯21带动连接件72及其限位的复位座73运动，另一个复位座73被阀套6限位，复位件71被压缩；当第一阀芯21远离第二阀芯22滑动时，第一阀芯21推动抵靠在其上的复位座73运动，另一个复位座73被端盖3限位，复位件71被压缩；一旦驱动器4不工作时，两个阀芯可在对应复位件71的作用下复位，回到中位。复位件71可选但不限于弹簧。

本实施例的液压多路阀，在不增加阀芯腔，不改变阀芯腔原有加工方式的情况下，第一阀芯和第二阀芯设置在同一阀芯腔内，依旧可以完成独立动作。第一阀芯和第二阀芯的驱动结构设置在对应阀芯的一端，且可实现双向驱动，先导作用力调节范围大，使整个系统更加的节能高效，且整个液压系统更加灵活多变，更能适应负载工况的变化；第二阀芯内设置再生油路和回油口，可保证第二阀芯对应的工作油道快速回油，且部分回油再生至另一工作油道，可实现能源的再利用，也可避免吸空；第一阀芯和第二阀芯的独立控制，使得当系统的负载变化，所需的再生量有变化时，可单独动作第二阀芯，以随着系统的需求进行再生量的调节；而不会影响第一阀芯的工作。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种液压多路阀，其特征在于，包括：

阀体(1)，所述阀体(1)内形成有压力油道(11)、工作油道(12)和回油油道(13)；

阀芯(2)，所述阀芯(2)滑动装配在所述阀体(1)内，所述阀芯(2)滑动控制油道之间的通断，所述阀芯(2)的一端伸出所述阀体(1)，该端的外周面形成有凸起部；

端盖(3)，所述阀体(1)外固定有端盖(3)，所述端盖(3)针对阀芯(2)设置，所述阀芯(2)的端部滑动伸入到所述端盖(3)内，所述端盖(3)配合所述阀芯(2)端部形成腔体(5)，所述凸起部将所述腔体(5)隔成第一腔体(51)和第二腔体(52)；

驱动器(4)，所述驱动器(4)针对腔体(5)设置，所述驱动器(4)控制所述腔体(5)的第一腔体(51)和第二腔体(52)进出液，所述阀芯(2)在第一腔体(51)和第二腔体(52)的压差作用下可双向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种液压多路阀，其特征在于，所述工作油道(12)为两条，所述阀芯(2)为两个，两个所述阀芯(2)针对所述工作油道(12)设置，两个所述阀芯(2)同轴装配。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种液压多路阀，其特征在于，所述端盖(3)内形成有具有开口的内腔，所述内腔开口处设置有阀套(6)，所述阀芯(2)伸入到所述阀套(6)内与所述阀套(6)之间形成所述腔体(5)。

4.根据权利要求3所述的一种液压多路阀，其特征在于，还包括复位组件(7)，所述复位组件(7)设置在所述端盖(3)内，所述复位组件(7)作用于所述阀芯(2)。

5.根据权利要求4所述的一种液压多路阀，其特征在于，所述复位组件(7)包括复位件(71)和连接件(72)，所述连接件(72)的一端与所述阀芯(2)连接，所述复位件(71)套设在所述连接件(72)上，所述复位件(71)的一端作用于所述连接件(72)，所述复位件(71)的另一端作用于所述阀芯(2)。

6.根据权利要求1所述的一种液压多路阀，其特征在于，所述驱动器(4)包括两个电磁阀(41)，两个电磁阀(41)分别控制第一腔体(51)和第二腔体(52)进出液。

7.根据权利要求1所述的一种液压多路阀，其特征在于，还包括再生油路(222)，所述工作油道(12)的回油可经所述再生油路(222)流通至压力油道(11)。

8.根据权利要求7所述的一种液压多路阀，其特征在于，所述再生油路(222)设置在至少一个所述阀芯(2)内，所述再生油路(222)包括设置在所述阀芯(2)上的内部油道(2221)，所述阀芯(2)上还设置有与所述内部油道(2221)连通的进油口(2222)和再生油口(2223)，当所述阀芯(2)滑动控制对应工作油道(12)回油时，至少部分回油可依次经进油口(2222)、内部油道(2221)和再生油口(2223)流通至所述压力油道(11)。

9.根据权利要求7-8任一项所述的一种液压多路阀，其特征在于，所述再生油路(222)上还设置有控制阀(8)，所述控制阀(8)控制所述再生油路(222)上的油液单向流通。

10.根据权利要求8所述的一种液压多路阀，其特征在于，所述阀芯(2)上还设置有回油口(223)，所述回油口(223)与所述内部油道(2221)连通，对应工作油道(12)回油时，部分回油可经所述回油口(223)回油至所述回油油道(13)。

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