CN216808019U - 一种自动化设备安装调试用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化技术领域，尤其为一种自动化设备安装调试用辅助装置，包括底盘、升降结构一、升降结构二、移动结构一和移动结构二，所述升降结构一和所述升降结构二均设置在所述底盘上，所述移动结构一和所述移动结构二设置在所述底盘上，所述升降结构一和所述升降结构二结构完全相同，所述移动结构一和移动结构二结构完全相同，所述升降结构一包括；两个第一连接杆、两个第二连接杆、两个第三连接杆、两个第四连接杆、两个第一连接块，可以对整个大体积的自动化设备进行随时随地的排查维修工作，同时设置的踏板，可以适应于多人共同对设备的维修或者排查工作，使其工作效率得到提高。

Description

一种自动化设备安装调试用辅助装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体为一种自动化设备安装调试用辅助装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，自动化设备在安装过程中需要对其进行调节，从而保证设备处于最佳工作状态，由于许多设备体积大，需要占用空间。

传统的辅助装置，比较笨重，无法对设备体积大的自动化设备进行有效的调节或者维修，同时当维修需要多人共同操作才能完成时，也无法满足，所以耽误工作进度，使其不能够随时进行排查，且在调试设备时因为需要高空完成调试，传统的安全保护措施比较单一，比较危险。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化设备安装调试用辅助装置，具备可以随时对自动化设备进行整改和排查，同时也可以实现多人共同维护工作，解决了现有装置无法对体积大的自动化设备无法随时排查且无法对人调试设备时进行保护的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备安装调试用辅助装置，包括底盘、升降结构一、升降结构二、移动结构一和移动结构二，所述升降结构一和所述升降结构二均设置在所述底盘上，所述移动结构一和所述移动结构二设置在所述底盘上，所述升降结构一和所述升降结构二结构完全相同，所述移动结构一和移动结构二结构完全相同；

所述升降结构一包括；两个第一连接杆、两个第二连接杆、两个第三连接杆、两个第四连接杆、两个第一连接块、两个第二连接块、两个第三连接块、两个第四连接块、铰接件一、铰接件二、铰接件三、固定块、油缸、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、电动机、第一螺纹杆、第二螺纹杆和连接板，所述第二连接杆两端端分别通过轴承转动连接在所述铰接件一和所述第二铰接件上，所述第三连接杆和所述第四连接杆两端均通过轴承转动连接在所述铰接件三和所述第二铰接件上，所述铰接件二焊接在所述固定块上，所述第一连接块和所述第二连接块一侧均焊接有铰接件一，所述第三连接块和所述第四连接块一侧均焊接有铰接件三，所述油缸两端分别焊接在所述连接板和所述固定块上，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮均通过履带连接，所述电动机输出端焊接在所述第三齿轮上，所述第一齿轮和所述第二齿轮一侧分别焊接在所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆上。

优选的，所述底盘一侧设置有第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和第二踏板内均开设有空腔，所述空腔内设置有第三滑动块，所述空腔内分别设置有横杆一横杆二和竖杆，所述横杆一，所述横杆二和所述竖杆的一端均焊接在所述第三滑动块上，所述腔内通过轴承转动连接有第三螺纹杆，所述第三滑动块内设置有内螺纹，所述第三螺纹杆和内螺纹相啮合，所述第三螺纹杆一侧焊接有第四齿轮，所述空腔内设置有第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮相啮合，所述空腔内设置有转动杆，所述转动杆一端焊接有把手一，所述转动杆另一端焊接在所述第四齿轮上，所述第一踏板和所述第二踏板一侧均设置有护栏一，所述第一踏板和所述第二踏板一侧开设有轨道，所述护栏一卡设在所述轨道内，所述横杆一，所述横杆二和所述竖杆的一端均焊接在所述护栏一上，所述内腔内设置有护栏二，所述护栏二一侧焊接有第一移动块，所述内腔内开设有滑动槽，所述第一移动块卡设在所述滑动槽内，所述滑动槽内通过轴承转动连接有第四螺纹杆，所述第一移动块内设置有内螺纹，所述第四螺纹杆和内螺纹相啮合，所述第四螺纹杆一端焊接有把手二，所述连接板内开设有滑槽，所述第三连接块和所述第四连接块均卡设在所述滑槽内，所述底盘一侧设置有铁板，所述第一踏板、所述铁板和所述第二踏板一侧均开设有圆孔，所述铁板一侧设置有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母穿过所述圆孔设置在所述第一踏板和所述第二踏板上。

通过采用上述方案，通过设置的第三螺纹杆，可以使其上面的移动块能够顺着第三螺纹杆上下移动。

优选的，所述移动结构一包括第一滑块、第二滑块、第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽内分别卡设有所述第一滑块和所述第二滑块。

通过采用上述方案，通过设置的移动结构一，可以使人能够在踏板上前后移动，达到需要维修的位置。

优选的，所述第一螺纹杆两端分别通过轴承转动安装在所述第一滑块和所述第二滑块上，所述第二螺纹杆两端分别通过轴承转动安装在所述第一滑块和所述第二滑块上。

通过采用上述方案，通过设置的第一螺纹杆和第二螺纹杆的转动，可以使其第一滑动块和第二滑动块能够移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化设备安装调试用辅助装置，具备以下有益效果：

通过设置的升降结构一和移动结构一，可以对整个大体积的自动化设备进行随时随地的排查维修工作，同时设置的踏板，可以适应于多人共同对设备的维修或者排查工作，使其工作效率得到提高，同时设置有护栏可以对人起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的整体剖面结构示意图；

图3为本实用新型中第一踏板立体内部结构示意图；

图4为本实用新型中第一滑块的剖面结构示意图；

图中：

1、底盘；

2、升降结构一；211、第一连接杆；212、第二连接杆；213、第三连接杆；214、第四连接杆；215、第一连接块；216、第二连接块；217、第三连接块；218、第四连接块；219、铰接件一；220、固定块；221、油缸；222、第一齿轮；223、第二齿轮；224、第三齿轮；225、电动机；226、第一螺纹杆；227、第二螺纹杆；228、连接板；229、铰接件二；230、铰接件三；

3、升降结构二；

4、移动结构一；411、第一滑块；412、第二滑块；413、第一凹槽；414、第二凹槽；

5、移动结构二；

6、第一踏板；7、第二踏板；8、第三滑动块；9、横杆一；10、横杆二；11、竖杆；12、第三螺纹杆；13、第四齿轮；14、第五齿轮；15、转动杆；16、把手一；17、护栏一；18、护栏二；19、第一移动块；20、第四螺纹杆；21、把手二；22、铁板；23、第一螺母；24、第二螺母；25、第五螺纹杆；26、第二移动块；27、固定杆；28、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

包括底盘1、以及设置在底盘1上的升降结构一2、升降结构二3、移动结构一4和移动结构二5升降结构一2和升降结构二3结构相同，移动结构一4和移动结构二5结构相同。

升降结构一2包括两个第一连接杆211、两个第二连接杆212、两个第三连接杆213、两个第四连接杆214、两个第一连接块215、两个第二连接块216、两个第三连接块217、两个第四连接块218、铰接件一219、铰接件二229、铰接件三230、固定块220、油缸221、第一齿轮222、第二齿轮223、第三齿轮224、电动机225、第一螺纹杆226、第二螺纹杆227和连接板228，第一连接杆211、第二连接杆212两端分别通过轴承转动连接在铰接件一219和铰接件二229上，第三连接杆213和第四连接杆214两端均通过轴承转动连接在铰接件三230和铰接件二229上。

铰接件二229焊接在固定块220上，铰接件一219分别焊接在第一连接块215和第二连接块216上，铰接件三230分别焊接在第三连接块217和第四连接块218上，油缸221两端分别焊接在连接板228和固定块220上，第一齿轮222、第二齿轮223和第三齿轮224均通过履带连接，电动机225输出端焊接在第三齿轮224上，第一齿轮222和第二齿轮223一侧分别焊接在第一螺纹杆226和第二螺纹杆227上，连接板228内开设有滑槽，第三连接块217和第四连接块218均卡设在滑槽内。

底盘1一侧设置有第五螺纹杆25，底盘1一侧设置有第二移动块26，第二移动块26内设置有内螺纹,内螺纹与第五螺纹杆25相连接，第二移动块26一侧设置有固定杆27，固定杆27两端分别焊接在第二移动块26和固定块220上。

参阅图1-4，通过设置的升降结构一2，当需要对整个大型机械维修需要调整到指定位置时，则需要让人站在第一踏板6或者第二踏板7上，当至需要一个人维修时，则需要调整升降结构一装置，使其转动电动机225，使其带动着第三齿轮224转动，因为第一齿轮222，第二齿轮223和第三齿轮224轮通过履带连接，且第一齿轮222和第二齿轮223分别与第一螺纹杆226和第二螺纹杆227连接在一起，又因为第一螺纹杆226和第二螺纹杆227上分别连接有第一连接块215和第二连接块216，且第一连接块215和第二连接块216内设置有内螺纹。

当两个螺纹杆转动时，则可以带动第一连接块215和第二连接块216移动，因为第一连接杆211和第二连接杆212两端均通过轴承转动连接在铰接件一219和铰接件二229上，又因为铰接件二229和固定块220焊接在一起，所以两个螺纹杆转动，可以带动着固定块220向上移动，又因为在固定块220一侧设置有油缸221，可以推动连接板228向上移动，因为连接板228中开设有滑槽，且第三连接块217和第四连接块218卡设在滑槽内，所以可以在滑槽内移动，之所以设置第三连接杆213和第四连接杆214是为了加固升降装置，使其更加的牢固。

实施例二

底盘1一侧设置有第一踏板6和第二踏板7，第一踏板6和第二踏板7内均开设有空腔，空腔内设置有第三滑动块8，空腔内还设置有横杆一9、横杆二10和竖杆11，横杆一9、横杆二10和竖杆11的一端均焊接在第三滑动块8上，空腔内通过轴承转动连接有第三螺纹杆12，第三滑动块8内设置有内螺纹，第三螺纹杆12和内螺纹相啮合，第三螺纹杆12一侧焊接有第四齿轮13，空腔内设置有第五齿轮14，第四齿轮13和第五齿轮14相啮合，空腔内设置有转动杆15，转动杆15一端焊接有把手一16，转动杆15另一端焊接在第四齿轮13上，第一踏板6和第二踏板7一侧均设置有护栏一17，第一踏板6和第二踏板7一侧开设有轨道，护栏一17卡设在轨道内，横杆一9，横杆二10和竖杆11的一端均焊接在护栏一17上，内腔内设置有护栏二18，护栏二18一侧焊接有第一移动块19，内腔内开设有滑动槽，第一移动块19卡设在滑动槽内，滑动槽内通过轴承转动连接有第四螺纹杆20，第一移动块19内设置有内螺纹，第四螺纹杆20和内螺纹相啮合，第四螺纹杆20一端焊接有把手二21，底盘1一侧设置有铁板22，第一踏板6、铁板22和第二踏板7一侧均开设有圆孔，铁板22一侧设置有第一螺母23和第二螺母24，第一螺母23和第二螺母24穿过圆孔设置在第一踏板6和第二踏板7上。

当需要站很多人时，则可以同时启动升降结构一和升降结构二，使其达到指定位置，用第一螺母23和第二螺母24通过铁板22使其第一踏板6和第二踏板7连接到一起，这样可以实现多人操作，又因为在两个踏板上设置有护栏一17和护栏二18，所以当需要人维护设备时，则需要转动把手一16，第五齿轮14转动，使其第四齿轮13也跟着转动，使其第三螺纹杆12上的第三滑动块8也跟着上下移动，因为横杆一9、横杆二10和竖杆11都焊接在第三滑动块8上，且横杆一9、横杆二10和竖杆11另一端通过铁片焊接在护栏一17上，所以可以带动护栏一17向上移动，从而起到对人的保护作用。

当需要启动一个踏板时，则需要把踏板一侧的护栏二18经过把手二21的转动，因为护栏二18和第一移动块19焊接一起，且第五螺纹杆25和把手二21焊接在一起，第一移动块19内设置有内螺纹，且和第五螺纹杆25相啮合，所以可以把护栏二18也升起来，对人进行保护。

实施例三

移动结构一4包括第一滑块411、第二滑块412、第一凹槽413和第二凹槽414，第一凹槽413和第二凹槽414内分别卡设有第一滑块411和第二滑块412，第一螺纹杆226两端分别通过轴承转动安装在第一滑块411和第二滑块412上，第二螺纹杆227两端分别通过轴承转动安装在第一滑块411和第二滑块412上。

参阅图1-4，当需要进行左右调整时，启动移动结构一4，因为第一滑块411和第二滑块412是和第一螺纹杆226和第二螺纹杆227连接在一起的，且第一滑块411和第二滑块412分别卡设在第一凹槽413和第二凹槽414内，所以当需要左右移动时，则推动第三螺纹杆12即可，使其达到指定位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于：包括底盘(1)、以及设置在所述底盘(1)上的升降结构一(2)、升降结构二(3)、移动结构一(4)和移动结构二(5)所述升降结构一(2)和所述升降结构二(3)结构相同，所述移动结构一(4)和移动结构二(5)结构相同；

所述底盘(1)一侧设置有第一踏板(6)和第二踏板(7)，所述第一踏板(6)和第二踏板(7)内均开设有空腔，所述空腔内设置有第三滑动块(8)，所述空腔内还设置有横杆一(9)、横杆二(10)和竖杆(11)，所述横杆一(9)、所述横杆二(10)和所述竖杆(11)的一端均焊接在所述第三滑动块(8)上，所述空腔内通过轴承转动连接有第三螺纹杆(12)，所述第三滑动块(8)内设置有内螺纹，所述第三螺纹杆(12)和所述内螺纹相啮合，所述第三螺纹杆(12)一侧焊接有第四齿轮(13)，所述空腔内设置有第五齿轮(14)，所述第四齿轮(13)和第五齿轮(14)相啮合，所述空腔内设置有转动杆(15)，所述转动杆(15)一端焊接有把手一(16)，所述转动杆(15)另一端焊接在所述第四齿轮(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于：所述第一踏板(6)和所述第二踏板(7)一侧均设置有护栏一(17)，所述第一踏板(6)和所述第二踏板(7)一侧开设有轨道，所述护栏一(17)卡设在所述轨道内，所述横杆一(9)，所述横杆二(10)和所述竖杆(11)的一端均焊接在所述护栏一(17)上，所述空腔内设置有护栏二(18)，所述护栏二(18)一侧焊接有第一移动块(19)，所述空腔内开设有滑动槽，所述第一移动块(19)卡设在所述滑动槽内，所述滑动槽内通过轴承转动连接有第四螺纹杆(20)，所述第一移动块(19)内设置有内螺纹，所述第四螺纹杆(20)和内螺纹相啮合，所述第四螺纹杆(20)一端焊接有把手二(21)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于：所述升降结构一(2)包括两个第一连接杆(211)、两个第二连接杆(212)、两个第三连接杆(213)、两个第四连接杆(214)、两个第一连接块(215)、两个第二连接块(216)、两个第三连接块(217)、两个第四连接块(218)、铰接件一(219)、铰接件二(229)、铰接件三(230)、固定块(220)、油缸(221)、第一齿轮(222)、第二齿轮(223)、第三齿轮(224)、电动机(225)、第一螺纹杆(226)、第二螺纹杆(227)和连接板(228)，所述第一连接杆(211)、所述第二连接杆(212)两端分别通过轴承转动连接在所述铰接件一(219)和所述铰接件二(229)上，所述第三连接杆(213)和所述第四连接杆(214)两端均通过轴承转动连接在所述铰接件三(230)和所述铰接件二(229)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于：所述铰接件二(229)焊接在所述固定块(220)上，所述铰接件一(219)分别焊接在所述第一连接块(215)和所述第二连接块(216)上，所述铰接件三(230)分别焊接在所述第三连接块(217)和所述第四连接块(218)上，所述油缸(221)两端分别焊接在所述连接板(228)和所述固定块(220)上，所述第一齿轮(222)、所述第二齿轮(223)和所述第三齿轮(224)均通过履带连接，所述电动机(225)输出端焊接在所述第三齿轮(224)上，所述第一齿轮(222)和所述第二齿轮(223)一侧分别焊接在所述第一螺纹杆(226)和所述第二螺纹杆(227)上，所述连接板(228)内开设有滑槽，所述第三连接块(217)和所述第四连接块(218)均卡设在所述滑槽内。

5.根据权利要求3所述的一种自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于：所述移动结构一(4)包括第一滑块(411)、第二滑块(412)、第一凹槽(413)和第二凹槽(414)，所述第一凹槽(413)和所述第二凹槽(414)内分别卡设有所述第一滑块(411)和所述第二滑块(412)，所述第一螺纹杆(226)两端分别通过轴承转动安装在所述第一滑块(411)和所述第二滑块(412)上，所述第二螺纹杆(227)两端分别通过轴承转动安装在所述第一滑块(411)和所述第二滑块(412)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于：所述底盘(1)一侧设置有铁板(22)，所述第一踏板(6)、所述铁板(22)和所述第二踏板(7)一侧均开设有圆孔，所述铁板(22)一侧设置有第一螺母(23)和第二螺母(24)，所述第一螺母(23)和所述第二螺母(24)穿过所述圆孔设置在所述第一踏板(6)和所述第二踏板(7)上。

7.根据权利要求3所述的一种自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于：所述底盘(1)一侧设置有第五螺纹杆(25)，所述底盘(1)一侧设置有第二移动块(26)，所述第二移动块(26)内设置有内螺纹,所述内螺纹与所述第五螺纹杆(25)相连接，所述第二移动块(26)一侧设置有固定杆(27)，所述固定杆(27)两端分别焊接在所述第二移动块(26)和所述固定块(220)上。

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