CN216807629U - 一种自动换盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动换盘机械手，包括台板、横向固定在台板上的第一电动滑台、固定在第一电动滑台移动端上的座板、横向固定在座板上并垂直于第一电动滑台分布的第二电动滑台、竖直固定在第二电动滑台移动端上的第三电动滑台、以及固定在第三电动滑台移动端上的连接架；还包括主体；本实用新型能将位于收卷设备上的满载线盘自动取下并将空的线盘自动装上，进而大大简化了操作以达到省时省力的效果，从而提高了工作效率。

Description

一种自动换盘机械手

技术领域

本实用新型涉及一种自动换盘机械手。

背景技术

光伏焊带主要应用在光伏组件中以用来导通多个电池片；光伏焊带分为汇流带和互连条，发挥导电聚电的重要作用；光伏焊带是由铜丝经拉拔、压延、退火和涂锡等工序后制成的，随着自动化技术的不断发展，光伏焊带在加工后能借助收卷设备自动卷绕在线盘上；但是现有收卷设备的线盘在完成卷绕后并达到满盘后，必须借助人工手动换盘，即先手动取下满载的线盘，再借助手动将空的线盘装上，此过程操作麻烦，费时费力，工作效率较低，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大大简化了操作以达到省时省力的效果，从而提高了工作效率的自动换盘机械手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动换盘机械手，包括台板、横向固定在台板上的第一电动滑台、固定在第一电动滑台移动端上的座板、横向固定在座板上并垂直于第一电动滑台分布的第二电动滑台、竖直固定在第二电动滑台移动端上的第三电动滑台、以及固定在第三电动滑台移动端上的连接架，其特征在于，还包括主体；所述主体包括固定在连接架上的框架、竖直固定在框架中的隔板、固定在隔板后侧的伺服电机、横向且可转动的穿插固定在隔板中的牵引轴、同心固定在牵引轴后端并位于框架内部和隔板后侧的气动卡盘、可拆卸的固定在气动卡盘夹头处的定位柱、套设固定在伺服电机转动轴上并位于隔板前侧的第一皮带轮、套设固定在牵引轴前端并位于隔板前侧的第二皮带轮、以及套设在第一皮带轮和第二皮带轮上的皮带，所述伺服电机的转动轴横向向前穿过隔板并伸出到隔板的前侧，所述气动卡盘的夹头朝后设置，所述定位柱的端部横向向后设置并伸出到框架的后端外部；所述框架的后端上下两侧还均固定有一个互为对角设置的气缸，两个所述气缸的伸缩端上还均固定有一个夹块。

优选地，两个所述夹块的端部前侧均开设有一个缺口腔，两个所述缺口腔的内壁上均形成有一个第一弧面，两个所述第一弧面均与定位柱同心设置并相互配合。

优选地，两个所述夹块的根部前侧还均固定有一个挡板，两个所述挡板分别设于两个缺口腔的前侧。

优选地，两个所述挡板的端部均开设有一个第二弧面，两个所述第二弧面之间的中心距小于两个第一弧面之间的中心距。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能将位于收卷设备上的满载线盘自动取下并将空的线盘自动装上，进而大大简化了操作以达到省时省力的效果，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的右后侧结构图；

图2为本实用新型的主体的右后侧结构图；

图3为本实用新型的主体的右前侧结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～3所示，一种自动换盘机械手，包括台板1、横向固定在台板1上的第一电动滑台2、固定在第一电动滑台2移动端上的座板3、横向固定在座板3上并垂直于第一电动滑台2分布的第二电动滑台4、竖直固定在第二电动滑台4移动端上的第三电动滑台5、以及固定在第三电动滑台5移动端上的连接架6；还包括主体；主体包括固定在连接架6上的框架812、竖直固定在框架812中的隔板81、固定在隔板81后侧的伺服电机82、横向且可转动的穿插固定在隔板81中的牵引轴83、同心固定在牵引轴83后端并位于框架812内部和隔板81后侧的气动卡盘87、可拆卸的固定在气动卡盘87夹头处的定位柱88、套设固定在伺服电机82转动轴上并位于隔板81前侧的第一皮带轮84、套设固定在牵引轴83前端并位于隔板81前侧的第二皮带轮85、以及套设在第一皮带轮84和第二皮带轮85上的皮带86，伺服电机82的转动轴横向向前穿过隔板81并伸出到隔板81的前侧，气动卡盘87的夹头朝后设置，定位柱88的端部横向向后设置并伸出到框架812的后端外部；框架812的后端上下两侧还均固定有一个互为对角设置的气缸89，两个气缸89的伸缩端上还均固定有一个夹块810。

两个夹块810的端部前侧均开设有一个缺口腔8101，两个缺口腔8101的内壁上均形成有一个第一弧面8102，两个第一弧面8102均与定位柱88同心设置并相互配合。

两个夹块810的根部前侧还均固定有一个挡板811，两个挡板811分别设于两个缺口腔8101的前侧。

两个挡板811的端部均开设有一个第二弧面8111，两个第二弧面8111之间的中心距小于两个第一弧面8102之间的中心距。

工作原理：将台板1固定在光伏焊带的收卷设备上，驱动第一电动滑台2和第三电动滑台5的移动端来回移动，直到借助连接架6将主体中的定位柱88的端部移动到位于收卷设备上的线盘7前方，并使定位柱88的端部与线盘7的前端同心设置，再驱动第二电动滑台4的移动端向后移动以带动定位柱88向后平移，直到定位柱88的端部顶紧在线盘7的前端中心；然后同时驱动两个气缸89的伸缩端均向外伸出以带动两个夹块810均朝着定位柱88的方向移动，直到两个第一弧面8102分别压紧在线盘7的前端外周面上以夹紧线盘7的前端；此时的两个挡板811均扣合在线盘7的前端后侧以防止线盘7脱离，最后启动伺服电机82以使其转动轴旋转，进而借助第一皮带轮84、第二皮带轮85和皮带86带动牵引轴83转动，从而借助气动卡盘87带动定位柱88转动，同时驱动第二电动滑台4的移动端向前移动以配合定位柱88的转动，进而带动线盘7旋转以从收卷设备上取下；然后取一个空的线盘7并按照相同原理将其安装到收卷设备上即可。

本实用新型能将位于收卷设备上的满载线盘自动取下并将空的线盘自动装上，进而大大简化了操作以达到省时省力的效果，从而提高了工作效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (4)

1.一种自动换盘机械手，包括台板、横向固定在台板上的第一电动滑台、固定在第一电动滑台移动端上的座板、横向固定在座板上并垂直于第一电动滑台分布的第二电动滑台、竖直固定在第二电动滑台移动端上的第三电动滑台、以及固定在第三电动滑台移动端上的连接架，其特征在于，还包括主体；所述主体包括固定在连接架上的框架、竖直固定在框架中的隔板、固定在隔板后侧的伺服电机、横向且可转动的穿插固定在隔板中的牵引轴、同心固定在牵引轴后端并位于框架内部和隔板后侧的气动卡盘、可拆卸的固定在气动卡盘夹头处的定位柱、套设固定在伺服电机转动轴上并位于隔板前侧的第一皮带轮、套设固定在牵引轴前端并位于隔板前侧的第二皮带轮、以及套设在第一皮带轮和第二皮带轮上的皮带，所述伺服电机的转动轴横向向前穿过隔板并伸出到隔板的前侧，所述气动卡盘的夹头朝后设置，所述定位柱的端部横向向后设置并伸出到框架的后端外部；所述框架的后端上下两侧还均固定有一个互为对角设置的气缸，两个所述气缸的伸缩端上还均固定有一个夹块。

2.根据权利要求1所述的一种自动换盘机械手，其特征在于，两个所述夹块的端部前侧均开设有一个缺口腔，两个所述缺口腔的内壁上均形成有一个第一弧面，两个所述第一弧面均与定位柱同心设置并相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动换盘机械手，其特征在于，两个所述夹块的根部前侧还均固定有一个挡板，两个所述挡板分别设于两个缺口腔的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动换盘机械手，其特征在于，两个所述挡板的端部均开设有一个第二弧面，两个所述第二弧面之间的中心距小于两个第一弧面之间的中心距。

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