CN216806022U - 一种纠偏组件及包装设备 - Google Patents

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张春华
黄卫扬
秦志红
白汝佳
岳志浩
刘进来
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Abstract

本实用新型涉及膜材加工设备领域,本实用新型公开了一种纠偏组件及包装设备,一种纠偏组件包括:机架;寻位行轨,其沿左右方向设在机架上;寻位滑块,其沿寻位行轨滑动;寻位传感器,其设至寻位行轨上;纠偏行轨,其沿左右方向设在机架上;纠偏滑座,其沿纠偏行轨滑动;纠偏驱动器,其设在机架上,纠偏驱动器带动纠偏滑座沿纠偏行轨滑动,纠偏驱动器与寻位传感器电连接。该纠偏组件中寻位传感器的位置能够根据需要进行调整识别位置不同的边缘,寻位传感器获取信号后,通过纠偏驱动器带动纠偏滑座移动,从而便捷地实现纠偏,将不同的两装置对正,寻位行轨和寻位滑块的配置便于调整寻位传感器的位置,便于寻找膜料的边缘进行对正。

Description

一种纠偏组件及包装设备
技术领域
本实用新型涉及膜材加工设备领域,特别涉及一种纠偏组件及包装设备。
背景技术
自动化实现膜卷的加工和包装的过程中,需要涉及对膜卷的外包装。膜卷外包装通常采用牛皮纸或气泡膜包覆在膜卷外进行保护。牛皮纸供料时需要在牛皮纸的表面上粘附胶膜。胶膜进行粘附通常为直接将胶卷和牛皮纸卷引出并进行粘合,该种方式粘合时容易胶卷位置与牛皮纸位置容易出现偏差差,导致粘接不稳定。可见,现有粘胶相关设备仍然存在改进空间。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本实用新型提供一种纠偏组件,包括:
机架;
寻位行轨,其沿左右方向设在所述机架上;
寻位滑块,其沿所述寻位行轨滑动;
寻位传感器,其设至所述寻位行轨上;
纠偏行轨,其沿左右方向设在所述机架上;
纠偏滑座,其沿所述纠偏行轨滑动;
纠偏驱动器,其设在所述机架上,所述纠偏驱动器带动所述纠偏滑座沿所述纠偏行轨滑动,所述纠偏驱动器与所述寻位传感器电连接。
本实用新型的有益效果:该纠偏组件中寻位传感器的位置能够根据需要进行调整识别位置不同的边缘,寻位传感器获取信号后,通过纠偏驱动器带动纠偏滑座移动,从而便捷地实现纠偏,将不同的两装置对正,寻位行轨和寻位滑块的配置便于调整寻位传感器的位置,便于寻找膜料的边缘进行对正。
作为上述技术方案的一些子方案,寻位传感器为槽式光电传感器。
本实用新型还提供包装设备,包括:
上述任一技术方案所述的任一项所述的一种纠偏组件,
第一放卷机构,其包括可转动地设在所述纠偏滑座上的第一放卷辊夹板;
第二放卷机构,其包括可转动地设在所述机架上的第二放卷辊夹板,所述第二放卷辊夹板位于所述第一放卷辊夹板的后侧。
由于该包装设备包括了上述纠偏组件,因此该包装设备也对应地具有上述纠偏组件的有益效果。
作为上述技术方案的一些子方案,还包括预紧机构,所述预紧机构包括第一导向辊、预紧辊、预紧滑座、辊座导轨与配重组件,所述辊座导轨设在所述机架上,所述预紧滑座沿所述辊座导轨上下滑动,所述配重组件设在所述机架上,所述配重组件与所述预紧滑座连接,以部分地抵消所述预紧辊和所述预紧滑座的重力,所述预紧辊位于所述第二放卷辊夹板的后方,所述预紧辊可转动地设在所述预紧滑座上,所述第一导向辊位于所述预紧辊的后方,所述第一导向辊可转动地设在所述机架上。
作为上述技术方案的一些子方案,所述配重组件包括若干个配重支承辊、预紧皮带、配重滑轨和配重块,所述配重支承辊均可转动地设在所述机架上,所述预紧皮带通过配重支承辊支承并循环转动,所述预紧皮带包括行进方向相反的加载段和预紧段,所述配重滑轨设在所述机架上,所述配重块沿所述配重滑轨滑动,所述配重块绕搭在所述加载段上,所述预紧辊绕搭预紧段上。
作为上述技术方案的一些子方案,所述配重块包括若干个可拆连接的配重块。
作为上述技术方案的一些子方案,所述第二放卷机构还包括位置调整组件,所述位置调整组件包括设在所述机架上的第二调整滑轨、沿所述第二调整滑轨滑动的第二调整滑块和第二锁定钉,所述第二调整滑块上设有第二螺孔,所述第二锁定钉穿过所述第二螺孔与所述第二调整滑轨抵接。
作为上述技术方案的一些子方案,还包括第三放卷机构,所述第三放卷机构包括可转动地设在所述机架上的第三放卷辊夹板,所述第三放卷辊夹板位于第二放卷辊夹板与所述第一放卷辊夹板之间。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本实用新型实施例的右视图;
图4为图3中B处的局部放大图。
附图中:1-机架;11-寻位行轨;12-寻位滑块;13-寻位传感器;21-纠偏滑座;22-纠偏驱动器;
100-第一放卷机构;110-第一放卷辊夹板;
200-第二放卷机构;210-第二放卷辊夹板;220-第二调整滑轨;230-第二调整滑块;240-第二锁定钉;
300-预紧机构;310-第一导向辊;320-预紧辊;330-预紧滑座;340-辊座导轨;351-配重支承辊;352-预紧皮带;353-配重滑轨;354-配重块;
400-第三放卷机构;410-第三放卷辊夹板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是不定量,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或,表示三个并列方案,例如,A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。
本实用新型的描述中,如有含有多个并列特征的短句,其中的定语所限定的是最接近的一个特征,例如:设置在A上的B、C、与D连接的E,所表示的是B设置在A上,E与D连接,对C并不构成限定;但对于表示特征之间关系的定语,如“间隔设置”、“环形排布”等,不属于此类。定语前带有“均”字的,则表示是对该短句中所有特征的限定,如均设置在A上的B、C、D,则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句,所省略的主语为前一语句的主语,即A上设有B,包括C,表示A上设有B,A包括C。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1至图4对本实用新型的实施例作出说明。
本实施例涉及一种纠偏组件,包括:
机架1;
寻位行轨11,其沿左右方向设在所述机架1上;
寻位滑块12,其沿所述寻位行轨11滑动;
寻位传感器13,其设至所述寻位行轨11上;
纠偏行轨,其沿左右方向设在所述机架1上;
纠偏滑座21,其沿所述纠偏行轨滑动;
纠偏驱动器22,其设在所述机架1上,所述纠偏驱动器22带动所述纠偏滑座21沿所述纠偏行轨滑动,所述纠偏驱动器22与所述寻位传感器13电连接。
该纠偏组件中寻位传感器13的位置能够根据需要进行调整识别位置不同的边缘,寻位传感器13获取信号后,通过纠偏驱动器22带动纠偏滑座21移动,从而便捷地实现纠偏,将不同的两装置对正,寻位行轨11和寻位滑块12的配置便于调整寻位传感器13的位置,便于寻找膜料的边缘进行对正。
进一步的,寻位传感器13为槽式光电传感器。纠偏传感器采用槽式光电传感器具有成本较低、材料易得,便于识别的优点。
本公开还提供包装设备,包括:
上述实施例的一种纠偏组件;
第一放卷机构100,其包括可转动地设在所述纠偏滑座21上的第一放卷辊夹板110;
第二放卷机构200,其包括可转动地设在所述机架1上的第二放卷辊夹板210,所述第二放卷辊夹板210位于所述第一放卷辊夹板110的后侧。
由于该包装设备包括了上述纠偏组件,因此该包装设备也对应地具有上述纠偏组件的有益效果。第一放卷辊夹板110和第二放卷辊夹板210上分别放置两种不同的包装膜材料,以实现自动化叠合两层包装膜。
在本实施例中第一放卷辊夹板110的数量为两个,两个第一放卷辊夹板110左右对称设置,第二放卷辊夹板210的数量为两个,两个第二放卷辊夹板210左右对称设置。
进一步的,包装设备还包括预紧机构300,所述预紧机构300包括第一导向辊310、预紧辊320、预紧滑座330、辊座导轨340与配重组件,所述辊座导轨340设在所述机架1上,所述预紧滑座330沿所述辊座导轨340上下滑动,所述配重组件设在所述机架1上,所述配重组件与所述预紧滑座330连接,以部分地抵消所述预紧辊320和所述预紧滑座330的重力,所述预紧辊320位于所述第二放卷辊夹板210的后方,所述预紧辊320可转动地设在所述预紧滑座330上,所述第一导向辊310位于所述预紧辊320的后方,所述第一导向辊310可转动地设在所述机架1上。通过配置配重组件抵消预紧辊320和预紧滑座330的重力,借助预紧辊320和预紧滑座330的自重,便捷地实现预紧加载。包装膜的膜卷分别第一放卷辊夹板110和第二放卷辊夹板210被引出后绕过预紧辊320后从第一导向辊310被引出,能够保证包装膜被牵拉引出时较为稳定,提高膜卷引出的精准度。在本实施例中,预紧机构300的数量为两组,两组预紧机构300除共用一个预紧辊320之外,其他部分沿左右方向对称设置。对称设置的布置方案有利于提高预紧辊320放置的稳定性。
进一步的,所述配重组件包括若干个配重支承辊351、预紧皮带352、配重滑轨353和配重块354,所述配重支承辊351均可转动地设在所述机架1上,所述预紧皮带352通过配重支承辊351支承并循环转动,所述预紧皮带352包括行进方向相反的加载段和预紧段,所述配重滑轨353设在所述机架1上,所述配重块354沿所述配重滑轨353滑动,所述配重块354绕搭在所述加载段上,所述预紧辊320绕搭预紧段上。配重支承辊351在本实施例中的数量为四个,四个配重支承辊351呈矩形排布。
进一步的,所述配重块354包括若干个可拆连接的配重块354。配重块354包括可拆连接的配重块354,需要调整预紧力时,通过装拆配重块354可快速地实现。
进一步的,所述第二放卷机构200还包括位置调整组件,所述位置调整组件包括设在所述机架1上的第二调整滑轨220、沿所述第二调整滑轨220滑动的第二调整滑块230和第二锁定钉240,所述第二调整滑块230上设有第二螺孔,所述第二锁定钉240穿过所述第二螺孔与所述第二调整滑轨220抵接。第一放卷辊夹板110上安装不同宽度的包装膜膜卷时,通过松开和重新锁紧第二锁定钉240即可调整第二放卷辊夹板210的位置,适配不同宽度的包装膜膜卷。
进一步的,还包括第三放卷机构400,所述第三放卷机构400包括可转动地设在所述机架1上的第三放卷辊夹板410,所述第三放卷辊夹板410位于第二放卷辊夹板210与所述第一放卷辊夹板110之间。通过配置第三放卷机构400,第三放卷机构400用于放卷胶带卷,与第一放卷机构100和第二放卷机构200向配合能够实现牛皮纸、气泡膜以及胶带灵活输出复合膜料。本实施例中,第一放卷辊夹板110用于放卷牛皮纸膜,第二放卷辊夹板210用于放卷气泡膜,第三放卷辊夹板410用于放卷双面胶带卷。复合膜料的形式可以为牛皮纸与胶带卷相复合,以便将牛皮纸粘接在膜卷上。在本实施例中,第三放卷机构400的数量为两组,两组第三放卷机构400沿前后方向对称设置,设置两组第三放卷机构400以便在牛皮纸的两侧均粘上胶层,从而保证牛皮纸与膜卷之间的连接可靠。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种纠偏组件,其特征在于:包括:
机架(1);
寻位行轨(11),其沿左右方向设在所述机架(1)上;
寻位滑块(12),其沿所述寻位行轨(11)滑动;
寻位传感器(13),其设至所述寻位行轨(11)上;
纠偏行轨,其沿左右方向设在所述机架(1)上;
纠偏滑座(21),其沿所述纠偏行轨滑动;
纠偏驱动器(22),其设在所述机架(1)上,所述纠偏驱动器(22)带动所述纠偏滑座(21)沿所述纠偏行轨滑动,所述纠偏驱动器(22)与所述寻位传感器(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种纠偏组件,其特征在于:寻位传感器(13)为槽式光电传感器。
3.包装设备,其特征在于:包括:
如权利要求1-2中任一项所述的一种纠偏组件,
第一放卷机构(100),其包括可转动地设在所述纠偏滑座(21)上的第一放卷辊夹板(110);
第二放卷机构(200),其包括可转动地设在所述机架(1)上的第二放卷辊夹板(210),所述第二放卷辊夹板(210)位于所述第一放卷辊夹板(110)的后侧。
4.根据权利要求3所述的包装设备,其特征在于:还包括预紧机构(300),所述预紧机构(300)包括第一导向辊(310)、预紧辊(320)、预紧滑座(330)、辊座导轨(340)与配重组件,所述辊座导轨(340)设在所述机架(1)上,所述预紧滑座(330)沿所述辊座导轨(340)上下滑动,所述配重组件设在所述机架(1)上,所述配重组件与所述预紧滑座(330)连接,以部分地抵消所述预紧辊(320)和所述预紧滑座(330)的重力,所述预紧辊(320)位于所述第二放卷辊夹板(210)的后方,所述预紧辊(320)可转动地设在所述预紧滑座(330)上,所述第一导向辊(310)位于所述预紧辊(320)的后方,所述第一导向辊(310)可转动地设在所述机架(1)上。
5.根据权利要求4所述的包装设备,其特征在于:所述配重组件包括若干个配重支承辊(351)、预紧皮带(352)、配重滑轨(353)和配重块(354),所述配重支承辊(351)均可转动地设在所述机架(1)上,所述预紧皮带(352)通过配重支承辊(351)支承并循环转动,所述预紧皮带(352)包括行进方向相反的加载段和预紧段,所述配重滑轨(353)设在所述机架(1)上,所述配重块(354)沿所述配重滑轨(353)滑动,所述配重块(354)绕搭在所述加载段上,所述预紧辊(320)绕搭预紧段上。
6.根据权利要求5所述的包装设备,其特征在于:所述配重块(354)包括若干个可拆连接的配重块(354)。
7.根据权利要求3所述的包装设备,其特征在于:所述第二放卷机构(200)还包括位置调整组件,所述位置调整组件包括设在所述机架(1)上的第二调整滑轨(220)、沿所述第二调整滑轨(220)滑动的第二调整滑块(230)和第二锁定钉(240),所述第二调整滑块(230)上设有第二螺孔,所述第二锁定钉(240)穿过所述第二螺孔与所述第二调整滑轨(220)抵接。
8.根据权利要求7所述的包装设备,其特征在于:还包括第三放卷机构(400),所述第三放卷机构(400)包括可转动地设在所述机架(1)上的第三放卷辊夹板(410),所述第三放卷辊夹板(410)位于第二放卷辊夹板(210)与所述第一放卷辊夹板(110)之间。
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