CN216805318U - 一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，涉及到车载信息采集设备领域，包括安装壳，安装壳的上方设置有安装板，安装板的上表面固定安装有摄像机本体，安装壳的下表面中部固定连接有定位筒，定位筒的内腔通过轴承活动插接有空心轴，空心轴的上端活动贯穿安装壳的上端内壁并延伸至安装壳的上方，连接轴的上端与安装板的下表面中部固定连接。本实用新型通过在空心轴的外侧壁中部固定套接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，蜗杆的一端固定连接有正反电机，蜗杆与蜗轮之间的啮合传动具有单向性，从而确保了正反电机停止工作时，摄像机本体的角度能够稳定，进而避免摄像机本体对视频信息采集的影响。

Description

一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置

技术领域

本实用新型涉及车载信息采集设备领域，特别涉及一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置。

背景技术

车辆信息采集是指用电器、电子、元器件和机械等仪器对汽车、装甲车、野战车等重要车辆进行监测。监测内容多种多样，常见的监测内容为车辆的运行情况和车辆的位置等，同时，一些车载信息采集装置需要对车辆行驶过的周围环境进行视频信息采集。

目前，现有的无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其在对周围环境进行视频信息采集的过程中，视频摄像机的摄像角度容易因车辆颠簸而导致不断发生改变，进而影响视频信息采集的效果，其次，车辆行驶时产生的颠簸还容易导致视频摄像机受损。因此，发明一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，包括安装壳，所述安装壳的上方设置有安装板，所述安装板的上表面固定安装有摄像机本体，所述安装壳的下表面中部固定连接有定位筒，所述定位筒的内腔通过轴承活动插接有空心轴，所述空心轴的上端活动贯穿安装壳的上端内壁并延伸至安装壳的上方，所述空心轴的内腔插接有连接轴，所述连接轴的上端与安装板的下表面中部固定连接，所述空心轴的中部外侧固定套接有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的两端均通过轴承活动套接有固定块，所述固定块固定安装在安装壳的上端内壁，一个所述固定块的一侧面固定连接有正反电机，所述正反电机转轴的一端与蜗杆的一端固定连接。

优选的，所述空心轴的内侧壁竖直开设有多个呈环形阵列分布的限位滑槽，所述空心轴的内腔下端设置有推力弹簧。

优选的，所述连接轴的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的限位滑块，多个所述限位滑块分别位于多个限位滑槽的内腔并与限位滑槽相适配。

优选的，所述连接轴的外侧壁与空心轴的内侧壁贴合连接，所述连接轴的外侧壁下端粘接连接有橡胶层。

优选的，所述安装壳与安装板之间设置有橡胶垫，所述橡胶垫粘接在安装壳的上表面中部并套在连接轴的上端外侧。

优选的，所述安装壳的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块，所述连接块通过螺栓固定安装在无人驾驶车辆顶部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在空心轴的外侧壁中部固定套接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，蜗杆的一端固定连接有正反电机，正反电机工作时带动蜗杆转动，再通过蜗杆与蜗轮之间的啮合连接，进而能够带动摄像机本体的角度进行改变，同时蜗杆与蜗轮之间的啮合传动具有单向性，从而确保了正反电机停止工作时，摄像机本体的角度能够稳定，进而避免摄像机本体对视频信息采集的影响；

2、本实用新型通过在空心轴的内侧壁竖直开设有多个呈环形阵列分布的限位滑槽，空心轴的下端内腔设置有推力弹簧，连接轴的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的限位滑块，连接轴的外侧壁粘接连接有橡胶层，因此推力弹簧与橡胶层配合能够对无人驾驶车辆行驶时产生的颠簸进行有效缓冲和减震，从而避免了摄像机本体因车辆颠簸而导致受损。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图。

图2为本实用新型安装壳结构立体剖视示意图。

图3为本实用新型空心轴结构立体示意图。

图4为本实用新型蜗轮与蜗杆结构位置关系示意图。

图5为本实用新型空心轴结构立体剖视示意图。

图6为本实用新型限位滑块结构立体示意图。

图中：1、安装壳；2、安装板；3、摄像机本体；4、定位筒；5、空心轴；6、连接轴；7、蜗轮；8、蜗杆；9、固定块；10、正反电机；11、限位滑槽；12、推力弹簧；13、限位滑块；14、橡胶层；15、橡胶垫；16、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，包括安装壳1，安装壳1的上方设置有安装板2，安装板2的上表面固定安装有摄像机本体3，摄像机本体3用于对无人驾驶车辆周围的环境进行视频信息采集。

其次，在安装壳1的下表面中部固定连接有定位筒4，定位筒4的内腔通过轴承活动插接有空心轴5，空心轴5的上端活动贯穿安装壳1的上端内壁并延伸至安装壳1的上方，因此空心轴5能够转动，空心轴5的内腔插接有连接轴6，连接轴6的上端与安装板2的下表面中部固定连接，空心轴5转动时通过连接轴6的连接作用能够带动安装板2和摄像机本体3转动，进而调节摄像机本体3的角度。

进一步的，在空心轴5的中部外侧固定套接有蜗轮7，蜗轮7的一侧啮合连接有蜗杆8，蜗杆8的两端均通过轴承活动套接有固定块9，固定块9固定安装在安装壳1的上端内壁，一个固定块9的一侧面固定连接有正反电机10，正反电机10转轴的一端与蜗杆8的一端固定连接，因此正反电机10工作时带动蜗杆8转动，再通过蜗杆8与蜗轮7之间的啮合连接能够带动蜗轮7和空心轴5转动，而且蜗杆8与蜗轮7之间的啮合传动具有单向性，从而确保了正反电机10在停止工作时，蜗轮7的位置能够稳定，不会发生转动。

具体的，在空心轴5的内侧壁竖直开设有多个呈环形阵列分布的限位滑槽11，空心轴5的内腔下端设置有推力弹簧12，连接轴6的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的限位滑块13，多个限位滑块13分别位于多个限位滑槽11的内腔并与限位滑槽11相适配，因此通过限位滑槽11与限位滑块13之间的配合，确保了连接轴6与空心轴5之间只能够在竖直方向相对滑动，而不会发生相对转动，连接轴6的外侧壁与空心轴5的内侧壁贴合连接，连接轴6的外侧壁下端粘接连接有橡胶层14，橡胶层14的设置能够增大连接轴6与空心轴5之间相对滑动时产生的摩擦力，再与推力弹簧12配合，从而能够对摄像机本体3受到的震动进行缓冲，进而有效避免车辆行驶时产生的颠簸导致摄像机本体3受损。

并且，在安装壳1与安装板2之间设置有橡胶垫15，橡胶垫15粘接在安装壳1的上表面中部并套在连接轴6的上端外侧，橡胶垫15的设置能够避免安装板2与安装壳1之间发生碰撞，进一步增强本装置的缓冲效果，安装壳1的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块16，连接块16通过螺栓固定安装在无人驾驶车辆顶部，连接块16的设置用于对安装壳1进行安装和定位。

本实用新型工作原理：

本装置使用时，启动正反电机10，正反电机10工作时带动蜗杆8转动，再通过蜗杆8与蜗轮7之间的啮合连接能够带动蜗轮7和空心轴5转动，进而带动连接轴6以及连接轴6上端的安装板2和摄像机本体3转动，以此能够对摄像机本体3的角度进行调节，从而确保摄像机本体3能够对无人驾驶车辆周围的环境进行视频信息采集，同时蜗杆8与蜗轮7之间的啮合传动具有单向性，从而确保了正反电机10在停止工作时，摄像机本体3的角度位置能够稳定，不会发生改变；

当车辆行驶产生颠簸时，推力弹簧12能够对受到的震动进行缓冲，连接轴6外侧壁的橡胶层14配合推力弹簧12能够对震动起到良好的阻尼效果，从而确保了摄像机本体3不会轻易受到车辆颠簸的影响，进而避免了摄像机本体3受到颠簸而导致受损。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的上方设置有安装板(2)，所述安装板(2)的上表面固定安装有摄像机本体(3)，所述安装壳(1)的下表面中部固定连接有定位筒(4)，所述定位筒(4)的内腔通过轴承活动插接有空心轴(5)，所述空心轴(5)的上端活动贯穿安装壳(1)的上端内壁并延伸至安装壳(1)的上方，所述空心轴(5)的内腔插接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的上端与安装板(2)的下表面中部固定连接，所述空心轴(5)的中部外侧固定套接有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)的一侧啮合连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的两端均通过轴承活动套接有固定块(9)，所述固定块(9)固定安装在安装壳(1)的上端内壁，一个所述固定块(9)的一侧面固定连接有正反电机(10)，所述正反电机(10)转轴的一端与蜗杆(8)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于：所述空心轴(5)的内侧壁竖直开设有多个呈环形阵列分布的限位滑槽(11)，所述空心轴(5)的内腔下端设置有推力弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于：所述连接轴(6)的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的限位滑块(13)，多个所述限位滑块(13)分别位于多个限位滑槽(11)的内腔并与限位滑槽(11)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于：所述连接轴(6)的外侧壁与空心轴(5)的内侧壁贴合连接，所述连接轴(6)的外侧壁下端粘接连接有橡胶层(14)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于：所述安装壳(1)与安装板(2)之间设置有橡胶垫(15)，所述橡胶垫(15)粘接在安装壳(1)的上表面中部并套在连接轴(6)的上端外侧。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于：所述安装壳(1)的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块(16)，所述连接块(16)通过螺栓固定安装在无人驾驶车辆顶部。

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