CN216805252U - 空天地一体化ai无人机指挥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空天地一体化AI无人机指挥车，包括指控车本体，所述指控车本体的车厢内通过隔板分成停机区域和安装控制器的控制区域，停机区域位于控制区域上方，构成停机区域的车厢两侧间隔设有多个舱门，多个舱门沿着车厢长度方向设置，停机区域内设有与舱门对应的多个停机坪，多个停机坪均位于同一平面上，停机坪通过驱动部件沿着水平面横向从舱门处伸出指控车外部或者回缩至停机区域内。本年实用新型用以提高指控车的空间利用率，增加了车载无人机的数量，使得无人机在进行作业时，其作业效率得到大大的提升。

Description

空天地一体化AI无人机指挥车

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及空天地一体化AI无人机指挥车。

背景技术

在社会高速发展过程中，突发事件发生的频率也越来越高，应急救援成了一个必不可少的，目前，大多数的救援都需要无人机先进行搜寻，由于无人机的续航能力有限，基本都是通过指控车将无人机运输至临近救援地方，再将无人机释放出去，目前指控车采用单一的起降平台放置无人机，在实际应用中，这样一架无人机是无法满足需求的，其工作效率也较低，同时指控车的空间也无法得到较大的利用率，造成指控车空间的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空天地一体化AI无人机指挥车，用以提高指控车的空间利用率，增加了车载无人机的数量，使得无人机在进行作业时，其作业效率得到大大的提升。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

空天地一体化AI无人机指挥车，包括指控车本体，所述指控车本体的车厢内通过隔板分成停机区域和安装控制器的控制区域，停机区域位于控制区域上方，构成停机区域的车厢两侧间隔设有多个舱门，多个舱门沿着车厢长度方向设置，停机区域内设有与舱门对应的多个停机坪，多个停机坪均位于同一平面上，停机坪通过驱动部件沿着水平面横向从舱门处伸出指控车外部或者回缩至停机区域内。

可选的，所述驱动组件包括双向液压缸、滑槽及滑块，双向液压缸沿着隔板中心线方向分布且与舱门对应，双向液压缸的伸缩端与停机坪端部连接，滑块呈条状设置在停机坪底面，滑槽设置在隔板顶面上，滑块位于滑槽内。

可选的，所述滑槽临近舱门的端部设有限位块。

可选的，所述停机坪顶面设有凹槽，凹槽内放置有用于停放无人机的电磁铁板，电磁铁板通过导线与控制器连接，电磁铁板下方设有与控制器电连接的压力传感器。

可选的，所述凹槽周向呈十字设有卡槽，电磁铁板周向设有与卡槽对应的卡块。

可选的，所述舱门通过磁力锁与车厢侧壁连接，磁力锁与控制器连接且用于控制舱门的开启或者关闭。

可选的，所述车厢顶部依次设有分别与控制器双向电连接的球形摄像机、红外热成像仪、无人机干扰器及监测雷达，红外热成像仪及监测雷达分别固定在伺服转台上，伺服转台的输入端与控制器输出端电连接，无人机干扰器固定在红外热成像仪顶部。

可选的，所述球形摄像机外侧设有透明的保护罩。

可选的，所述红外热成像仪为大面阵非制冷红外热成像仪。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、本实用新型中，将指控车的车厢由隔板分成上下的停机区域和控制区域，控制区域用于安装控制器等一些控制设备，停机区域用于停放无人机，在车厢的两侧壁沿其长度方向间隔设有多个用于无人机通过舱口，舱口侧壁上铰接有匹配的舱门，在隔板上间隔固定多个双向液压缸，双向液压缸的伸缩端连接到停机坪，同时，双向液压缸是与控制器电连接的，当需要一个或者多个停机坪上的无人机同时起飞时，开启舱门，控制器控制相应液压缸动作，将对应的停机坪水平推出至舱门外，多个无人机便可以同时从停机坪上起飞，通过对车厢的空间重新设计，使得车厢内可以同时容纳多个无人机，这样大大提高了指控车的空间利用率，增加了车载无人机的数量，这样可以循环使用无人，也可以同时起飞多架无人机，使得无人机的工作效率得到明显的提高。

2、当检测雷达当监测雷达监测到空中有飞行物时，监测雷达传输信号至控制器，控制器控制伺服转台，伺服转台在工作的时候，能够带动红外热成像仪进行全方位转动，球形摄像机能自身进行转动，这样使得球形摄像机和红外热成像仪能够对准飞行物，便于监测机构对飞行物的辨认；

红外热成像仪为大面阵非制冷红外热成像仪，白天可以通过球形摄像机进行拍摄使用，夜间通过球形摄像机和红外热成像仪配合使用，可实现昼夜全天时远距离视频监控，红外热成像仪能够有效提升雾、霾等低能见度天气下的探测性能；

控制器控制无人机干扰器，无人机干扰器内置GPS、北斗、2.4G和5.8G频段拦截模块，并且发射电磁波，能够对其它无人机实现干扰，有效迫使无人机降落、悬停或返航。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型开启舱门后的正视结构示意图；

图3为停机区域内部的俯视结构示意图。

附图标记：1-车厢，2-隔板，3-停机区域，4-控制区域，5-监测雷达，6-红外热成像仪，7-伺服转台，8-无人机干扰器，9-球形摄像机，10-保护罩，11-舱门，12-磁力锁，13-电磁铁板，14-双向液压缸，15-停机坪，16-无人机，17-凹槽，18-卡槽，19-卡块，20-舱口，21-滑块，22-滑槽，23-限位块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

空天地一体化AI无人机16指控车，包括指控车本体，所述指控车本体的车厢1内通过隔板2分成停机区域3和安装控制器的控制区域4，停机区域3位于控制区域4上方，构成停机区域3的车厢1两侧间隔设有多个舱门11，多个舱门11沿着车厢1长度方向设置，停机区域3内设有与舱门11对应的多个停机坪15，多个停机坪15均位于同一平面上，停机坪15通过驱动部件沿着水平面横向从舱门11处伸出指控车外部或者回缩至停机区域3内。

所述驱动组件包括双向液压缸14、滑槽22及滑块21，双向液压缸14沿着隔板2中心线方向分布且与舱门11对应，双向液压缸14的伸缩端与停机坪15端部连接，滑块21呈条状设置在停机坪15底面，滑槽22设置在隔板2顶面上，滑块21位于滑槽22内。

所述滑槽22临近舱门11的端部设有限位块23。

所述停机坪15顶面设有凹槽17，凹槽17内放置有用于停放无人机16的电磁铁板13，电磁铁板13通过导线与控制器连接，电磁铁板13下方设有与控制器电连接的压力传感器(图中未标出)。

所述凹槽17周向呈十字设有卡槽18，电磁铁板13周向设有与卡槽18对应的卡块19。

所述舱门11通过磁力锁12与车厢1侧壁连接，磁力锁12与控制器连接且用于控制舱门11的开启或者关闭。

本实施例中，结合图1-3所示，在车厢1两侧分别开设三个舱口20，舱口20处通过合页连接有匹配的舱门11，舱门11与车厢1壁上之间设有磁力锁12，磁力锁12与控制器连接，控制器控制磁力锁12的动作进而控制舱门11的开启或者关闭，当需要无人机16执行任务时，控制器先控制磁力锁12开启，进而舱门11开启，控制器再控制相应的双向液压缸14动作，双向液压缸14的伸缩端推动停机坪15朝着舱门11的方向滑动，直至载有无人机16的停机坪15完全位于指控车外部，一共设有六个停机坪15，可以一次启停六架无人机16，停机坪15底面设有两平行的滑块21，滑块21为条状结构，在隔板2上设有与滑块21对应的滑槽22，滑槽22与舱口20垂直，在滑槽22靠近舱门11的端部设有限位块23，使得滑块21不会完全滑出滑槽22，避免无人机16发生跌落的风险，对应的停机坪15被水平推出至舱门11外后，多个无人机16便可以同时从停机坪15上起飞，通过对车厢1的空间重新设计，使得车厢1内可以同时容纳多个无人机16，这样大大提高了指控车的空间利用率，增加了车载无人机16的数量，这样可以循环使用无人，也可以同时起飞多架无人机16，使得无人机16的工作效率得到明显的提高。

在无人机16进行返航时，控制器可以根据压力传感反馈的数据，确定哪一个停机坪15没有放置无人机16，这样控制相应的双向液压缸14动作，将空置的停机坪15推出至舱门11外部，无人机16停落到停机坪15上的电磁铁板13上，压力传感器感受到压力变大，控制器控制电磁铁板13通电，进而对无人机16的支撑腿进行吸附，这样确保无人机16在运输过程中不易在停机坪15上发生位移，避免相邻无人机16发生碰撞，无人机16在被推出至舱门11外指定位置后，电磁铁板13会断电，确保无人机16正常的起飞。

实施例2

所述车厢1顶部依次设有分别与控制器双向电连接的球形摄像机9、红外热成像仪6、无人机干扰器8及监测雷达5，红外热成像仪6及监测雷达5分别固定在伺服转台7上，伺服转台7的输入端与控制器输出端电连接，无人机干扰器8固定在红外热成像仪6顶部。

所述球形摄像机9外侧设有透明的保护罩10。保护罩10避免球形摄像机9因雨水、灰尘、杂物进入其内部造成损坏，确保球形摄像机9的正常运转。

所述红外热成像仪6为大面阵非制冷红外热成像仪6。

本实施例中，结合图1和2所示，在指控车顶面还依次设有分别与控制器双向电连接的球形摄像机9、红外热成像仪6、无人机干扰器8及监测雷达5，球形摄像机9能自身实现355°的视角转动，可以对空中的无人机16进行图像捕捉，球形摄像机9外部套有透明的保护罩10，可以对球形摄像机9进行有效保护；指控车顶部设有伺服转台7，通过控制器可以驱动伺服转台7转动，进而驱动上方的红外热成像仪6、监测雷达5进行全方位的转动，确保红外热成像仪6能对准飞行物，监测雷达5能对空中的无人机16进行及时的发现。

当检测雷达当监测雷达5监测到空中有飞行物时，监测雷达5传输信号至控制器，控制器控制伺服转台7，伺服转台7在工作的时候，能够带动红外热成像仪6进行全方位转动，球形摄像机9能自身进行转动，这样使得球形摄像机9和红外热成像仪6能够对准飞行物，便于监测机构对飞行物的辨认；

红外热成像仪6为大面阵非制冷红外热成像仪6，白天可以通过球形摄像机9进行拍摄使用，夜间通过球形摄像机9和红外热成像仪6配合使用，可实现昼夜全天时远距离视频监控，红外热成像仪6能够有效提升雾、霾等低能见度天气下的探测性能；

控制器控制无人机干扰器8，无人机干扰器8内置GPS、北斗、2.4G和5.8G频段拦截模块，并且发射电磁波，能够对其它无人机实现干扰，有效迫使无人机降落、悬停或返航。使得本实用新型还能快速发现辨别无人机，并且能够对无人机进行反制。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.空天地一体化AI无人机指挥车，包括指控车本体，其特征在于，所述指控车本体的车厢(1)内通过隔板(2)分成停机区域(3)和安装控制器的控制区域(4)，停机区域(3)位于控制区域(4)上方，构成停机区域(3)的车厢(1)两侧间隔设有多个舱门(11)，多个舱门(11)沿着车厢(1)长度方向设置，停机区域(3)内设有与舱门(11)对应的多个停机坪(15)，多个停机坪(15)均位于同一平面上，停机坪(15)通过驱动部件沿着水平面横向从舱门(11)处伸出指控车外部或者回缩至停机区域(3)内。

2.根据权利要求1所述的空天地一体化AI无人机指挥车，其特征在于，所述驱动部件包括双向液压缸(14)、滑槽(22)及滑块(21)，双向液压缸(14)沿着隔板(2)中心线方向分布且与舱门(11)对应，双向液压缸(14)的伸缩端与停机坪(15)端部连接，滑块(21)呈条状设置在停机坪(15)底面，滑槽(22)设置在隔板(2)顶面上，滑块(21)位于滑槽(22)内。

3.根据权利要求2所述的空天地一体化AI无人机指挥车，其特征在于，所述滑槽(22)临近舱门(11)的端部设有限位块(23)。

4.根据权利要求2所述的空天地一体化AI无人机指挥车，其特征在于，所述停机坪(15)顶面设有凹槽(17)，凹槽(17)内放置有用于停放无人机(16)的电磁铁板(13)，电磁铁板(13)通过导线与控制器连接，电磁铁板(13)下方设有与控制器电连接的压力传感器。

5.根据权利要求4所述的空天地一体化AI无人机指挥车，其特征在于，所述凹槽(17)周向呈十字设有卡槽(18)，电磁铁板(13)周向设有与卡槽(18)对应的卡块(19)。

6.根据权利要求1所述的空天地一体化AI无人机指挥车，其特征在于，所述舱门(11)通过磁力锁(12)与车厢(1)侧壁连接，磁力锁(12)与控制器连接且用于控制舱门(11)的开启或者关闭。

7.根据权利要求1所述的空天地一体化AI无人机指挥车，其特征在于，所述车厢(1)顶部依次设有分别与控制器双向电连接的球形摄像机(9)、红外热成像仪(6)、无人机干扰器(8)及监测雷达(5)，红外热成像仪(6)及监测雷达(5)分别固定在伺服转台(7)上，伺服转台(7)的输入端与控制器输出端电连接，无人机干扰器(8)固定在红外热成像仪(6)顶部。

8.根据权利要求7所述的空天地一体化AI无人机指挥车，其特征在于，所述球形摄像机(9)外侧设有透明的保护罩(10)。

9.根据权利要求7所述的空天地一体化AI无人机指挥车，其特征在于，所述红外热成像仪(6)为大面阵非制冷红外热成像仪(6)。

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