CN216803421U - 一种全自动可调节机械助力臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械助力臂领域，具体的说是一种全自动可调节机械助力臂，包括底座，所述底座的内腔设置有移动调节机构，所述底座顶部的中心处固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有旋转座，所述旋转座的右侧设置有转向电机，所述旋转座的顶部设置有主轴臂，所述主轴臂的右侧设置有驱动电机；通过设置移动调节机构，在使用者需要对底座进行移动时，由行走轮对底座提供行走移动支撑，在使用者需要对底座进行固定静置时，通过通槽对连接件提供空间支持，由使用者手动对旋柄提供动力，螺纹杆和螺纹筒之间的螺纹配合，通过移动板、连接件和支架带动锁止脚下移至预定地面，从而锁止脚对底座进行锁止固定，提高机械助力臂的机动性能。

Description

一种全自动可调节机械助力臂

技术领域

本实用新型涉及机械助力臂领域，特别的涉及一种全自动可调节机械助力臂。

背景技术

随着现在工业自动化机械技术的日益发展，越来越多的部件生产需要借助机械助力臂进行辅助操作，然而传统的机械助力臂对板材制件吸附固定过程中，无法根据实际需求对吸盘进行分区供压调节，造成吸盘需要每次都开启全力对板材制件进行吸附固定，提高机械助力臂的工作负荷，白白做出无用功，且机械助力臂大多为固定不动，不能根据实际需求对机械助力臂进行移动和固定，降低机械助力臂的机动性能，使用者需要耗费大量时间和精力对机械助力臂进行拆装移动，同时还需要借助吊装设备对机械助力臂进行移动，提高机械助力臂的移动难度和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动可调节机械助力臂，改善传统的机械助力臂对板材制件吸附固定过程中，无法根据实际需求对吸盘进行分区供压调节，也不能根据实际需求对机械助力臂进行移动和固定的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种全自动可调节机械助力臂，包括底座，所述底座的内腔设置有移动调节机构，所述底座顶部的中心处固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有旋转座，所述旋转座的右侧设置有转向电机，所述旋转座的顶部设置有主轴臂，所述主轴臂的右侧设置有驱动电机，所述主轴臂的顶部设置有连接头且连接头远离主轴臂的一侧设置有支撑臂，所述支撑臂的底部设置有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的正面固定连接有控制器，所述固定箱的内腔设置有吸附调节机构。

优选的，所述移动调节机构包括行走轮，所述行走轮固定在底座底部的四周，所述底座的四周均开设有通槽，所述底座顶部的两侧均设置有螺纹筒且螺纹筒的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有旋柄，所述螺纹杆的底部设置有移动板，所述移动板的两侧均固定连接有与通槽配合使用的连接件，所述连接件的外侧固定连接有支架，所述支架底部的两侧均固定连接有锁止脚。

优选的，所述吸附调节机构包括高压气泵，所述高压气泵固定在固定箱内腔的顶部，所述高压气泵的出气口连通有三通接头且三通接头远离高压气泵的一端连通有第一支管，所述第一支管远离三通接头的一端依次连通有第一电控阀和矩形管架，所述矩形管架底端的四周均连通有主高压吸盘，所述三通接头的另一端连通有第二支管，所述第二支管远离三通接头的一端依次连通有第二电控阀和环形管架，所述环形管架底端的四周均连通有副高压吸盘。

优选的，所述支架的形状设置为“Y”型，所述锁止脚底部的四周均设置有锁止凸点。

优选的，所述移动板相向的一侧固定连接有连接架且连接架设置为十字交叉状，所述连接架的中心处设置有限位滑套且限位滑套的内腔滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆的外侧与底座的内壁竖向固定连接。

优选的，所述主高压吸盘和副高压吸盘的底端均设置有吸盘唇部，所述吸盘唇部的横截面积大于主高压吸盘和副高压吸盘的横截面积。

优选的，所述底座内腔的四周均固定连接有缓冲垫，所述底座顶部的四周均固定连接有护栏且护栏相向的一侧设置有防护网。

本实用新型的有益效果是：通过设置移动调节机构，在使用者需要对底座进行移动时，由行走轮对底座提供行走移动支撑，在使用者需要对底座进行固定静置时，通过通槽对连接件提供空间支持，由使用者手动对旋柄提供动力，螺纹杆和螺纹筒之间的螺纹配合，通过移动板、连接件和支架带动锁止脚下移至预定地面，从而锁止脚对底座进行锁止固定，提高机械助力臂的机动性能，通过设置吸附调节机构，由高压气泵提供高压驱动来源，由三通接头分别向第一支管和第二支管内施加吸力，第一电控阀和第二电控阀分别对第一支管和第二支管的开启和关闭进行控制，第一支管再通过矩形管架向多个主高压吸盘施加吸力，第二支管再通过环形管架向多个副高压吸盘施加吸力，，从而根据板材制件的实际固定需求，通过主高压吸盘和副高压吸盘的分区吸附控制来达到对板材制件的定量吸附固定工作，避免给机械助力臂造成额外工作负荷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移动调节机构的结构仰视图；

图3为本实用新型固定箱的结构仰视图；

图4为本实用新型吸附调节机构的结构主视图。

图中：1、底座；2、移动调节机构；21、行走轮；22、通槽；23、螺纹筒；24、螺纹杆；25、旋柄；26、移动板；27、连接件；28、支架；29、锁止脚；3、安装座；4、旋转座；5、转向电机；6、主轴臂；7、驱动电机；8、连接头；9、支撑臂；10、连接柱；11、固定箱；12、控制器；13、吸附调节机构；131、高压气泵；132、三通接头；133、第一支管；134、第一电控阀；135、矩形管架；136、主高压吸盘；137、第二支管；138、第二电控阀；139、环形管架；1310、副高压吸盘；14、锁止凸点；15、吸盘唇部；16、连接架；17、限位滑套；18、限位滑杆；19、护栏；20、防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-4所示，一种全自动可调节机械助力臂，包括底座1，底座1内腔的四周均固定连接有缓冲垫，可对移动板26进行缓冲处理，防止移动板26与底座1之间发生碰撞，底座1顶部的四周均固定连接有护栏19且护栏19相向的一侧设置有防护网20，，可对周边人员进行警示防护处理，底座1的内腔设置有移动调节机构2，底座1顶部的中心处固定连接有安装座3，安装座3的顶部设置有旋转座4，旋转座4的右侧设置有转向电机5，旋转座4的顶部设置有主轴臂6，主轴臂6的右侧设置有驱动电机7，主轴臂6的顶部设置有连接头8且连接头8远离主轴臂6的一侧设置有支撑臂9，支撑臂9的底部设置有连接柱10，连接柱10的底部固定连接有固定箱11，固定箱11的正面固定连接有控制器12，固定箱11的内腔设置有吸附调节机构13，

如图1和图2所示，移动调节机构2包括行走轮21，行走轮21固定在底座1底部的四周，底座1的四周均开设有通槽22，底座1顶部的两侧均设置有螺纹筒23且螺纹筒23的内腔螺纹连接有螺纹杆24，螺纹杆24的顶部固定连接有旋柄25，螺纹杆24的底部设置有移动板26，移动板26相向的一侧固定连接有连接架16且连接架16设置为十字交叉状，连接架16的中心处设置有限位滑套17且限位滑套17的内腔滑动连接有限位滑杆18，限位滑杆18的外侧与底座1的内壁竖向固定连接，对移动板26提供限位滑动支撑，提高移动板26升降移动的稳定性，移动板26的两侧均固定连接有与通槽22配合使用的连接件27，连接件27的外侧固定连接有支架28，支架28的形状设置为“Y”型，为两个锁止脚29提供稳定支撑力，支架28底部的两侧均固定连接有锁止脚29，锁止脚29底部的四周均设置有锁止凸点14，增大锁止脚29与地表之间的摩擦系数，提高锁止脚29和地表之间的紧固性，在使用者需要对底座1进行移动时，由行走轮21对底座1提供行走移动支撑，在使用者需要对底座1进行固定静置时，通过通槽22对连接件27提供空间支持，由使用者手动对旋柄25提供动力，螺纹杆24和螺纹筒23之间的螺纹配合，通过移动板26、连接件27和支架28带动锁止脚29下移至预定地面，从而锁止脚29对底座1进行锁止固定，提高机械助力臂的机动性能。

如图1、图3和图4所示，吸附调节机构13包括高压气泵131，高压气泵131固定在固定箱11内腔的顶部，高压气泵131的出气口连通有三通接头132且三通接头132远离高压气泵131的一端连通有第一支管133，第一支管133远离三通接头132的一端依次连通有第一电控阀134和矩形管架135，矩形管架135底端的四周均连通有主高压吸盘136，三通接头132的另一端连通有第二支管137，第二支管137远离三通接头132的一端依次连通有第二电控阀138和环形管架139，环形管架139底端的四周均连通有副高压吸盘1310，主高压吸盘136和副高压吸盘1310的底端均设置有吸盘唇部15，吸盘唇部15的横截面积大于主高压吸盘136和副高压吸盘1310的横截面积，增大主高压吸盘136和副高压吸盘1310对板材制件之间的接触面积，增强主高压吸盘136和副高压吸盘1310对板材制件的吸附紧固效果，由高压气泵131提供高压驱动来源，由三通接头132分别向第一支管133和第二支管137内施加吸力，第一电控阀134和第二电控阀138分别对第一支管133和第二支管137的开启和关闭进行控制，第一支管133再通过矩形管架135向多个主高压吸盘136施加吸力，第二支管137再通过环形管架139向多个副高压吸盘1310施加吸力，，从而根据板材制件的实际固定需求，通过主高压吸盘136和副高压吸盘1310的分区吸附控制来达到对板材制件的定量吸附固定工作。

本实用新型在使用时，使用者对底座1进行移动时，通过行走轮21的移动支撑配合，使用者直接推动底座1移动即可，在底座1移动至预定位置需要固定时，使用者握紧旋柄25顺时针带动螺纹杆24在螺纹筒23内下移，螺纹杆24带动移动板26和连接件27在通槽22内同步下移，连接件27通过支架28带动锁止脚29下移至固定位置，锁止凸点14对锁止脚29起到辅助锁止效果，即可对底座1进行静置固定；

在使用者对板材制件吸附吊起时，转向电机5通过旋转座4带动主轴臂6和支撑臂9旋转至既定方向，然后驱动电机7通过连接头8带动支撑臂9向下移动，支撑臂9再通过连接柱10带动固定箱11向下移动，直至固定箱11带动主高压吸盘136和副高压吸盘1310与板材制件表面贴合，再根据板材制件的实际吸附吊起要求，可选择主高压吸盘136或副高压吸盘1310对板材制件进行吸附吊起，然后控制器12控制高压气泵131向三通接头132施加负压吸力，第一电控阀134和第二电控阀138分别对第一支管133和第二支管137的开合和关闭进行控制，第一支管133再通过矩形管架135向主高压吸盘136内施加负压吸力，则主高压吸盘136对板材制件进行吸附吊起，第二支管137再通过环形管架139向副高压吸盘1310内施加负压吸力，副高压吸盘1310对板材制件进行吸附吊起，从而可通过主高压吸盘136和副高压吸盘1310的分区控制达到减少无用功产生的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种全自动可调节机械助力臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔设置有移动调节机构(2)，所述底座(1)顶部的中心处固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部设置有旋转座(4)，所述旋转座(4)的右侧设置有转向电机(5)，所述旋转座(4)的顶部设置有主轴臂(6)，所述主轴臂(6)的右侧设置有驱动电机(7)，所述主轴臂(6)的顶部设置有连接头(8)且连接头(8)远离主轴臂(6)的一侧设置有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)的底部设置有连接柱(10)，所述连接柱(10)的底部固定连接有固定箱(11)，所述固定箱(11)的正面固定连接有控制器(12)，所述固定箱(11)的内腔设置有吸附调节机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动可调节机械助力臂，其特征在于：所述移动调节机构(2)包括行走轮(21)，所述行走轮(21)固定在底座(1)底部的四周，所述底座(1)的四周均开设有通槽(22)，所述底座(1)顶部的两侧均设置有螺纹筒(23)且螺纹筒(23)的内腔螺纹连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的顶部固定连接有旋柄(25)，所述螺纹杆(24)的底部设置有移动板(26)，所述移动板(26)的两侧均固定连接有与通槽(22)配合使用的连接件(27)，所述连接件(27)的外侧固定连接有支架(28)，所述支架(28)底部的两侧均固定连接有锁止脚(29)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动可调节机械助力臂，其特征在于：所述吸附调节机构(13)包括高压气泵(131)，所述高压气泵(131)固定在固定箱(11)内腔的顶部，所述高压气泵(131)的出气口连通有三通接头(132)且三通接头(132)远离高压气泵(131)的一端连通有第一支管(133)，所述第一支管(133)远离三通接头(132)的一端依次连通有第一电控阀(134)和矩形管架(135)，所述矩形管架(135)底端的四周均连通有主高压吸盘(136)，所述三通接头(132)的另一端连通有第二支管(137)，所述第二支管(137)远离三通接头(132)的一端依次连通有第二电控阀(138)和环形管架(139)，所述环形管架(139)底端的四周均连通有副高压吸盘(1310)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动可调节机械助力臂，其特征在于：所述支架(28)的形状设置为“Y”型，所述锁止脚(29)底部的四周均设置有锁止凸点(14)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动可调节机械助力臂，其特征在于：所述移动板(26)相向的一侧固定连接有连接架(16)且连接架(16)设置为十字交叉状，所述连接架(16)的中心处设置有限位滑套(17)且限位滑套(17)的内腔滑动连接有限位滑杆(18)，所述限位滑杆(18)的外侧与底座(1)的内壁竖向固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种全自动可调节机械助力臂，其特征在于：所述主高压吸盘(136)和副高压吸盘(1310)的底端均设置有吸盘唇部(15)，所述吸盘唇部(15)的横截面积大于主高压吸盘(136)和副高压吸盘(1310)的横截面积。

7.根据权利要求1所述的一种全自动可调节机械助力臂，其特征在于：所述底座(1)内腔的四周均固定连接有缓冲垫，所述底座(1)顶部的四周均固定连接有护栏(19)且护栏(19)相向的一侧设置有防护网(20)。

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