CN216802416U - 一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构，包括第五机架以及安装在第五机架上的对位组件和用于放置待装配托盘的第五装配工位，所述对位组件位于第五装配工位的一侧，所述对位组件包括第七移动驱动件、安装座、对位驱动件和两根对位杆，所述安装座安装在第七移动驱动件上，所述对位驱动件与安装座固定连接，所述第七移动驱动件驱动安装座移动能够使得两根对位杆伸入第五装配工位上的座椅托盘内，所述对准驱动件驱动两根对位杆相互靠近以促使扭簧组件移动至连接杆的中间位置；本技术方案能够确保扭簧组件位于连接杆的中间位置。

Description

一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构。

背景技术

对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。

公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。

由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。

在座椅托盘自动装配过程中，用于控制座椅升降的扭簧组件属于初始阶段便需装配的零部件，而在后续的装配过程中，主要是装配用于对座椅倾仰进行调节的调节机构(上述专利文献中的调节螺母和弹簧便属于调节机构的零部件)，在调节机构的装配过程中，需要对座椅托盘进行多次转动，而且在调节机构未完全装配好之前，扭簧组件在用于连接底盘和活动座的连接杆上具有轴向移动的自由度，但扭簧组件只能在连接杆的中间位置才能起到控制座椅升降的作用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构，该机构能够确保扭簧组件位于连接杆的中间位置。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构，包括第五机架以及安装在第五机架上的对位组件和用于放置待装配托盘的第五装配工位，所述对位组件位于第五装配工位的一侧，所述对位组件包括第七移动驱动件、安装座、对位驱动件和两根对位杆，所述安装座安装在第七移动驱动件的移动端上，所述对位驱动件与安装座固定连接，所述第七移动驱动件驱动安装座移动以使得两根对位杆能够伸入第五装配工位上的座椅托盘内，所述对准驱动件驱动两根对位杆相互靠近以促使扭簧组件移动至连接杆的中间位置。

作为优选，还设有安装在第五机架上的第二托盘输送组件，所述第二托盘输送组件包括第二机械手和第三机械手，所述第二机械手用于将待装配托盘放置第五装配工位，所述第三机械手用于将待装配托盘从第五装配工位上送走。

作为优选，所述第二托盘输送组件还包括第二安装架、第二滑板和第二驱动电机，所述第二安装架上还设有第二滑轨，所述第二滑板与第二滑轨滑动配合，所述第二机械手和第三机械手均固定安装在第二滑板上，所述第二驱动电机通过传送带驱动第二滑板沿第二滑轨移动，从而带动第二机械手和第三机械手移动。

作为优选，所述第五装配工位包括用于放置待装配托盘的第六装配板和第五支架，所述第六装配板转动安装在第五支架上并具有用于承接待装配托盘的第一停留位置和用于供对位杆伸出伸进的第二停留位置。

作为优选，所述第六装配板上设有若干个用于与待装配托盘上的定位孔配合的第六定位柱。

作为优选，所述第五装配工位还包括气缸和第五转轴，所述第六装配板通过第五转轴转动安装在第五支架上，所述气缸活动安装在第五机架上，所述气缸的活动端与第六装配板铰接。

作为优选，所述第五机架上还设有四个缓冲器，当第六装配板位于第一停留位置时，所述第六装配板的下表面与其中两个缓冲器相抵，当第六装配板位于第二停留位置时，所述第六装配板的下表面与另外两个缓冲器相抵。

本实用新型的有益效果为：第七移动驱动件驱动两根对位杆伸入座椅托盘内部，然后对准驱动件驱动两根对位杆相互靠近从而促使扭簧组件移动至连接杆的中间位置，从而确保扭簧组件位于连接杆的中间位置。

附图说明

图1为本实用新型中自动对位机构的结构示意图一；

图2为本实用新型中第二托盘输送组件的结构示意图；

图3为本实用新型中自动对位机构的结构示意图二(省略第二托盘输送组件)；

图4为本实用新型中座椅托盘的结构示意图。

附图标记说明：50、第五机架；51、对位组件；52、第二托盘输送组件；53、第五装配工位；511、第七移动驱动件；512、安装座；513、对位驱动件；514、对位杆；521、第二机械手；522、第三机械手；523、第二安装架；524、第二滑板；525、第二驱动电机；5231、第二滑轨；526、第二安装块；531、第六装配板；532、第五支架；5311、第六定位柱；533、气缸；534、第五转轴；535、缓冲器；

8、座椅托盘；80、底盘；801、第一长孔；81、活动座；810、第三圆孔；82、锥形管；83、调节杆；84、把手件；85、拨片；86、连接杆；860、锥形孔；87、扭簧组件；88、调节机构；880、螺纹杆；881、压簧；882、塑料套；883、塑料盖；884、调节螺母；885、成型垫片；886、平垫片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图4所示的一种座椅托盘8，包括底盘80、活动座81、锥形管82、调节杆83、把手件84、拨片85、用于控制座椅升降的锁定机构和用于调节座椅倾仰张力的调节机构88，所述锁定机构包括扭簧组件87和连接杆86，所述扭簧组件87包括固定连接的连接块和第一扭簧，所述活动座81通过连接杆86与底盘80铰接，所述连接块空套在所述连接杆86上，所述扭簧与连接块固定连接并能够对锥形管82产生作用力，所述调节机构88包括同轴分布的螺纹杆880、压簧881、塑料套882、塑料盖883、调节螺母884、成型垫片885和平垫片886；

这里值得说明的是，本实施例中的座椅托盘8与背景技术中的座椅托盘8各零部件之间的安装结构以及位置结构基本相同，因此，这里不再详述座椅托盘8中各零部件之间的安装关系以及位置关系。

如图1和图3所示的一种用于座椅托盘8自动生产线的自动对位机构，包括第五机架50以及安装在第五机架50上的对位组件51和用于放置待装配托盘的第五装配工位53，所述对位组件51位于第五装配工位53的一侧；

所述对位组件51包括第七移动驱动件511、安装座512、对位驱动件513和两根对位杆514，所述安装座512安装在第七移动驱动件511上，所述对位驱动件513与安装座512固定连接，所述第七移动驱动件511驱动安装座512移动能够使得两根对位杆514伸入第五装配工位53上的座椅托盘8内，所述对准驱动件驱动两根对位杆514相互靠近以促使扭簧组件87移动至连接杆86的中间位置。

这样，第七移动驱动件511驱动两根对位杆514伸入座椅托盘8内部，然后对准驱动件驱动两根对位杆514相互靠近从而促使扭簧组件87移动至连接杆86的中间位置，从而确保扭簧组件87位于连接杆86的中间位置。

这里值得说明的是，待装配托盘是指已完成了底盘80、活动座81、锥形管82、调节杆83、拨片85、用于控制座椅升降的锁定机构和用于调节座椅倾仰张力的调节机构88的装配。

在本申请实施例中，考虑到自动对位机构还需应用至座椅托盘8自动生产线中，因此，还设有如图2所示的安装在第五机架50上的第二托盘输送组件52，所述第二托盘输送组件52包括第二机械手521和第三机械手522，所述第二机械手521用于将待装配托盘放置第五装配工位53，所述第三机械手522用于将待装配托盘从第五装配工位53上送走。

这里值得说明的是，第二机械手521和第三机械手522的结构均为常规现有技术，这里不再详述。

进一步优选，所述第二托盘输送组件52还包括第二安装架523、第二滑板524和第二驱动电机525，所述第二安装架523上还设有第二滑轨5231，所述第二滑板524与第二滑轨5231滑动配合，所述第二机械手521和第三机械手522均固定安装在第二滑板524上，所述第二驱动电机525通过传送带驱动第二滑板524沿第二滑轨5231移动，从而带动第二机械手521和第三机械手522移动。

考虑到在前面装配调节机构88的过程中，座椅托盘8需倾斜放置以确保调节机构88竖直，因此，还设有用于安装第二机械手521的第二安装块526，所述第二安装块526与第二滑板524固定连接或一体成型，所述第二安装块526上用于安装第二机械手521的表面为斜面，从而使得第二机械手521倾斜。

在本申请实施例中，所述第五装配工位53包括用于放置待装配托盘的第六装配板531和两个第五支架532，所述第六装配板531转动安装在第五支架532上并具有用于承接待装配托盘的第一停留位置和用于供对位杆514伸出伸进的第二停留位置。

进一步优选，所述第六装配板531上设有若干个用于与待装配托盘上的定位孔配合的第六定位柱5311，从而使得待装配托盘能够稳固并精准的放置在第五装配板上。

进一步优选，还设有气缸533和第五转轴534，所述第六装配板531与第五转轴534固定连接，所述第五转轴534的两端分别转动安装在第五支架532上，所述气缸533活动安装在第五机架50上，所述气缸533的活动端与第六装配板531铰接。

进一步优选，还设有四个缓冲器535，当第六装配板531位于第一停留位置时，所述第六装配板531的下表面与其中两个缓冲器535相抵，当第六装配板531位于第二停留位置时，所述第六装配板531的下表面与另外两个缓冲器535相抵。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构，其特征在于，包括第五机架(50)以及安装在第五机架(50)上的对位组件(51)和用于放置待装配托盘的第五装配工位(53)，所述对位组件(51)位于第五装配工位(53)的一侧，所述对位组件(51)包括第七移动驱动件(511)、安装座(512)、对位驱动件(513)和两根对位杆(514)，所述安装座(512)安装在第七移动驱动件(511)的移动端上，所述对位驱动件(513)与安装座(512)固定连接，所述第七移动驱动件(511)驱动安装座(512)移动以使得两根对位杆(514)能够伸入第五装配工位(53)上的座椅托盘(8)内，所述对准驱动件驱动的两根对位杆(514)相互靠近以促使扭簧组件(87)移动至连接杆(86)的特定位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构，其特征在于，还设有安装在第五机架(50)上的第二托盘输送组件(52)，所述第二托盘输送组件(52)包括第二机械手(521)和第三机械手(522)，所述第二机械手(521)用于将待装配托盘放置第五装配工位(53)，所述第三机械手(522)用于将待装配托盘从第五装配工位(53)上送走。

3.根据权利要求2所述的一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构，其特征在于，所述第二托盘输送组件(52)还包括第二安装架(523)、第二滑板(524)和第二驱动电机(525)，所述第二安装架(523)上还设有第二滑轨(5231)，所述第二滑板(524)与第二滑轨(5231)滑动配合，所述第二机械手(521)和第三机械手(522)均固定安装在第二滑板(524)上，所述第二驱动电机(525)通过传送带驱动第二滑板(524)沿第二滑轨(5231)移动，从而带动第二机械手(521)和第三机械手(522)移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构，其特征在于，所述第五装配工位(53)包括用于放置待装配托盘的第六装配板(531)和第五支架(532)，所述第六装配板(531)转动安装在第五支架(532)上并具有用于承接待装配托盘的第一停留位置和用于供对位杆(514)伸出伸进的第二停留位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构，其特征在于，所述第六装配板(531)上设有若干个用于与待装配托盘上的定位孔配合的第六定位柱(5311)。

6.根据权利要求4所述的一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构，其特征在于，所述第五装配工位(53)还包括气缸(533)和第五转轴(534)，所述第六装配板(531)通过第五转轴(534)转动安装在第五支架(532)上，所述气缸(533)活动安装在第五机架(50)上，所述气缸(533)的活动端与第六装配板(531)铰接。

7.根据权利要求4所述的一种用于座椅托盘自动生产线的自动对位机构，其特征在于，所述第五机架(50)上还设有四个缓冲器(535)，当第六装配板(531)位于第一停留位置时，所述第六装配板(531)的下表面与其中两个缓冲器(535)相抵，当第六装配板(531)位于第二停留位置时，所述第六装配板(531)的下表面与另外两个缓冲器(535)相抵。

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