CN216794734U - 电机座、无人机用电机组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机座、无人机用电机组件及无人机。电机座包括：电机座本体，与待安装基础连接，电机座本体限定出装配通孔；防磨防松部，位于装配通孔内，且防磨防松部限定出用于安装轴承的安装通孔；限位部，包括限位凸起和限位槽，防磨防松部和电机座本体中的一个上设有限位凸起，防磨防松部和电机座本体中的另一个上设有与限位凸起配合的限位槽，以防止防磨防松部和电机座本体之间发生相对运动。本实用新型的技术方案的电机座能够使电机更加稳定的工作。

Description

电机座、无人机用电机组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种电机座、无人机用电机组件及无人机。

背景技术

现有技术中，无人机用电机组件中，电机座的材质一般为铝合金，电机座设有轴承室，由于铝材质强度、刚度、硬度都比较低，电机座在装上钢质轴承后，轴承室容易在受力后变形和在受振动后磨损。且由于铝合金膨胀系数显著大于钢，当电机处于工作状态时温度会非常高，轴承与电机座之间的配合就会变松，这样会影响电机的工作状态。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电机座、无人机用电机组件及无人机，上述电机座能够使电机更加稳定的工作。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面，提供了一种电机座，包括：电机座本体，与待安装基础连接，电机座本体限定出装配通孔；防磨防松部，位于装配通孔内，且防磨防松部限定出用于安装轴承的安装通孔；限位部，包括限位凸起和限位槽，防磨防松部和电机座本体中的一个上设有限位凸起，防磨防松部和电机座本体中的另一个上设有与限位凸起配合的限位槽，以防止防磨防松部和电机座本体之间发生相对运动。

进一步地，限位槽为设置在防磨防松部的外壁面上的矩形凹槽或者沿安装通孔的轴线方向延伸并贯通防磨防松部的通槽或者沿防磨防松部的周向延伸并设置在防磨防松部的外壁面上的环形槽。

进一步地，电机座本体和防磨防松部通过铸造方式一体成型。

进一步地，限位槽为多个，多个限位槽沿周向间隔设置在防磨防松部的外壁面上；限位凸起为多个，多个限位凸起设置在装配通孔的内壁面上，且多个限位凸起与多个限位槽对应设置。

进一步地，防磨防松部包括筒状结构，筒状结构的内部形成安装通孔，安装通孔包括第一孔段和与第一孔段连通的第二孔段，第一孔段的直径大于第二孔段的直径，且第一孔段和第二孔段之间具有第一台阶面。

进一步地，安装通孔还包括与第二孔段连通的第三孔段，第一孔段和第三孔段分别位于第二孔段的相对两侧，第三孔段的直径小于第二孔段的直径，且第二孔段和第三孔段之间具有第二台阶面；或者，筒状结构由不锈钢或金属铜或硬质合金制成。

进一步地，电机座还包括与电机座本体连接的止挡件，沿装配通孔的轴线方向，装配通孔的至少一侧设有止挡件，止挡件与防磨防松部的端面接触；或者，电机座还包括位于电机座本体的一侧的防护件，沿电机座本体的径向，防护件凸出电机座本体设置。

进一步地，当电机座还包括防护件时，防护件由塑料制成。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一种无人机用电机组件，包括上述的电机座、设在电机座本体的外周的铁芯、位于安装通孔内的轴承以及位于轴承内的电机轴。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一种无人机，包括上述的无人机用电机组件和与电机轴连接的旋翼。

应用本实用新型的技术方案，通过在装配通孔内设置防磨防松部，这样既可以防止电机的轴承与电机座本体之间因受力而发生变形或磨损，也可以减少因电机工作产生的高温而导致电机座的用于安装轴承的位置发生热变形，从而可以避免轴承与电机座本体之间的配合产生间隙并发生松动，进而可以使电机能够更加稳定的工作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的电机座的结构示意图；

图2示出了图1的电机座的防磨防松部的结构示意图；

图3示出了图1的电机座的电机座本体的结构示意图；以及

图4示出了图1的电机座的防护件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、电机座本体；11、装配通孔；20、防磨防松部；21、安装通孔；211、第一孔段；212、第二孔段；213、第三孔段；30、限位部；31、限位凸起；32、限位槽；40、止挡件；50、防护件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为解决轴承与无人机电机座的轴承室之间容易发生受力变形磨损和配合松动的问题，因此，如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种电机座。电机座包括电机座本体10、防磨防松部20和限位部30。其中，电机座本体10与待安装基础连接，电机座本体10限定出装配通孔11；防磨防松部20位于装配通孔11内，且防磨防松部20限定出用于安装轴承的安装通孔21；限位部30包括限位凸起31和限位槽32，防磨防松部20和电机座本体10中的一个上设有限位凸起31，防磨防松部20和电机座本体10中的另一个上设有与限位凸起31配合的限位槽32，以防止防磨防松部20和电机座本体10之间发生相对运动。

上述技术方案中，通过在装配通孔11内设置防磨防松部20，这样既可以防止电机的轴承与电机座本体10之间因受力而发生变形或磨损，也可以减少因电机工作产生的高温而导致电机座的用于安装轴承的位置发生热变形，从而可以避免轴承与电机座本体10之间的配合产生间隙并发生松动，进而可以使电机能够更加稳定的工作。

具体地，本实用新型的实施例中，通过在防磨防松部20和电机座本体10中的一个上设置限位凸起31，在防磨防松部20和电机座本体10中的另一个上设置与限位凸起31配合的限位槽32，可以使防磨防松部20与电机座本体10之间的结合更加紧密，这样，当该电机座用于支撑电机且电机处于工作状态时，可以避免电机的输出轴带动防磨防松部20相对于电机座本体10发生运动，从而可以防止防磨防松部20相对于电机座本体10发生轴向窜动和/或周向转动，进而可以使电机更加稳定的工作。

如图2所示，本实用新型的实施例中，限位槽32为设置在防磨防松部20的外壁面上的矩形凹槽。

通过上述设置，矩形凹槽既可以限制防磨防松部20在其轴线方向上的位移，即防止防磨防松部20相对于电机座本体10发生轴向窜动，又可以限制防磨防松部20在其周向上的转动，即防止防磨防松部20相对于电机座本体10发生转动，这样可以使电机更加稳定的工作。

进一步地，在防磨防松部20的外壁面上设置矩形凹槽，这样可以减轻防磨防松部20的重量。

具体地，本实用新型的实施例中，限位凸起31设置在装配通孔11的内壁面上且与矩形凹槽配合，这样可以使防磨防松部20与电机座本体10之间的结合更加紧密。

当然，在附图未示出的替代实施例中，限位槽32可以为沿安装通孔21的轴线方向延伸并贯通防磨防松部20的通槽，限位凸起31可以为沿装配通孔11的轴线方向延伸并设置在装配通孔11的内壁面上的凸筋。这样，限位部30可以防止防磨防松部20相对于电机座本体10发生周向转动。

在附图未示出的替代实施例中，限位槽32可以为沿防磨防松部20的周向延伸并设置在防磨防松部20的外壁面上的环形槽，限位凸起31可以为沿防磨防松部20的周向延伸并设置在装配通孔11的内壁面上的环形凸筋。这样，限位部30可以防止防磨防松部20相对于电机座本体10发生轴向窜动。

需要说明的是，本实用新型的实施例中，如图2所示，矩形凹槽由底壁以及与底壁均连接的四个侧壁围成。

当然，在附图未示出的替代实施例中，限位槽32也可以设置在装配通孔11的内壁面上，且限位凸起31设置在防磨防松部20的外壁面上，只要限位槽32能够和限位凸起31配合即可。

具体地，本实用新型的实施例中，电机座本体10和防磨防松部20通过铸造方式一体成型。这样能够使限位凸起31和限位槽32之间的配合更加紧密，从而能够使电机座本体10和防磨防松部20连接更加紧密。

优选地，本实用新型的实施例中，上述铸造方式为镶嵌铸造。

如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，限位槽32为多个，多个限位槽32沿周向间隔设置在防磨防松部20的外壁面上；限位凸起31为多个，多个限位凸起31设置在装配通孔11的内壁面上，且多个限位凸起31与多个限位槽32对应设置。

通过上述设置，可以更好地限制防磨防松部20相对于电机座本体10的轴向窜动和周向转动，从而可以使电机能够更加稳定的工作。

需要说明的是，本实用新型的实施例中，多个限位凸起31与多个限位槽32对应设置是指限位凸起31和限位槽32一一对应设置，或者，防磨防松部20的外壁面设置三个限位槽32，装配通孔11的内壁面设置两个限位凸起31，或者，防磨防松部20的外壁面设置三个限位槽32，装配通孔11的内壁面设置四个限位凸起31，四个限位凸起31中的两个位于同一个限位槽32内，只要能够实现限制防磨防松部20相对于电机座本体10的轴向窜动和周向转动即可。

如图1所示，本实用新型的实施例中，防磨防松部20包括筒状结构，筒状结构的内部形成安装通孔21，安装通孔21包括第一孔段211和与第一孔段211连通的第二孔段212，第一孔段211的直径大于第二孔段212的直径，且第一孔段211和第二孔段212之间具有第一台阶面。

通过上述设置，轴承可以设置在第一孔段211内，并且第一孔段211和第二孔段212之间的第一台阶面可以避免轴承在安装通孔21内发生轴向窜动，从而可以使电机更加稳定的工作。

如图1所示，本实用新型的实施例中，安装通孔21还包括与第二孔段212连通的第三孔段213，第一孔段211和第三孔段213分别位于第二孔段212的相对两侧，第三孔段213的直径小于第二孔段212的直径，且第二孔段212和第三孔段213之间具有第二台阶面。

通过上述设置，电机的输出轴的外周可以设置两个轴承，两个轴承中的一个设置在第一孔段211内，两个轴承中的另一个设置在第三孔段213内，并且第二台阶面可以避免位于第三孔段213内的轴承在安装通孔21内发生轴向窜动，从而可以使电机更加稳定的工作。

优选地，本实用新型的实施例中，筒状结构由不锈钢或金属铜或硬质合金制成。这样，可以使防磨防松部20具有较高的强度和硬度，从而具有防磨能力和抗变形能力，以用于安装轴承的轴承室的强度和刚度。

优选地，本实用新型的实施例中，筒状结构由无缝钢管制成。这样，便于加工。

如图1所示，本实用新型的实施例中，电机座还包括与电机座本体10连接的止挡件40，沿装配通孔11的轴线方向，装配通孔11的至少一侧设有止挡件40，止挡件40与防磨防松部20的端面接触。

通过上述设置，止挡件40可以限制防磨防松部20在其轴线方向上的位移，从而避免防磨防松部20从装配通孔11内脱出，这样可以使电机更稳定地工作。

优选地，本实用新型的实施例中，装配通孔11的相对两侧均设有止挡件40，这样，可以更好地限制防磨防松部20在其轴线方向上的位移。

如图1和图4所示，本实用新型的实施例中，电机座还包括位于电机座本体10的一侧的防护件50，沿电机座本体10的径向，防护件50凸出电机座本体10设置。

上述技术方案中，通过设置防护件50，可以避免电机座本体10受到外力撞击，从而防止电机座本体10受损。

由于电机受力部位主要由电机座本体10承担，即铁芯与电机座本体10之间的配合面会产生扭矩载荷，通过电机座本体10传递到电机座本体10与待安装基础(无人机)之间的连接位置，防护件50一般不承受载荷，仅用于防护和美观等功能；并且发明人所知道的电机座本体10和防护件50均由铝合金制成，且防护件50的直径要大于电机座本体10的直径，这样会需要较多的铝合金，并且会增加铸造难度。

如图4所示，本实用新型的实施例中，防护件50包括本体、设置在本体上的安装孔和设置在本体上的减重孔。其中，减重孔与防护件50的轴线之间的距离大于安装孔与防护件50的轴线之间的距离，这样，防护件50不仅可以通过安装孔与电机座本体10连接，在保证实现防护作用的情况下，还可以实现轻量化。

如图1和图4所示，本实用新型的实施例中，防护件50由塑料制成。这样，可以使铝合金的直径大大减小，铸造更加容易，成品率更高，价格更低。

进一步地，这样也可以使防护件50更加轻便，从而可以降低电机座的重量，以提高无人机的重量和使用性能。

本实用新型的实施例提供了一种无人机用电机组件。无人机用电机组件包括上述的电机座、套设在电机座本体10的外周的铁芯、位于安装通孔21内的轴承以及位于轴承内的电机轴。上述无人机用电机组件具有上述电机座的全部优点，此处不再赘述。

本实用新型的实施例提供了一种无人机。无人机包括上述的无人机用电机组件和与电机轴连接的旋翼。上述无人机具有上述无人机用电机组件的全部优点，此处不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过在装配通孔内设置防磨防松部，这样既可以防止电机的轴承与电机座本体之间因受力而发生变形或磨损，也可以减少因电机工作产生的高温而导致电机座的用于安装轴承的位置发生热变形，从而可以避免轴承与电机座本体之间的配合产生间隙并发生松动，进而可以使电机能够更加稳定的工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机座，其特征在于，包括：

电机座本体(10)，与待安装基础连接，所述电机座本体(10)限定出装配通孔(11)；

防磨防松部(20)，位于所述装配通孔(11)内，且所述防磨防松部(20)限定出用于安装轴承的安装通孔(21)；

限位部(30)，包括限位凸起(31)和限位槽(32)，所述防磨防松部(20)和所述电机座本体(10)中的一个上设有所述限位凸起(31)，所述防磨防松部(20)和所述电机座本体(10)中的另一个上设有与所述限位凸起(31)配合的所述限位槽(32)，以防止所述防磨防松部(20)和所述电机座本体(10)之间发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的电机座，其特征在于，所述限位槽(32)为设置在所述防磨防松部(20)的外壁面上的矩形凹槽或者沿所述安装通孔(21)的轴线方向延伸并贯通所述防磨防松部(20)的通槽或者沿所述防磨防松部(20)的周向延伸并设置在所述防磨防松部(20)的外壁面上的环形槽。

3.根据权利要求1所述的电机座，其特征在于，所述电机座本体(10)和所述防磨防松部(20)通过铸造方式一体成型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机座，其特征在于，

所述限位槽(32)为多个，多个所述限位槽(32)沿周向间隔设置在所述防磨防松部(20)的外壁面上；

所述限位凸起(31)为多个，多个所述限位凸起(31)设置在所述装配通孔(11)的内壁面上，且多个所述限位凸起(31)与多个所述限位槽(32)对应设置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电机座，其特征在于，所述防磨防松部(20)包括筒状结构，所述筒状结构的内部形成所述安装通孔(21)，所述安装通孔(21)包括第一孔段(211)和与所述第一孔段(211)连通的第二孔段(212)，所述第一孔段(211)的直径大于所述第二孔段(212)的直径，且所述第一孔段(211)和所述第二孔段(212)之间具有第一台阶面。

6.根据权利要求5所述的电机座，其特征在于，

所述安装通孔(21)还包括与所述第二孔段(212)连通的第三孔段(213)，所述第一孔段(211)和所述第三孔段(213)分别位于所述第二孔段(212)的相对两侧，所述第三孔段(213)的直径小于所述第二孔段(212)的直径，且所述第二孔段(212)和所述第三孔段(213)之间具有第二台阶面；或者，

所述筒状结构由不锈钢或金属铜或硬质合金制成。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电机座，其特征在于，

所述电机座还包括与所述电机座本体(10)连接的止挡件(40)，沿所述装配通孔(11)的轴线方向，所述装配通孔(11)的至少一侧设有所述止挡件(40)，所述止挡件(40)与所述防磨防松部(20)的端面接触；或者，

所述电机座还包括位于所述电机座本体(10)的一侧的防护件(50)，沿所述电机座本体(10)的径向，所述防护件(50)凸出所述电机座本体(10)设置。

8.根据权利要求7所述的电机座，其特征在于，当所述电机座还包括防护件(50)时，所述防护件(50)由塑料制成。

9.一种无人机用电机组件，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的电机座、设在所述电机座本体(10)的外周的铁芯、位于所述安装通孔(21)内的轴承以及位于所述轴承内的电机轴。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求9所述的无人机用电机组件和与所述电机轴连接的旋翼。

Images