CN216787057U - 一种清污机的清污装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清污机的清污装置，包括驱动模块、抓斗模块以及清理刷模块；所述抓斗模块包括抓斗本体以及活动耙齿；所述抓斗本体包括具有一端开口的内腔，所述活动耙齿设置于所述开口位置，且与所述抓斗本体铰接，在所述活动耙齿沿铰接位置旋转时，所述活动耙齿实现所述开口的关闭或开启；所述清理刷模块包括清理刷，所述清理刷与所述抓斗本体相互铰接，实现所述清理刷沿铰接位置的旋转；所述驱动模块与所述抓斗模块以及所述清理刷模块连接，用于提供实现所述活动耙齿以及所述清理刷旋转的驱动力，通过结构设计，适用于水电站进水口拦污栅抓斗式清污机清污，减少水电站进水口拦污栅压差，提高拦污栅附着物清理效率，降低使用成本。

Description

一种清污机的清污装置

技术领域

本实用新型涉及打捞工程设备技术领域，具体而言，尤其是涉及一种清污机的清污装置。

背景技术

水电站汛期长期满负荷运行，其进水口拦污栅压差会逐渐增加，影响电站安全运行，必须不定期对进水口拦污栅前污物进行清理，降低拦污栅压差，才能确保水电站安全稳定运行。水电站进水口拦污栅大多采用抓斗式清污机进行清污，但大多抓斗式清污机无法清理掉附着在拦污栅栅条间的污物，因为抓斗只能贴着栅条上下移动，耙齿无法深入到栅条间，导致了清洁效果不彻底且清洁效率过低。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

针对于现有技术中存在的相关问题，本实用新型提供了一种清污机的清污装置，通过结构设计，适用于水电站进水口拦污栅抓斗式清污机清污，减少水电站进水口拦污栅压差，提高拦污栅附着物清理效率，降低使用成本。

本实用新型实施例通过下述技术方案实现：

本实用新型实施例提供了一种清污机的清污装置，包括驱动模块、抓斗模块以及清理刷模块；所述抓斗模块包括抓斗本体以及活动耙齿；所述抓斗本体包括具有一端开口的内腔，所述活动耙齿设置于所述开口位置，且与所述抓斗本体铰接，在所述活动耙齿沿铰接位置旋转时，所述活动耙齿实现所述开口的关闭或开启；所述清理刷模块包括清理刷，所述清理刷与所述抓斗本体相互铰接，实现所述清理刷沿铰接位置的旋转；所述驱动模块与所述抓斗模块以及所述清理刷模块连接，用于提供实现所述活动耙齿以及所述清理刷旋转的驱动力。

在本方案中，所述清污装置包括驱动模块，以及与所述驱动模块连接的抓斗模块以及清理刷模块，所述驱动模块用于实现所述抓斗模块的开口封闭以及所述清理刷的的展开实现对清污机的清洁，通过所述清污装置的结构设计，能够有效的实现在抓取清污机清污口聚集杂质的抓取的同时，实现清污机表面的清洁，避免杂质堆积在所述清污机栅格之间的空隙中，影响两边的压差，从而影响清洁效率，实现进水口拦污栅压差的减少，提高拦污栅附着物清理效率，降低使用成本。

进一步的，所述抓斗本体为倒U型结构，具有开口向下的内腔，所述活动耙齿与所述内腔一侧的侧边铰接，所述活动耙齿包括相对于所述活动耙齿固定的第一定滑轮，所述抓斗本体与所述活动耙齿铰接的一侧设置有第二定滑轮；所述驱动模块设置于所述抓斗模块的上方，且所述驱动模块包括第一牵引绳，所述第一牵引绳依次绕过所述第一定滑轮以及所述第二定滑轮与所述清理刷连接，分别位于所述第一定滑轮与所述第二定滑轮两侧的第一牵引绳沿竖直方向的运动方向相反，且所述第二定滑轮相对于所述第一定滑轮靠近所述驱动模块设置，在所述驱动模块驱动所述第一牵引绳运动向上运动时，所述第一牵引绳与所述第一定滑轮相互配合，驱动所述活动耙齿实现所述开口的封闭，且所述第一牵引绳与所述第二定滑轮相互配合，驱动所述清理刷旋转，从而实现对清污机的清洁。

进一步的，所述驱动模块还包括液压机构以及液压传动机构，所述液压传动机构的一端与所述液压机构连接，所述液压传动机构的另一端与所述第一牵引绳连接，在所述液压机构伸缩时，所述液压传动机构的两端可相对于水平面实现高度变化，从而驱动所述第一牵引绳运动。

进一步的，所述驱动模块还包括旋转电机以及卷筒，所述旋转电机用于驱动所述卷筒旋转，所述卷筒通过第二牵引绳与所述抓斗本体连接，在所述旋转电机驱动所述卷筒转动时，所述第二牵引绳带动所述抓斗本体上升或下降。

进一步的，所述清理刷包括连接件以及刷头件，所述连接件的一端与所述抓斗本体铰接，所述连接件的另一端设置有具有内螺纹的空腔，所述刷头件的一端设置有与所述内螺纹相互配合的螺杆，所述刷头件的另一端设置有毛刷，所述毛刷用于与所述清污机相互配合，实现清污机的清洁。

进一步的，所述清理刷为多个，多个所述清理刷沿竖直方向间隔设置。

进一步的，多个所述清理刷通过连接杆连接，多个所述清理刷均与所述连接杆铰接。

进一步的，所述抓斗本体还设置用于限制所述清理刷最大旋转角度的限位件。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型涉及的一种清污机的清污装置，通过结构设计，适用于水电站进水口拦污栅抓斗式清污机清污，减少水电站进水口拦污栅压差，提高拦污栅附着物清理效率，降低使用成本；

2、本实用新型涉及的一种清污机的清污装置，通过所述第一牵引绳、第一定滑轮以及第二定滑轮的结构设计，可有效的实现活动耙齿与所述清理刷的联动，提升清洁效率；

3、本实用新型涉及的一种清污机的清污装置，通过针对于清理刷的结构设计，采用螺纹连接，可有效的实现清理刷刷头部分的更换，在方便更换的同时，保证了清洁效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的清污装置的结构示意图(活动耙齿打开)；

图2为本实用新型实施例提供的清污装置的结构示意图(活动耙齿关闭)；

图3为本实用新型实施例提供的清污装置的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的清理刷的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

110-第一牵引绳、120-第二牵引绳、130-液压机构、140-液压传动机构、150-旋转电机、 160-卷筒、210-抓斗本体、211-限位件、212-第二定滑轮、220-活动耙齿、221-第一定滑轮、 310-清理刷、311-连接件、312-刷头件、320-连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和 /或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种清污机的清污装置，包括驱动模块、抓斗模块以及清理刷310模块；所述抓斗模块包括抓斗本体210以及活动耙齿220；所述抓斗本体210 包括具有一端开口的内腔，所述活动耙齿220设置于所述开口位置，且与所述抓斗本体210铰接，在所述活动耙齿220沿铰接位置旋转时，所述活动耙齿220实现所述开口的关闭或开启；所述清理刷310模块包括清理刷310，所述清理刷310与所述抓斗本体210相互铰接，实现所述清理刷310沿铰接位置的旋转；所述驱动模块与所述抓斗模块以及所述清理刷310模块连接，用于提供实现所述活动耙齿220以及所述清理刷310旋转的驱动力。

其中，所述清理刷310用于与清污机相互配合，实现清污机表面的清洁，作为本领域技术人员应当知晓，为了实现所述清污机表面的清洁，需要两者相互接触，所述驱动组件驱动所述清理刷310旋转，从而实现所述清理刷310相对位置的变化，即当所述驱动模块驱动所述清理刷310旋转时，存在清理刷310与所述表面相互接触的状态。

在本方案中，所述清污装置包括驱动模块，以及与所述驱动模块连接的抓斗模块以及清理刷310模块，所述驱动模块用于实现所述抓斗模块的开口封闭以及所述清理刷310的的展开实现对清污机的清洁，通过所述清污装置的结构设计，能够有效的实现在抓取清污机清污口聚集杂质的抓取的同时，实现清污机表面的清洁，避免杂质堆积在所述清污机栅格之间的空隙中，影响两边的压差，从而影响清洁效率，实现进水口拦污栅压差的减少，提高拦污栅附着物清理效率，降低使用成本。

在一些实施例中，所述抓斗本体210为倒U型结构，具有开口向下的内腔，所述活动耙齿 220与所述内腔一侧的侧边铰接，所述活动耙齿220包括相对于所述活动耙齿220固定的第一定滑轮221，所述抓斗本体210与所述活动耙齿220铰接的一侧设置有第二定滑轮212；所述驱动模块设置于所述抓斗模块的上方，且所述驱动模块包括第一牵引绳110，所述第一牵引绳110 依次绕过所述第一定滑轮221以及所述第二定滑轮212与所述清理刷310连接，分别位于所述第一定滑轮221与所述第二定滑轮212两侧的第一牵引绳110沿竖直方向的运动方向相反，且所述第二定滑轮212相对于所述第一定滑轮221靠近所述驱动模块设置，在所述驱动模块驱动所述第一牵引绳110运动向上运动时，所述第一牵引绳110与所述第一定滑轮221相互配合，驱动所述活动耙齿220实现所述开口的封闭，且所述第一牵引绳110与所述第二定滑轮212相互配合，驱动所述清理刷旋转，从而实现对清污机的清洁。

其中，所述抓斗本体210呈倒U型结构，即在竖直方向上其开口端位于其封闭端的下方。

其中，所述第一定滑轮221相对于所述活动耙齿220固定，作为本领域技术人员应当知晓，所述第一定滑轮221与所述第一牵引绳110相互配合，驱动所述活动耙齿220实现所述开口的封闭，具体的，所述第一牵引绳110绕过所述第一定滑轮221，在所述第一牵引绳110运动时，所述第一定滑轮221可在自身重力的作用下下降，且，可在所述第一牵引绳110向上提升时，通过所述第一牵引绳110的拉力实现所述第一定滑轮221的上升，故基于此，所述第一定滑轮221 相对于地面而言其相对位置是变化的。

其中，分别位于所述第一定滑轮221与所述第二定滑轮212两侧的第一牵引绳110沿竖直方向的运动方向相反，即通过所述第一定滑轮221在实现力的传递的同时，实现力的方向的转变，从而实现活动耙齿220以及清理刷310的联动，在所述第一牵引绳110牵引所述活动耙齿220实现所述开口封闭时，所述第一牵引绳110同时作用在所述清理刷310上，同时实现清理刷310 的旋转，从而实现清理刷310与清污机表面的相互配合，实现清洁。

在一些实施例中，所述驱动模块还包括液压机构130以及液压传动机构140，所述液压传动机构140的一端与所述液压机构130连接，所述液压传动机构140的另一端与所述第一牵引绳 110连接，在所述液压机构130伸缩时，所述液压传动机构140的两端可相对于水平面实现高度变化，从而驱动所述第一牵引绳110运动。

具体的，作为本领域技术人员应当知晓，所述液压传动机构140的两端可相对于水平面发生高度变化，故，所述液压传动结构应当具有一个铰接点，所述液压传动机构140可沿该铰接点旋转，从而实现两端的相对高度的变化。

在一些实施例中，所述驱动模块还包括旋转电机150以及卷筒160，所述旋转电机150用于驱动所述卷筒160旋转，所述卷筒160通过第二牵引绳120与所述抓斗本体210连接，在所述旋转电机驱动所述卷筒160转动时，所述第二牵引绳120带动所述抓斗本体上升或下降，通过所述旋转电机150以及卷筒160的结构设计，能够有效的实现抓斗本体210的升降，保证清洁效果。

在一些实施例中，所述清理刷310包括连接件311以及刷头件312，所述连接件311的一端与所述抓斗本体210铰接，所述连接件311的另一端设置有具有内螺纹的空腔，所述刷头件312 的一端设置有与所述内螺纹相互配合的螺杆，所述刷头件312的另一端设置有毛刷，所述毛刷用于与所述清污机相互配合，实现清污机的清洁，通过针对于清理刷310的结构设计，采用螺纹连接，可有效的实现清理刷310刷头部分的更换，在方便更换的同时，保证了清洁效果。

在一些实施例中，所述清理刷310为多个，多个所述清理刷310沿竖直方向间隔设置，通过设置多个清理刷310可有效的保证清洁效果。

需要说明的是，作为本领域技术人员应当知晓，所述清污机的栅格其是具有一定的长度的，为了保证清洁效果，所述清理刷310也应当在其长度方向上间隔设置，具体的，将所述抓斗本体210靠近所述清污机的面设置成与所述清污机栅格对应的结构，所述清理刷310设置在相邻的想个栅格齿之间。

如图4所示，在一些实施例中，多个所述清理刷310通过连接杆320连接，多个所述清理刷 310均与所述连接杆320铰接。

在一些实施例中，所述抓斗本体210还设置用于限制所述清理刷310最大旋转角度的限位件211。

具体的，所述限位件211用于实现所述清理刷310最大旋转角度的限位，需要说明的是，此时可保证是所述清理刷310的轴线与所述清污机的表面垂直，保证清洁效果。

本实用新型的具体的工作原理为：

将所述清污机构设置在清污机清污口的上方，在需要进行清污口清洁时，通过驱动所述液压运动，从而实现所述液压传动机构140旋转，并通过所述第一牵引绳110带动所述第一定滑轮221提升，从而实现所述活动耙齿220的旋转，从而实现所述开口的关闭，此时，所述活动耙齿220与所述清污机的表面垂直，此时由于所述第一牵引绳110向上运动，所述第一牵引绳110同时驱动所述清理刷310旋转，从而实现所述清理刷310与所述清污机表面的相互配合，即此时所述清理刷310与所述清污机的表面垂直，在通过所述旋转电机150驱动所述卷筒160 实现抓爪本体的提升，从而带动垃圾提出水面，清污机表面的垃圾也被清理刷310钩挂住随抓斗本体210带上地面。

在进行所述清污装置布置时，操作人员控制液压机构130动作，第一牵引绳110相对向下运动，使得所述第一牵引绳110对所述第一定滑轮221以及所述清理刷310相对状态的保持力相似，所述活动耙齿220旋转，实现所述开口的打开，其所述清理刷310向下旋转，此时清理刷 310与所述清污机的表面平行，在通过旋转电机150驱动卷筒160运动，实现第二牵引绳120的长度变化，从而使得抓斗本体210贴靠在清污机的表面缓慢下降，直至底部，实现清污装置布置。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种清污机的清污装置，其特征在于，包括

驱动模块、抓斗模块以及清理刷(310)模块；

所述抓斗模块包括抓斗本体(210)以及活动耙齿(220)；所述抓斗本体(210)包括具有一端开口的内腔，所述活动耙齿(220)设置于所述开口位置，且与所述抓斗本体(210)铰接，在所述活动耙齿(220)沿铰接位置旋转时，所述活动耙齿(220)实现所述开口的关闭或开启；

所述清理刷(310)模块包括清理刷(310)，所述清理刷与所述抓斗本体(210)相互铰接，实现所述清理刷(310)沿铰接位置的旋转；

所述驱动模块与所述抓斗模块以及所述清理刷(310)模块连接，用于提供实现所述活动耙齿(220)以及所述清理刷(310)旋转的驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种清污机的清污装置，其特征在于，所述抓斗本体(210)为倒U型结构，具有开口向下的内腔，所述活动耙齿(220)与所述内腔一侧的侧边铰接，所述活动耙齿(220)包括相对于所述活动耙齿(220)固定的第一定滑轮(221)，所述抓斗本体(210)与所述活动耙齿(220)铰接的一侧设置有第二定滑轮(212)；所述驱动模块设置于所述抓斗模块的上方，且所述驱动模块包括第一牵引绳(110)，所述第一牵引绳(110)依次绕过所述第一定滑轮(221)以及所述第二定滑轮(212)与所述清理刷(310)连接，分别位于所述第一定滑轮(221)与所述第二定滑轮(212)两侧的第一牵引绳(110)沿竖直方向的运动方向相反，且所述第二定滑轮(212)相对于所述第一定滑轮(221)靠近所述驱动模块设置，在所述驱动模块驱动所述第一牵引绳(110)运动向上运动时，所述第一牵引绳(110)与所述第一定滑轮(221)相互配合，驱动所述活动耙齿(220)实现所述开口的封闭，且所述第一牵引绳(110)与所述第二定滑轮(212)相互配合，驱动所述清理刷(310)旋转，从而实现对清污机的清洁。

3.根据权利要求2所述的一种清污机的清污装置，其特征在于，所述驱动模块还包括液压机构(130)以及液压传动机构(140)，所述液压传动机构(140)的一端与所述液压机构(130)连接，所述液压传动机构(140)的另一端与所述第一牵引绳(110)连接，在所述液压机构(130)伸缩时，所述液压传动机构(140)的两端可相对于水平面实现高度变化，从而驱动所述第一牵引绳(110)运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种清污机的清污装置，其特征在于，所述驱动模块还包括旋转电机(150)以及卷筒(160)，所述旋转电机(150)用于驱动所述卷筒(160)旋转，所述卷筒(160)通过第二牵引绳(120)与所述抓斗本体(210)连接，在所述旋转电机驱动所述卷筒(160)转动时，所述第二牵引绳(120)带动所述抓斗本体上升或下降。

5.根据权利要求1所述的一种清污机的清污装置，其特征在于，所述清理刷(310)包括连接件(311)以及刷头件(312)，所述连接件(311)的一端与所述抓斗本体(210)铰接，所述连接件(311)的另一端设置有具有内螺纹的空腔，所述刷头件(312)的一端设置有与所述内螺纹相互配合的螺杆，所述刷头件(312)的另一端设置有毛刷，所述毛刷用于与所述清污机相互配合，实现清污机的清洁。

6.根据权利要求1所述的一种清污机的清污装置，其特征在于，所述清理刷(310)为多个，多个所述清理刷(310)沿竖直方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的一种清污机的清污装置，其特征在于，多个所述清理刷(310)通过连接杆(320)连接，多个所述清理刷(310)均与所述连接杆(320)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种清污机的清污装置，其特征在于，所述抓斗本体(210)还设置用于限制所述清理刷(310)最大旋转角度的限位件(211)。

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