CN111663596A - 一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗 - Google Patents
一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种可以抓取顶在铲齿下部污物的鹤式清污抓斗，该清污抓斗主要包括抓斗架1、液压泵站21、液压油缸22、齿轮副23、传动轴24、导向装置3、支架41、曲柄42、转动耙爪43、支架44、摇杆45和铲齿5组成。其中液压泵站21、液压油缸22、齿轮副23和传动轴24组成转动耙爪43的驱动系统。支架41、曲柄42、转动耙爪43、支架44和摇杆45组成四连杆机构。该清污抓斗的转动耙爪43通过四连杆机构的作用下，转动耙爪43的耙爪齿尖可以移动到抓斗铲齿5齿尖下部，且转动耙爪43的耙爪齿尖可以在抓斗铲齿5齿尖下部贴近拦污栅栅面移动一段距离后与抓斗铲齿的齿尖闭合，以便抓取顶在铲齿齿尖下部的污物。所以和现有技术的抓斗相比，这种鹤式清污抓斗可以抓取贴附在拦污栅栅面上顶住清污抓斗铲齿的污物，可以很好的解决清污抓斗因铲齿被污物顶住而无法沿拦污栅栅面下降清污的问题，是一种投入较小即可获得良好清污效果的方案，也为电站拦污栅清污工作提供可靠的保证，该发明具有广泛的实用的。
Description
技术领域
本发明属于一种用于水电站水轮机进水口或泵站引水口对拦污栅进行污物清理的清污装置，也属于清污机或其它机械设备配套使用的一种清污装置。
背景技术
在水电站水轮机进水口处一般均设有拦污栅，为了保证拦污栅水流畅通，需要清除拦污栅前以及栏污栅栅面上附着的污物，避免这些污物将拦污栅堵塞，造成水头损失，严重时还会危及拦污栅的安全，使用清污抓斗进行清污是一种常用的方法。在现有技术中，清污抓斗的铲齿和转动耙爪都安装在抓斗架上，一般情况下，铲齿是直接固定在抓斗架上，转动耙爪是通过支铰安装在抓斗架上的。当清污抓斗需要进行开闭斗操作时，由清污抓斗的转动耙爪的开闭装置驱动转动耙爪绕着固定在抓斗架上的支铰转动，从而实现清污抓斗的开闭动作。这种清污抓斗存在的问题是：清污抓斗一般都是沿着拦污栅栅面下降清污的，在下降的过程中，清污抓斗利用固定在抓斗架上的固定齿铲掉贴附在拦污栅栅面的污物，这就导致随着清污抓斗沿拦污栅栅面的下降，其抓斗架固定齿下部堆积大量从拦污栅栅面铲下的污物，这些污物在水流的冲击下，会紧紧贴附在拦污栅表面，或者插入拦污栅栅条内，阻碍清污抓斗进行下降清污，而闭合铰接在抓斗架上的转耙装置也仅能清污抓斗铲齿齿尖上部的污物，无法抓取铲齿齿尖下部的污物，而这些顶在抓斗铲齿齿尖下部的污物又将抓斗顶住，使清污抓斗无法继续沿着拦污栅栅面下降清污，严重影响清污抓斗的清污工作。特别是对于插入拦污栅栅条内的树干和金属棒，其顶在清污抓斗的铲齿齿尖处，而转动抓耙又无法抓取，导致清污抓斗无法沿拦污栅栅面继续下降清污，从而使电站的拦污栅清理工作无法进行，严重时会危及拦污栅的安全。
发明内容
基于上述现有技术存在的问题，本发明的目的是设计一种可以抓取顶在铲齿下部污物的鹤式清污抓斗，该清污抓斗可以抓取清污抓斗铲齿齿尖下部的污物，解决清污抓斗被堆积在铲齿齿尖下部污物顶住的问题，使清污抓斗能正常沿着拦污栅栅面下降，确保拦污栅的清理工作正常进行。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗，包括抓斗架、导向装置、转动耙爪驱动机构、转动耙爪、抓斗铲齿，其特征在于转动耙爪通过连杆机构安装在抓斗架上，转动耙爪在连杆机构的作用下，通过转动耙爪驱动机构的驱动，转动耙爪的耙爪齿尖可以移动到抓斗铲齿的齿尖下部，且转动耙爪的耙爪齿尖可以在抓斗铲齿齿尖下部的位置，贴近拦污栅栅面移动一段距离后与抓斗铲齿的齿尖闭合，以便抓取顶在抓斗铲齿齿尖下部的污物。
本发明所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的转动耙爪驱动机构，该转动耙爪驱动机构可以是液压油缸，该液压油缸驱动四连杆机构的摇杆，摇杆通过四连杆机构的连杆带动另一摇杆，利用四连杆机构的连杆将转动耙爪移动到抓斗铲齿齿尖下部，随着液压油缸的驱动，四连杆机构的连杆带动转动耙爪贴近拦污栅栅栅面移动一段距离后与抓斗铲齿的齿尖闭合，实现转动耙爪的开闭，从而抓取顶在抓斗铲齿齿尖下部的污物。
本发明所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的转动耙爪驱动机构，该转动耙爪驱动机构可以是液压马达，该液压马达驱动四连杆机构的曲柄，曲柄通过四连杆机构的连杆带动摇杆，利用四连杆机构的连杆将转动耙爪移动到抓斗铲齿齿尖下部，随着液压马达的驱动，四连杆机构的连杆带动转动耙爪在拦污栅栅栅面平动一段距离后与抓斗铲齿的齿尖闭合，实现转动耙爪的开闭，从而抓取顶在铲齿齿尖下部的污物。
本发明所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的转动耙爪驱动机构，该转动耙爪驱动机构可以是机械驱动机构，该机械驱动机构驱动四连杆机构的曲柄，曲柄通过四连杆机构的连杆带动摇杆，利用四连杆机构的连杆将转动耙爪移动到抓斗铲齿齿尖下部，随着机械驱动的驱动，四连杆机构的连杆带动转动耙爪在拦污栅栅栅面平动一段距离后与抓斗铲齿的齿尖闭合，实现转动耙爪的开闭，从而抓取顶在抓斗铲齿齿尖下部的污物。
本发明所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的连杆机构，该连杆机构为四连杆机构。
本发明所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的四连杆机构，该四连杆机构为双摇杆四连杆机构。
本发明所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的四连杆机构，该四连杆机构为摇杆和曲柄四连杆机构。
本发明所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗在工作时，由于利用四连杆机构的转动和平移特性来实现清污抓斗转动耙爪的转动和平移，从而让转动耙爪能移动到清污抓斗铲齿齿尖下部闭合，可以很轻松的抓取贴附在拦污栅栅面上顶住清污抓斗铲齿的污物，很好的解决了清污抓斗因铲齿被污物顶住而无法沿拦污栅栅面下降清污的问题，是一种投入较小即可获得良好清污效果的方案，同时为电站拦污栅清污工作的正常运行提供可靠的保证，该发明具有广泛的实用的。
附图说明
图1是现有技术的一种清污抓斗的主视图和侧视图
图2是本发明实施例一的转耙耙爪处于打开工位示意图
图3是本发明实施例一的转动耙爪齿尖靠近拦污栅栅面后的工位示意图
图4是本发明实施例一的转动耙爪闭合后的工位示意图
图5是本发明实施例二的转耙耙爪处于打开工位示意图
图6是本发明实施例二的转动耙爪齿尖靠近拦污栅栅面后的工位示意图
图7是本发明实施例二的转动耙爪闭合后的工位示意图
图8是本发明实施例三的转耙耙爪处于打开工位示意图
图9是本发明实施例三的转动耙爪齿尖靠近拦污栅栅面后的工位示意图
图10是本发明实施例三的转动耙爪闭合后的工位示意图。
具体实施方式
图1是现有技术的一种清污抓斗的主视图和侧视图，主要由抓斗架1、转动耙爪驱动系统2、导向装置3、转动耙爪4和抓斗铲齿5组成。转动耙爪驱动系统2主要由液压泵站、液压油缸和液压管路组成。当该清污抓斗在沿拦污栅栅面下降清理拦污栅污物时，其抓斗铲齿5会铲下拦污栅栅面上的污物，然后转动耙爪4在转动耙爪驱动系统的驱动下闭合，会抓取抓斗铲齿5 铲下的污物。由于转动转耙4和抓斗铲齿5都连接在同一个抓斗架1，因此抓斗转动耙爪4仅能抓取到抓斗铲齿5齿尖上部的污物，对于顶在抓斗铲齿5齿尖下部的污物，转动耙爪4无法抓取。而顶在抓斗铲齿5下部的污物严重阻碍清污抓斗继续沿拦污栅下降清污，会导致清污抓斗无法进行清污工作。
图2是本发明一种可以抓取顶在铲齿下部污物的鹤式清污抓斗实施例一的的转耙耙爪处于打开工位示意图。该清污抓斗主要有抓斗架1、液压泵站21、液压油缸22、齿轮副23、传动轴24、导向装置3、支架41、曲柄42、转动耙爪43、支架44、摇杆45和铲齿5组成。其中液压泵站21、液压油缸22、齿轮副23和传动轴24组成转动耙爪43的驱动系统。支架41、曲柄42、转动耙爪43、支架44和摇杆45组成四连杆机构。图2表示该清污抓斗的转耙耙爪处于打开工位示意图，当液压泵站21驱动液压油缸22，液压油缸22通过齿轮副23和传动轴24带动曲柄42转动，曲柄42带动转动耙爪43的耙爪齿尖靠近拦污栅栅面。图3即为曲柄42带动转动耙爪43的耙爪齿尖靠近拦污栅栅面后的工位示意图。随着液压油缸22继续通过齿轮副23和传动轴24带动曲柄42转动，曲柄42就会带动转耙耙爪43贴近拦污栅栅面向抓斗铲齿5移动。液压油缸22最终会通过齿轮副23和传动轴24带动曲柄42将转动耙爪43的耙爪齿尖移动到铲齿5的齿尖，完成抓斗闭合动作。图4即为转动耙爪闭合后的工位示意图。当液压油缸22的驱动方向与上述驱动方向相反时，即可完成抓斗的开斗动作。从以上抓斗的闭斗过程可以看出，转动耙爪43的齿尖是在铲齿5齿尖的下部贴近拦污栅栅面移动一段距离后与铲齿5闭合，故这种鹤式清污抓斗可以抓取贴附在拦污栅栅面上顶住清污抓斗铲齿的污物，可以很好的解决清污抓斗因铲齿被污物顶住而无法沿拦污栅栅面下降清污的问题，是一种投入较小的即可获得良好清污效果的方案，同时为电站拦污栅清污工作的正常运行提供可靠的保证，该发明具有广泛的实用的。
图5是本发明一种可以抓取顶在铲齿下部污物的鹤式清污抓斗实施例二的的转耙耙爪处于打开工位示意图。该清污抓斗主要有抓斗架1、液压泵站21、液压马达22、传动轴23、导向装置3、支架41、曲柄42、转动耙爪43、支架44、摇杆45和铲齿5组成。其中液压泵站21、液压马达22和传动轴23组成转动耙爪43的驱动系统。支架41、曲柄42、转动耙爪43、支架44和摇杆45组成四连杆机构。图5表示该清污抓斗的转耙耙爪处于打开工位示意图，当液压泵站21驱动液压马达22，液压马达22通过传动轴24带动曲柄42转动，曲柄42带动转动耙爪43的耙爪齿尖靠近拦污栅栅面。图6即为曲柄42带动转动耙爪43的耙爪齿尖靠近拦污栅栅面后的工位示意图。随着液压马达22继续通过传动轴23带动曲柄42转动，曲柄42就会带动转耙耙爪43贴近拦污栅栅面向抓斗铲齿5移动。液压马达22最终会通过传动轴23带动曲柄42将转动耙爪43的耙爪齿尖移动到铲齿5的齿尖，完成抓斗闭合动作。图7即为转动耙爪43闭合后的工位示意图。当液压马达22的驱动方向与上述驱动方向相反时，即可完成抓斗的开斗动作。从以上抓斗的闭斗过程可以看出，转动耙爪43的齿尖是在铲齿5齿尖的下部贴近拦污栅栅面移动一段距离后与铲齿5闭合，故这种鹤式清污抓斗可以抓取贴附在拦污栅栅面上顶住清污抓斗铲齿的污物，可以很好的解决清污抓斗因铲齿被污物顶住而无法沿拦污栅栅面下降清污的问题，是一种投入较小的即可获得良好清污效果的方案，同时为电站拦污栅清污工作的正常运行提供可靠的保证，该发明具有广泛的实用的。
图8是本发明一种可以抓取顶在铲齿下部污物的鹤式清污抓斗实施例三的的转耙耙爪处于打开工位示意图。该清污抓斗主要有抓斗架1、闭斗牵引绳21、开动牵引绳22、齿轮副23、牵引绳导轮24、传动轴25、导向装置3、支架41、曲柄42、转动耙爪43、支架44、摇杆45和铲齿5组成。其中闭斗牵引绳21、开动牵引绳22、齿轮副23、牵引绳导轮24和传动轴25组成转动耙爪43的驱动系统，值得说明的是一般情况下，起吊清污抓斗的起吊设备设置有拉动闭斗牵引绳21和开动牵引绳22的牵引机构。支架41、曲柄42、转动耙爪43、支架44和摇杆45组成四连杆机构。图8表示该清污抓斗的转耙耙爪处于打开工位示意图，当闭斗牵引绳21在牵引绳导轮24的作用下，闭斗牵引绳21拉动齿轮副23转动，齿轮副23通过传动轴25带动曲柄42转动，曲柄42带动转动耙爪43的耙爪齿尖靠近拦污栅栅面。图9即为曲柄42带动转动耙爪43的耙爪齿尖靠近拦污栅栅面后的工位示意图。随着闭斗牵引绳21继续通过牵引绳导轮24、齿轮副23和传动轴23带动曲柄42转动，曲柄42就会带动转耙耙爪43贴近拦污栅栅面向抓斗铲齿5移动。闭斗牵引绳21最终会通过传动轴23带动曲柄42将转动耙爪43的耙爪齿尖移动到铲齿5的齿尖，完成抓斗闭合动作。图10即为转动耙爪闭合后的工位示意图。当拉动开动牵引绳22时，曲柄42转动方向与闭斗转动方向相反，故拉动开动牵引绳22可完成抓斗的开斗动作。从以上抓斗的闭斗过程可以看出，转动耙爪43的齿尖是在铲齿5齿尖的下部贴近拦污栅栅面移动一段距离后与铲齿5闭合，故这种鹤式清污抓斗可以抓取贴附在拦污栅栅面上顶住清污抓斗铲齿的污物，可以很好的解决清污抓斗因铲齿被污物顶住而无法沿拦污栅栅面下降清污的问题，是一种投入较小的即可获得良好清污效果的方案，同时为电站拦污栅清污工作的正常运行提供可靠的保证,该发明具有广泛的实用的。
Claims (7)
1.一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗，包括抓斗架、导向装置、转动耙爪驱动机构、转动耙爪、抓斗铲齿，其特征在于转动耙爪通过连杆机构安装在抓斗架上，转动耙爪在连杆机构的作用下，通过转动耙爪驱动机构的驱动，转动耙爪的耙爪齿尖可以移动到抓斗铲齿的齿尖下部，且转动耙爪的耙爪齿尖可以在抓斗铲齿的齿尖下部的位置，贴近拦污栅栅面移动一段距离后与抓斗铲齿的齿尖闭合，以便抓取顶在抓斗铲齿齿尖下部的污物。
2.权利要求1所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的连杆机构，其特征在于该连杆机构为四连杆机构。
3.权利要求2所述的一种可以抓取顶在铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的四连杆机构，其特征在于该四连杆机构为双摇杆四连杆机构。
4.权利要求2所述的一种可以抓取顶在铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的四连杆机构，其特征在于该四连杆机构为曲柄和摇杆四连杆机构。
5.权利要求1所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的转动耙爪驱动机构，其特征在于该转动耙爪驱动机构可以是液压油缸，该液压油缸驱动连杆架，连杆架带动转动耙爪实现转耙的开闭。
6.权利要求1所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的转动耙爪驱动机构，其特征在于该转动耙爪驱动机构可以是液压马达，该液压马达驱动连杆架，连杆架带动转动耙爪实现转耙的开闭。
7.权利要求1所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的转动耙爪驱动机构，其特征在于该转动耙爪驱动机构可以是机械驱动机构，该机械驱动机构驱动连杆架，连杆架带动转动耙爪实现转耙的开闭。
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