CN216784983U - 一种可重复使用的精准定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可重复使用的精准定位机构，通过驱动部的四个驱动组件对四个夹块进行驱动，再利用联动组件实现相互联动，实现了四个夹块的向中心移动夹紧工件或向四周散开松开工件，继而实现了对工件的同步夹紧和松开，对工件表面进行保护，提高了工件表面的质量，特别是针对生产高品质的工件时，效果更为显著。

Description

一种可重复使用的精准定位机构

技术领域

本实用新型涉及精准定位设备领域，尤其涉及一种可重复使用的精准定位机构。

背景技术

在自动化生产设备中，不同工位之间的零件或工件的移转，大多数是使用吸盘实现的，但是，吸盘的吸取时，绝大多数情况下并非精准的，存在一定的误差，一旦待放置的工位处，间隙过小，可能造成放置的错位，继而对工件的表面造成损伤，特别是对工件表面有一定要求时，这种方式已经难以满足生产的要求。

因此本实用新型的发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种可重复使用的精准定位机构。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种可重复使用的精准定位机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可重复使用的精准定位机构，包括定位框，所述定位框为长方体，且在所述定位框内设置驱动部，所述驱动部包括前驱动组件、后驱动组件、左驱动组件和右驱动组件，所述前驱动组件连接前夹块，所述后驱动组件连接后夹块，所述左驱动组件连接左夹块，所述右驱动组件连接右夹块，并在所述驱动部的驱动下，所述前夹块、后夹块、左夹块和右夹块能同步向中心移动或向四周散开，且驱动部的四个驱动组件之间通过联动组件连接，在联动组件的作用下，所述左驱动组件和右驱动组件能同步反向移动，所述前驱动组件能与右驱动组件同步移动，所述后驱动组件能与左驱动组件同步移动。

优选地，所述联动组件包括驱动连杆，所述驱动连杆的中部与定位框的底部转动连接，驱动连杆的两端分别设置U型孔，同时在左驱动组件和右驱动组件的底部分别设置主转动杆，所述主转动杆上设置主转动轴承，且两个所述主转动轴承分别设置在两个U型孔内。驱动连杆的设置，其转动中心设置是固定的，因此配合两端的两个U型孔能实现左驱动组件和右驱动组件的反向移动，即实现了左夹块和右夹块向中心移动或四周散开。

优选地，所述右驱动组件的右驱动板上也设置前转动杆，所述前转动杆上设置前转动轴承，并在前驱动组件的前驱动板上设置前腰形孔，所述前转动杆上的前转动轴承位于前腰形孔内，且所述前腰形孔倾斜设置，倾斜方向为自左向右向上倾斜。从俯视视角看，前驱动板的前腰形孔的倾斜方向为右上角，即右驱动组件向右移动时，前转动杆也会随之向右移动，同时在右上角方向的前腰形孔内也沿右侧移动，此时会迫使前驱动板向下移动，即实现了右夹块和前夹块的散开，同理，反之，实现了右夹块和前夹块的向中心集中移动；前转动杆是水平方向移动，当前转动杆向右移动的，前转动轴承从前腰形孔的下端接触，并迫使其向下移动，反之亦然，即向内集中的时候，前转动杆位于前腰形孔的左下端，向外扩散时，前转动杆位于前腰形孔的右上端。

优选地，所述左驱动组件的左驱动板上也设置后转动杆，所述后转动杆上设置后转动轴承，并在后驱动组件的后驱动板上设置后腰形孔，所述后转动轴承位于后腰形孔内，且所述腰形孔倾斜设置，倾斜方向为自左向右向上倾斜。从俯视视角看，后驱动板的后腰形孔的倾斜方向为右上角方向，即左驱动组件向左移动时，后转动杆同样向左移动，继而沿右上角方向的后腰形孔内移动，使后驱动组件向上移动，继而实现了左夹块和后基板的散开，同理，反之，实现了向中心集中；即向内集中的时候，后转动杆位于后腰形孔的右上端，向外扩散时，后转动杆位于后腰形孔的左下端。

优选地，所述定位框下方还设置驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆的端部通过气缸连接板与右驱动组件连接。同理，驱动气缸也可以与左驱动组件连接，主要是提供动力，方便四个夹块的向内聚集和向四周散开。

优选地，所述定位框为长方体框，且在其顶部设置夹孔，且每四个所述夹孔呈一组设置，分别供前夹块、后夹块、左夹块和右夹块设置，且所述前夹块和后夹块在夹孔内能且仅能沿前后方向移动，所述左夹块和右夹块在夹孔内能且仅能沿左右方向移动。即保证了向中心移动夹紧工件和向四周散开松开工件的及时和有效，保证了产品外侧的外观美观。

优选地，所述定位框的左右两侧还分别设置调节螺栓，且所述调节螺栓自外向内伸入定位框内，且伸入部分分别与左驱动板和右驱动板处于同一轴向，左侧的调节螺栓与右驱动板处于同一轴向，右侧的调节螺栓与左驱动板处于同一轴线。且通过调节螺栓的伸入部分的大小，能对左驱动板和右驱动板进行限位，即右驱动板向左移动时，其目的是向内聚集为了夹紧工件，如果不限制其行程，会导致夹紧力过大，所以通过左侧的调节螺栓的伸入部分控制右驱动板的向左移动距离，即控制了右驱动板的向左夹紧的范围，反之，也通过右侧的调节螺栓和左驱动板的配合，实现了左驱动板的控制；是为了提高精准定位机构的适配性，根据工件的大小，进行尺寸的调节，保证高效的夹紧。

优选地，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲杆和缓冲轴承，且所述缓冲组件设置多组，在定位框的内底部与左驱动组件、右驱动组件之间分别设置缓冲组件，在定位框的内顶部与前驱动组件、后驱动组件之间分别设置缓冲组件，所述前驱动组件和右驱动组件之间也设置缓冲组件，所述后驱动组件和左驱动组件之间也设置缓冲组件，所述定位框的内左侧和内右侧也分别设置缓冲组件，且能供前驱动板和后驱动板接触。通过若干组的缓冲组件的设置，能保证不同的驱动组件之间的移动是相互分开的，提高移动的效率。

优选地，所述前驱动板和后驱动板的左右两侧均设置缓冲组件。即对前驱动板和后驱动板在左右方向进行限位，保证能且仅能沿前后方向进行移动。

优选地，所述前驱动组件和右驱动组件之间的缓冲组件、所述后驱动组件和左驱动组件之间的缓冲组件均为倾斜的，且倾斜方向为右上方向。

而且可以根据需求进行工位的设置，例如附图中的是六个工位同步联动的。

本实用新型一种可重复使用的精准定位机构的有益效果是，通过驱动部的四个驱动组件对四个夹块进行驱动，再利用联动组件实现相互联动，实现了四个夹块的向中心移动夹紧工件或向四周散开松开工件，继而实现了对工件的同步夹紧和松开，对工件表面进行保护，提高了工件表面的质量，特别是针对生产高品质的工件时，效果更为显著。

附图说明

图1为可重复使用的精准定位机构的俯视结构示意图。

图2为精准定位机构的内部的部分示意图。

图3为图2的局部放大图。

图4为精准定位机构的主视图。

图5为联动组件的剖视图。

图6为前驱动组件和后驱动组件的示意图。

图7为左驱动组件和右驱动组件的示意图。

图8为定位框的内底部的示意图。

图9为两个腰形孔的示意图。

图10为缓冲组件的示意图。

图中：

1、定位框，2、前驱动组件，3、后驱动组件，4、左驱动组件，5、右驱动组件，6、联动组件，7、驱动气缸，8、缓冲组件，

11、夹孔，12、调节螺栓，

21、前夹块，22、前驱动板，23、前腰形孔，

31、后夹块，32、后驱动板，33、后腰形孔，

41、左夹块，42、左驱动板，43、后转动杆，44、后转动轴承，

51、右夹块，52、右驱动板，53、前转动杆，54、前转动轴承，

61、驱动连杆，62、U型孔，63、主转动杆，64、主转动轴承，

71、气缸连接板，

81、缓冲杆，82、缓冲轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-10所示，本实施例中的一种可重复使用的精准定位机构，包括定位框1，定位框1为长方体，且在定位框1内设置驱动部，驱动部包括前驱动组件2、后驱动组件3、左驱动组件4和右驱动组件5，前驱动组件2连接前夹块，后驱动组件3连接后夹块，左驱动组件4连接左夹块41，右驱动组件5连接右夹块，并在驱动部的驱动下，前夹块、后夹块、左夹块41和右夹块能同步向中心移动或向四周散开，且驱动部的四个驱动组件之间通过联动组件6连接，在联动组件6的作用下，左驱动组件4和右驱动组件5能同步反向移动，前驱动组件2能与右驱动组件5同步移动，后驱动组件3能与左驱动组件4同步移动。

联动组件6包括驱动连杆61，驱动连杆61的中部与定位框1的底部转动连接，驱动连杆61的两端分别设置U型孔62，同时在左驱动组件4和右驱动组件 5的底部分别设置主转动杆63，主转动杆63上设置主转动轴承64，且两个主转动轴承64分别设置在两个U型孔62内。驱动连杆61的设置，其转动中心设置是固定的，因此配合两端的两个U型孔62能实现左驱动组件4和右驱动组件5 的反向移动，即实现了左夹块41和右夹块向中心移动或四周散开。

右驱动组件5的右驱动板52上也设置前转动杆53，前转动杆53上设置前转动轴承54，并在前驱动组件2的前驱动板22上设置前腰形孔23，前转动杆 53上的前转动轴承54位于前腰形孔23内，且前腰形孔23倾斜设置，倾斜方向为自左向右向上倾斜。从俯视视角看，前驱动板22的前腰形孔23的倾斜方向为右上角，即右驱动组件5向右移动时，前转动杆53也会随之向右移动，同时在右上角方向的前腰形孔23内也沿右侧移动，此时会迫使前驱动板22向下移动，即实现了右夹块51和前夹块21的散开，同理，反之，实现了右夹块51和前夹块21的向中心集中移动；前转动杆53是水平方向移动，当前转动杆53向右移动的，前转动轴承54从前腰形孔23的下端接触，并迫使其向下移动，反之亦然，即向内集中的时候，前转动杆53位于前腰形孔23的左下端，向外扩散时，前转动杆53位于前腰形孔23的右上端。

左驱动组件4的左驱动板42上也设置后转动杆43，后转动杆43上设置后转动轴承44，并在后驱动组件3的后驱动板32上设置后腰形孔33，后转动轴承44位于后腰形孔33内，且腰形孔倾斜设置，倾斜方向为自左向右向上倾斜。从俯视视角看，后驱动板32的后腰形孔33的倾斜方向为右上角方向，即左驱动组件4向左移动时，后转动杆43同样向左移动，继而沿右上角方向的后腰形孔33内移动，使后驱动组件3向上移动，继而实现了左夹块和后基板的散开，同理，反之，实现了向中心集中；即向内集中的时候，后转动杆43位于后腰形孔33的右上端，向外扩散时，后转动杆43位于后腰形孔33的左下端。

定位框1下方还设置驱动气缸7，驱动气缸7的伸缩杆的端部通过气缸连接板71与右驱动组件5连接。同理，驱动气缸7也可以与左驱动组件4连接，主要是提供动力，方便四个夹块的向内聚集和向四周散开。

定位框1为长方体框，且在其顶部设置夹孔11，且每四个夹孔11呈一组设置，分别供前夹块、后夹块、左夹块41和右夹块设置，且前夹块21和后夹块 31在夹孔11内能且仅能沿前后方向移动，左夹块和右夹块51在夹孔11内能且仅能沿左右方向移动。即保证了向中心移动夹紧工件和向四周散开松开工件的及时和有效，保证了产品外侧的外观美观。

定位框1的左右两侧还分别设置调节螺栓12，且调节螺栓12自外向内伸入定位框1内，且伸入部分分别与左驱动板42和右驱动板52处于同一轴向，左侧的调节螺栓12与右驱动板52处于同一轴向，右侧的调节螺栓12与左驱动板 42处于同一轴线。且通过调节螺栓12的伸入部分的大小，能对左驱动板42和右驱动板52进行限位，即右驱动板52向左移动时，其目的是向内聚集为了夹紧工件，如果不限制其行程，会导致夹紧力过大，所以通过左侧的调节螺栓12 的伸入部分控制右驱动板52的向左移动距离，即控制了右驱动板52的向左夹紧的范围，反之，也通过右侧的调节螺栓12和左驱动板42的配合，实现了左驱动板42的控制；是为了提高精准定位机构的适配性，根据工件的大小，进行尺寸的调节，保证高效的夹紧。

还包括缓冲组件8，缓冲组件8包括缓冲杆81和缓冲轴承82，且缓冲组件8设置多组，在定位框1的内底部与左驱动组件4、右驱动组件5之间分别设置缓冲组件8，在定位框1的内顶部与前驱动组件2、后驱动组件3之间分别设置缓冲组件8，前驱动组件2和右驱动组件5之间也设置缓冲组件8，后驱动组件 3和左驱动组件4之间也设置缓冲组件8，定位框1的内左侧和内右侧也分别设置缓冲组件8，且能供前驱动板22和后驱动板32接触。通过若干组的缓冲组件 8的设置，能保证不同的驱动组件之间的移动是相互分开的，提高移动的效率。

前驱动板22和后驱动板32的左右两侧均设置缓冲组件8。即对前驱动板 22和后驱动板32在左右方向进行限位，保证能且仅能沿前后方向进行移动。

前驱动组件2和右驱动组件5之间的缓冲组件8、后驱动组件3和左驱动组件4之间的缓冲组件8均为倾斜的，且倾斜方向为右上方向。

而且可以根据需求进行工位的设置，例如附图中的是六个工位同步联动的。

一种可重复使用的精准定位机构的有益效果是，通过驱动部的四个驱动组件对四个夹块进行驱动，再利用联动组件6实现相互联动，实现了四个夹块的向中心移动夹紧工件或向四周散开松开工件，继而实现了对工件的同步夹紧和松开，对工件表面进行保护，提高了工件表面的质量，特别是针对生产高品质的工件时，效果更为显著。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：包括定位框，所述定位框为长方体，且在所述定位框内设置驱动部，所述驱动部包括前驱动组件、后驱动组件、左驱动组件和右驱动组件，所述前驱动组件连接前夹块，所述后驱动组件连接后夹块，所述左驱动组件连接左夹块，所述右驱动组件连接右夹块，并在所述驱动部的驱动下，所述前夹块、后夹块、左夹块和右夹块能同步向中心移动或向四周散开，且驱动部的四个驱动组件之间通过联动组件连接，在联动组件的作用下，所述左驱动组件和右驱动组件能同步反向移动，所述前驱动组件能与右驱动组件同步移动，所述后驱动组件能与左驱动组件同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：所述联动组件包括驱动连杆，所述驱动连杆的中部与定位框的底部转动连接，驱动连杆的两端分别设置U型孔，同时在左驱动组件和右驱动组件的底部分别设置主转动杆，所述主转动杆上设置主转动轴承，且两个所述主转动轴承分别设置在两个U型孔内。

3.根据权利要求1所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：所述右驱动组件的右驱动板上也设置前转动杆，所述前转动杆上设置前转动轴承，并在前驱动组件的前驱动板上设置前腰形孔，所述前转动杆上的前转动轴承位于前腰形孔内，且所述前腰形孔倾斜设置，倾斜方向为自左向右向上倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：所述左驱动组件的左驱动板上也设置后转动杆，所述后转动杆上设置后转动轴承，并在后驱动组件的后驱动板上设置后腰形孔，所述后转动轴承位于后腰形孔内，且所述腰形孔倾斜设置，倾斜方向为自左向右向上倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：所述定位框下方还设置驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆的端部通过气缸连接板与右驱动组件连接。

6.根据权利要求1所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：所述定位框为长方体框，且在其顶部设置夹孔，且每四个所述夹孔呈一组设置，分别供前夹块、后夹块、左夹块和右夹块设置，且所述前夹块和后夹块在夹孔内能且仅能沿前后方向移动，所述左夹块和右夹块在夹孔内能且仅能沿左右方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：所述定位框的左右两侧还分别设置调节螺栓，且所述调节螺栓自外向内伸入定位框内，且伸入部分分别与左驱动板和右驱动板处于同一轴向，左侧的调节螺栓与右驱动板处于同一轴向，右侧的调节螺栓与左驱动板处于同一轴线。

8.根据权利要求1所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲杆和缓冲轴承，且所述缓冲组件设置多组，在定位框的内底部与左驱动组件、右驱动组件之间分别设置缓冲组件，在定位框的内顶部与前驱动组件、后驱动组件之间分别设置缓冲组件，所述前驱动组件和右驱动组件之间也设置缓冲组件，所述后驱动组件和左驱动组件之间也设置缓冲组件，所述定位框的内左侧和内右侧也分别设置缓冲组件，且能供前驱动板和后驱动板接触。

9.根据权利要求8所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：所述前驱动板和后驱动板的左右两侧均设置缓冲组件。

10.根据权利要求8所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：所述前驱动组件和右驱动组件之间的缓冲组件、所述后驱动组件和左驱动组件之间的缓冲组件均为倾斜的，且倾斜方向为右上方向。

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