CN216784622U - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，包括安装架、第一皮带和第二皮带，安装架用于与其他机构连接；第一皮带设于安装架上；第二皮带设于安装架上，第二皮带与第一皮带相互平行且处于同一高度上，第二皮带与第一皮带之间存在间隙，第二皮带与第一皮带可支撑起工件的两端，间隙可供工件的凸起部伸进，第二皮带与第一皮带同步转动。工件的凸起部伸进间隙中，工件的两端抵在第二皮带与第一皮带上，且由于第二皮带与第一皮带同步转动，所以工件在输送装置上输送的时候很平稳。工件、间隙、第二皮带与第一皮带四者轮廓分明，工件以间隙、第二皮带与第一皮带为背景，有利于CCD定位装置对工件进行分辨和进行准确的定位。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种输送装置。

背景技术

点胶设备是一种给工件进行点胶或涂胶的设备，使用范围广，可有效的较少人员的工作量，且点胶速度快，因此市场的需求量较大。给工件点胶时要求点胶位置的精准度高，胶量的控制也精准，进而避免点胶位置偏移、溢胶或少胶的情况。由于点胶的速度快，且点胶位置和胶量要求精准，所以给输送工件的输送装置带来更高的要求。现阶段的输送装置在输送工件的时候，工件的底面往往不是平整的情况下，也就是工件的底面存在凸起部，使得工件在输送装置上输送时会产生偏移的情况，不利于CCD定位装置对工件的分辨和位置确认，进而造成点胶位置不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送装置，能平稳地输送工件，有利于定位装置对工件的分辨和定位。

根据本实用新型的实施例的一种输送装置，包括安装架、第一皮带和第二皮带，所述安装架用于与其他机构连接；所述第一皮带设于所述安装架上；所述第二皮带设于所述安装架上，所述第二皮带与所述第一皮带相互平行且处于同一高度上，所述第二皮带与所述第一皮带之间存在间隙，所述第二皮带与所述第一皮带可支撑起工件的两端，所述间隙可供工件的凸起部伸进，所述第二皮带与所述第一皮带同步转动。

根据本实用新型实施例的一种输送装置，至少具有如下有益效果：因为所述第二皮带与所述第一皮带之间存在间隙，将工件置于输送装置时，工件的凸起部伸进间隙中，工件的两端抵在第二皮带与所述第一皮带上，也就是说，第二皮带与所述第一皮带起到支撑并输送工件的作用；且由于所述第二皮带与所述第一皮带同步转动，所以工件在输送装置上输送的时候很平稳。工件、间隙、第二皮带与所述第一皮带四者轮廓分明，工件以间隙、第二皮带与所述第一皮带为背景，有利于CCD定位装置对工件进行分辨和进行准确的定位，进而提高点胶设备点胶的准确性。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上设有定位板，所述定位板的侧面伸至所述第二皮带或所述第一皮带的上方。

根据本实用新型的一些实施例，还包括旋转驱动组件，所述安装架上连接有第一从动辊、第二从动辊以及与所述旋转驱动组件的输出端传动连接的主动辊，所述主动辊包括相连的第一驱动端和第二驱动端，所述第一皮带绕在所述第一驱动端和所述第一从动辊上，所述第二皮带绕在所述第二驱动端和所述第二从动辊。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上还设有两根第一调节件和两块可滑移的第一滑块，所述第一从动辊跨设于两块所述第一滑块上，两根所述第一调节件分别与两块所述第一滑块连接以驱使所述第一从动辊远离或靠近所述主动辊。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一调节件为螺栓，所述第一调节件与所述安装架螺纹连接，所述第一调节件的一端与所述第一滑块可转动地连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动端和所述第二驱动端的外圆表面上均设有轮齿。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上在对应所述第二皮带输出端和对应所述第一皮带输出端的区域上均设有倾斜的下料导板。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上在对应所述间隙的区域设有托板。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例一种输送装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例一种输送装置的结构示意图二。

附图标记：

安装架100、定位板110、第一调节件120、下料导板130、托板140、第一皮带200、第二皮带300、旋转驱动组件400、第一从动辊500、第二从动辊600、主动辊700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和2，本实用新型公开了一种输送装置，包括安装架100、第一皮带200和第二皮带300，安装架100用于与其他机构连接；第一皮带200设于安装架100上；第二皮带300设于安装架100上，第二皮带300与第一皮带200相互平行且处于同一高度上，第二皮带300与第一皮带200之间存在间隙，第二皮带300与第一皮带200可支撑起工件的两端，间隙可供工件的凸起部伸进，第二皮带300与第一皮带200同步转动。

因为第二皮带300与第一皮带200之间存在间隙，将工件置于输送装置时，工件的凸起部伸进间隙中，工件的两端抵在第二皮带300与第一皮带200上，也就是说，第二皮带300与第一皮带200起到支撑并输送工件的作用；且由于第二皮带300与第一皮带200同步转动，所以工件在输送装置上输送的时候很平稳。工件、间隙、第二皮带300与第一皮带200四者轮廓分明，工件以间隙、第二皮带300与第一皮带200为背景，有利于CCD定位装置对工件进行分辨和进行准确的定位，进而提高点胶设备点胶的准确性。

本实用新型的一些实施例中，安装架100上设有定位板110，定位板110的侧面伸至第二皮带300或第一皮带200的上方。工件置于输送装置上时，将工件的一端面抵在定位板110上，然后工件下落至第二皮带300或第一皮带200上，进而使得所有的工件的初始位置相同，保证CCD定位装置能拍摄到所有的工件并得到所有工件的位置信息，避免个别工件因位置偏移CCD定位装置太远而无法拍到该工件，最终导致无法获取该工件的位置信息。

本实施例中，定位板110包括依次相连的倾斜部、竖直部和水平部，水平部与安装架100连接，水平部与第一皮带200相互平行且处于第一皮带200的上方；竖直部处于第一皮带200的上方，竖直部与第一皮带200、水平部相互垂直；倾斜部呈倾斜状态处于第一皮带200的上方，水平部起到支撑竖直部和倾斜部的作用，工件置于第一皮带200上时，工件的贴在倾斜部上，然后工件贴着倾斜部移动并贴至竖直部上，接着工件落在第一皮带200上，倾斜部起到引导工件的端面贴在竖直部上的作用，竖直部起到限位工件的作用。

本实用新型的一些实施例中，输送装置还包括旋转驱动组件400，安装架100上连接有第一从动辊500、第二从动辊600以及与旋转驱动组件400的输出端传动连接的主动辊700，主动辊700包括相连的第一驱动端和第二驱动端，第一皮带200绕在第一驱动端和第一从动辊500上，第二皮带300绕在第二驱动端和第二从动辊600。旋转驱动组件400驱动主动辊700转动，因为第一驱动端和第二驱动端相连，也就是第一驱动端和第二驱动端同轴，旋转驱动组件400驱动一个主动辊700，就可以可同步驱动第一皮带200和第二皮带300转动，实现工件的输送，输送装置所需部件少，结构较简单。

旋转驱动组件400为电机。旋转驱动组件400的输出端通过减速器与主动辊700传动连接。第一从动辊500、第二从动辊600以及主动辊700均可通过轴承与安装架100连接。

本实用新型的一些实施例中，安装架100上还设有两根第一调节件120和两块可滑移的第一滑块，第一从动辊500跨设于两块第一滑块上，两根第一调节件120分别与两块第一滑块连接以驱使第一从动辊500远离或靠近主动辊700。第一调节件120可使得第一从动辊500和主动辊700之间的距离增到，第一从动辊500和主动辊700之间的距离增大可使得第一皮带200张紧，保证第一皮带200可平稳地输送工件。

本实用新型的一些实施例中，第一调节件120为螺栓，第一调节件120与安装架100螺纹连接，所以拧转第一调节件120就可改变第一调节件120在安装架100上的位置；第一调节件120的一端与第一滑块可转动地连接，第一调节件120位置的改变，第一调节件120就可以调动第一滑块和第一从动辊500。

同理的，安装架100上还设有两根第二调节件和两块可滑移地第二滑块，第二从动辊600跨设于两块第二滑块上，两根第二调节件分别与两块第二滑块连接以驱使第二从动辊600远离或靠近主动辊700。第二调节件为螺栓，第二调节件与安装架100螺纹连接，第二调节件的一端与第二滑块可转动地连接。通过第二调节件也能起到张紧第二皮带300的作用。

本实用新型的一些实施例中，第一驱动端和第二驱动端的外圆表面上均设有轮齿，轮齿的设置，减小第一皮带200在第一驱动端上以及第二皮带300在第二驱动端上打滑的风险，提高第一皮带200和第二皮带300的输送工件的稳定性。

本实用新型的一些实施例中，安装架100上在对应第二皮带300输出端和对应第一皮带200输出端的区域上均设有倾斜的下料导板130。工件在第一皮带200和第二皮带300上输送的时候，点胶设备完成工件的点胶后，工件将从第一皮带200和第二皮带300的输出端脱离，接着下料导板130可将工件引导至其他区域。

本实用新型的一些实施例中，安装架100上在对应间隙的区域设有托板140，托板140可用于承载意外从第一皮带200和第二皮带300上掉落的工件，且托板140作为CCD定位装置拍摄的背景，有利于CCD定位装置给工件进行拍摄定位。

可以理解的是，第二皮带300和第一皮带200上分别覆盖不同的色彩层，色彩层的颜色不同，如黑色和白色，提高CCD定位装置的分辨性能，保证对工件的定位准确性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架用于与其他机构连接；

第一皮带，所述第一皮带设于所述安装架上；

第二皮带，所述第二皮带设于所述安装架上，所述第二皮带与所述第一皮带相互平行且处于同一高度上，所述第二皮带与所述第一皮带之间存在间隙，所述第二皮带与所述第一皮带可支撑起工件的两端，所述间隙可供所述工件的凸起部伸进，所述第二皮带与所述第一皮带同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述安装架上设有定位板，所述定位板的侧面伸至所述第二皮带或所述第一皮带的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种输送装置，其特征在于：还包括旋转驱动组件，所述安装架上连接有第一从动辊、第二从动辊以及与所述旋转驱动组件的输出端传动连接的主动辊，所述主动辊包括相连的第一驱动端和第二驱动端，所述第一皮带绕在所述第一驱动端和所述第一从动辊上，所述第二皮带绕在所述第二驱动端和所述第二从动辊。

4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于：所述安装架上还设有两根第一调节件和两块可滑移的第一滑块，所述第一从动辊跨设于两块所述第一滑块上，两根所述第一调节件分别与两块所述第一滑块连接以驱使所述第一从动辊远离或靠近所述主动辊。

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于：所述第一调节件为螺栓，所述第一调节件与所述安装架螺纹连接，所述第一调节件的一端与所述第一滑块可转动地连接。

6.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于：所述第一驱动端和所述第二驱动端的外圆表面上均设有轮齿。

7.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述安装架上在对应所述第二皮带输出端和对应所述第一皮带输出端的区域上均设有倾斜的下料导板。

8.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述安装架上在对应所述间隙的区域设有托板。

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