CN216783443U - 一种基于arduino的智能小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于arduino的智能小车，包括车底架和设于车底架一端相对两侧的车滚轮，车滚轮上设有直流马达，车底架另一端底部的中间设有万向轮，车底架的顶部通过安装机构固定安装有电路板，电路板上设有小车智能控制系统，车底架和电路板之间的一端设有供电机构，供电机构一侧的车底架顶部设有缓冲垫，缓冲垫的顶部设有导热板，导热板的顶部设有若干一号散热片，相邻两个一号散热片之间形成流通槽。本实用新型通过设置有一系列的结构，路板和车底架之间通过螺栓安装，拆装方便，提高智能小车的缓冲减震性能，智能小车运行稳定，优化智能小车的散热性能，降低智能小车电路板的运行温度，具有良好的抗损耗干扰性能，使用寿命长。

Description

一种基于arduino的智能小车

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种基于arduino的智能小车。

背景技术

随着科技的不断进步和经济水平的不断提高，智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。

目前智能小车上的电路板直接安装在车底板上，车底板对电路板的散热造成了阻碍，电路板产生的热量不能够快速的散失，导致智能小车运行电路板温度高、损耗快，以及小车运行的颠簸由车底板作用在电路板上，小车运行不稳定，影响智能小车使用寿命，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于arduino的智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于arduino的智能小车，包括车底架和设于车底架一端相对两侧的车滚轮，所述车滚轮上设有直流马达，所述车底架另一端底部的中间设有万向轮，所述车底架的顶部通过安装机构固定安装有电路板，所述电路板上设有小车智能控制系统，所述车底架和电路板之间的一端设有供电机构，所述供电机构一侧的车底架顶部设有缓冲垫，所述缓冲垫的顶部设有导热板，所述导热板的顶部设有若干一号散热片，相邻两个所述一号散热片之间形成流通槽。

优选的，所述安装机构包括减震支柱、螺纹孔和螺栓，一号散热片相对两侧的车底架顶部均设有若干减震支柱，减震支柱内部的上端设有螺纹孔，电路板通过螺纹孔内螺纹安装的螺栓与减震支柱固定安装。

优选的，所述一号散热片的顶部设有导热硅脂涂层，所述导热硅脂涂层的顶部与电路板的底部接触设置。

优选的，所述小车智能控制系统包括超声波测距模块、arduinoNano主控、蓝牙模块、功放模块、NRFL接收模块、TB电机驱动模块和电源模块，超声波测距模块设于万向轮上方的电路板上。

优选的，所述供电机构包括电池盒和蓄电池，一号散热片一端的车底架顶部设有电池盒，电池盒的内部设有蓄电池，电池盒位于电路板的底部，电池盒上设有散热机构。

优选的，所述散热机构包括进风口、散热出口、风扇和二号散热片，电池盒靠近一号散热片的一侧设有进风口，电池盒的另一侧设有散热出口，散热出口的内部设有风扇，蓄电池底部的电池盒内设有二号散热片。

优选的，所述进风口和散热出口的内部均设有防尘网，相邻两个所述二号散热片之间形成散热通道，所述流通槽与散热通道之间连通设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本基于arduino的智能小车，通过设置在车底架上的电路板、小车智能控制系统、车滚轮和万向轮，组成智能小车用于行驶，电路板和车底架之间通过螺栓安装，拆装方便，且智能小车运行稳定，具有良好的抗损耗干扰性能，使用寿命长。

2、本基于arduino的智能小车，通过设置在电路板和车底架之间的导热板和一号散热片，利用一号散热片的热传递功能，将电路板产生的热量快速传递至周围的空气中，降低智能小车电路板的运行温度。

3、本基于arduino的智能小车，通过设置在车底架和电路板之间的减震支柱、导热片和车底架之间的缓冲垫，提高智能小车的缓冲减震性能，从而小车行驶更平稳。

4、本基于arduino的智能小车，通过设置在车底架和电路板之间的供电机构，电池盒上设置的进风口与散热出口、风扇、二号散热片以及一号散热片之间的流通槽配合，促进电池盒内部及一级散热片之间的空气流通，散热更高效。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中车底架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中电路板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2中供电机构的结构示意图。

图中：1、车底架；2、电路板；21、超声波测距模块；3、供电机构；31、电池盒；32、蓄电池；33、进风口；34、散热出口；35、风扇；36、二号散热片；4、车滚轮；41、万向轮；5、减震支柱；51、螺纹孔；52、螺栓；6、导热板；7、一号散热片；8、流通槽；9、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例基于arduino的智能小车，包括车底架1和设于车底架1一端相对两侧的车滚轮4，车滚轮4上设有直流马达，车底架1另一端底部的中间设有万向轮41，车底架1的顶部通过安装机构固定安装有电路板2，电路板2上设有小车智能控制系统，车底架1和电路板2之间的一端设有供电机构3，供电机构3一侧的车底架1顶部设有缓冲垫9，缓冲垫9的顶部设有导热板6，导热板6的顶部设有若干一号散热片7，相邻两个一号散热片7之间形成流通槽8，利用一号散热片7的热传递功能，将电路板2产生的热量快速传递至周围的空气中，降低智能小车电路板2的运行温度，智能小车运行稳定，具有良好的抗损耗干扰性能，使用寿命长。

具体的，安装机构包括减震支柱5、螺纹孔51和螺栓52，一号散热片7相对两侧的车底架1顶部均设有若干减震支柱5，减震支柱5内部的上端设有螺纹孔51，电路板2通过螺纹孔51内螺纹安装的螺栓52与减震支柱5固定安装，电路板2和车底架1之间通过螺栓52安装，拆装方便。

进一步的，一号散热片7的顶部设有导热硅脂涂层，导热硅脂涂层的顶部与电路板2的底部接触设置，增加导热性能。

更进一步的，小车智能控制系统包括超声波测距模块21、arduinoNano主控、蓝牙模块、功放模块、NRF242L01接收模块、TB6612电机驱动模块和电源模块，电源模块用于NRF提供稳定的电压，超声波测距模块21设于万向轮41上方的电路板2上，NRF242L01接收模块用于接收遥控器下端的指令，超声波测距模块21用于智能小车行驶测距避让。

本实施例的使用方法为：将小车智能控制系统上的超声波测距模块21、arduinoNano主控、蓝牙模块、功放模块、NRF242L01接收模块、TB6612电机驱动模块和电源模块集成设置在电路板2上，然后通过螺栓52与减震支柱5上的螺纹孔51安装，将电路板2固定安装在车底架1的减震支柱5上，并且电路板2的底部与车底架1上一号散热片7的顶部接触，电路板2、小车智能控制系统、车滚轮4和万向轮41组成智能小车用于行驶，电路板2和车底架1之间通过螺栓52安装，拆装方便，设置在车底架1和电路板2之间的减震支柱5、以及电路板2和车底架1之间的缓冲垫9，提高智能小车的缓冲减震性，小车行驶更平稳，智能小车运行的过程中，电路板2及小车智能控制系统产生的热量通过一号散热片7热传递至周围的空气中，加快散热，降低智能小车电路板2的运行温度，具有良好的抗损耗干扰性能，使用寿命长。

实施例2

本实施例基于arduino的智能小车的结构与实施例1基于arduino的智能小车的结构基本相同，其不同之处在于：供电机构3包括电池盒31和蓄电池32（参见图4）。一号散热片7一端的车底架1顶部设有电池盒31，电池盒31的内部设有蓄电池32，蓄电池32采用18650的锂电池，电池盒31位于电路板2的底部，电池盒31上设有散热机构，优化智能小车上电池的散热性能。

具体的，散热机构包括进风口33、散热出口34、风扇35和二号散热片36，电池盒31靠近一号散热片7的一侧设有进风口33，电池盒31的另一侧设有散热出口34，散热出口34的内部设有风扇35，蓄电池32底部的电池盒31内设有二号散热片36，散热效果好。

进一步的，进风口33和散热出口34的内部均设有防尘网，相邻两个二号散热片36之间形成散热通道，流通槽8与散热通道之间连通设置，空气流通性更好。

本实施例的使用方法为：蓄电池32底部的二号散热片36将蓄电池32产生的热量热传递至周围的空气中，在散热出口34内风扇35的作用下，智能小车外部的空气经过流通槽8、进风口33、散热通道和散热出口36快速流通，将一号散热片7和二号散热片36的热量由散热出口34携带出，促进电池盒31内部及一级散热片7之间的空气流通，散热更高效。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于arduino的智能小车，包括车底架（1）和设于车底架（1）一端相对两侧的车滚轮（4），所述车滚轮（4）上设有直流马达，其特征在于：所述车底架（1）另一端底部的中间设有万向轮（41），所述车底架（1）的顶部通过安装机构固定安装有电路板（2），所述电路板（2）上设有小车智能控制系统，所述车底架（1）和电路板（2）之间的一端设有供电机构（3），所述供电机构（3）一侧的车底架（1）顶部设有缓冲垫（9），所述缓冲垫（9）的顶部设有导热板（6），所述导热板（6）的顶部设有若干一号散热片（7），相邻两个所述一号散热片（7）之间形成流通槽（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于arduino的智能小车，其特征在于：所述安装机构包括减震支柱（5）、螺纹孔（51）和螺栓（52），一号散热片（7）相对两侧的车底架（1）顶部均设有若干减震支柱（5），减震支柱（5）内部的上端设有螺纹孔（51），电路板（2）通过螺纹孔（51）内螺纹安装的螺栓（52）与减震支柱（5）固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种基于arduino的智能小车，其特征在于：所述一号散热片（7）的顶部设有导热硅脂涂层，所述导热硅脂涂层的顶部与电路板（2）的底部接触设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于arduino的智能小车，其特征在于：所述小车智能控制系统包括超声波测距模块（21）、arduinoNano主控、蓝牙模块、功放模块、NRF242L01接收模块、TB6612电机驱动模块和电源模块，超声波测距模块（21）设于万向轮（41）上方的电路板（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种基于arduino的智能小车，其特征在于：所述供电机构（3）包括电池盒（31）和蓄电池（32），一号散热片（7）一端的车底架（1）顶部设有电池盒（31），电池盒（31）的内部设有蓄电池（32），电池盒（31）位于电路板（2）的底部，电池盒（31）上设有散热机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于arduino的智能小车，其特征在于：所述散热机构包括进风口（33）、散热出口（34）、风扇（35）和二号散热片（36），电池盒（31）靠近一号散热片（7）的一侧设有进风口（33），电池盒（31）的另一侧设有散热出口（34），散热出口（34）的内部设有风扇（35），蓄电池（32）底部的电池盒（31）内设有二号散热片（36）。

7.根据权利要求6所述的一种基于arduino的智能小车，其特征在于：所述进风口（33）和散热出口（34）的内部均设有防尘网，相邻两个所述二号散热片（36）之间形成散热通道，所述流通槽（8）与散热通道之间连通设置。

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