CN216782699U - 一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，属于锂电池生产技术领域。一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，包括工作台，工作台上设置有输送通道，输送通道外侧设置有用于吹动工件的气管，工作台的顶部还设置有载物台，载物台置于输送通道的末端，载物台上开设有放置槽，工作台的顶部连接有支撑架，支撑架上设置有用于工件位移的抓取机构，抓取机构包括设置在支撑架上的横向位移组件、垂直于横向位移组件的纵向位移组件以及设置在纵向位移组件上的用于抓取工件的抓取组件，工作台的顶部设置有轮盘；本实用新型可提高对绝缘圈的抓持效果和抓持效率，避免绝缘圈在抓持的过程中变形受损，进而保证锂电池盖帽组件的组装合格率。

Description

一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置。

背景技术

电池的出现为我们人类的生活、娱乐及工作提供了重要的电源保障。随着社会的发展和人类文明的进步，一次电池由于对环境的污染、容量低、使用时间短等缺点逐渐将被淘汰，取而代之的是无污染、容量大、使用寿命长等优点的二次电池，其中圆柱形锂电池特有的自身结构和性能被广泛地应用到各个领域，像笔记本电脑、移动电源、电动工具等就是其中的代表。

安全组合盖帽是锂电池最重要的安全保障部件，其本身的结构和生产工艺直接或间接地影响着锂电池的性能以及电池厂家的制造成本。而绝缘圈是锂电池盖帽组件中的重要组成部分，在锂电池盖帽组装过程中，通过震动盘将绝缘圈导入到工序轮盘工位上是非常困难的工序，且从绝缘圈结构上，由于是空心结构，边缘窄，真空吸盘不便于吸取；此外，从材质上，其是塑胶材质，质轻且柔软，直接夹持，容易变形，且会破坏塑胶结构，导致组装不合格率上升。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，包括工作台，所述工作台上设置有输送通道，所述输送通道上设置有用于吹动工件的气管，所述工作台上还设置有载物台，所述载物台置于输送通道的末端，所述载物台上开设有放置槽，所述工作台的顶部连接有支撑架，所述支撑架上设置有用于工件位移的抓取机构，所述抓取机构包括设置在支撑架上的横向位移组件、垂直于横向位移组件的纵向位移组件以及设置在纵向位移组件上的用于抓取工件的抓取组件，所述工作台上设置有轮盘，所述轮盘上设置有若干均匀分布的工位台。

优选的，所述横向位移组件包括固设在支撑架上的滑轨支架，所述滑轨支架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨外侧滑动连接有第一滑块，所述滑轨支架上还设置有用于驱动第一滑块移动的第一气缸，所述第一气缸与第一滑块之间连接有第一动力杆。

优选的，所述纵向位移组件包括固设在第一滑块上的连接块，所述连接块上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述连接块的顶部还设置有用于驱动第二滑块移动的第二气缸，所述第二气缸与第二滑块之间连接有第二动力杆。

优选的，所述抓取组件包括设置在第二滑块内的套筒，所述套筒内部固定连接有弹性元件，所述弹性元件远离套筒内壁的一端连接有顶出杆，所述顶出杆固定连接在第二滑块内，所述顶出杆内部滑动连接有取件杆，所述取件杆与套筒固定连接，所述取件杆的顶部连接有连接杆，所述连接杆上设置有移动块，所述抓取组件还包括固设在滑轨支架尾端的限位板，所述限位板上开设有活动槽，所述连接杆活动连接在活动槽内，且所述移动块与限位板的顶部活动相抵。

优选的，所述取件杆远离连接杆的一端设置为锥形。

优选的，所述连接杆上固设有外螺纹，所述移动块与外螺纹螺纹相接。

优选的，所述载物台上设置有用于检测工件是否存在的传感器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，具备以下有益效果：

1、该防压伤变形抓取绝缘圈的装置，通过取件杆插取绝缘圈，顶出杆向下顶出位于取件杆上的绝缘圈，可提高装置对绝缘圈的抓持效果和抓持效率，避免绝缘圈在抓持的过程中变形受损，进而保证锂电池盖帽组件的组装合格率。

2、该防压伤变形抓取绝缘圈的装置，通过在输送通道的外侧设置气管，使气管通过吹气导正工件位置，增强工件滑动动力，克服摩擦力影响，避免工件由于动力不足、走偏，或卡在通道里面。

3、该防压伤变形抓取绝缘圈的装置，通过将取件杆的底部设置为锥形，便于取件杆快速对放置槽内的工件进行插取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的图2中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型的抓取机构的结构示意图；

图5为本实用新型的第二滑块的剖面结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、输送通道；301、气管；4、载物台；401、放置槽；5、轮盘；501、工位台；6、滑轨支架；601、第一滑轨；602、第一滑块；603、第一气缸；604、第一动力杆；7、连接块；701、第二滑轨；702、第二滑块；703、第二气缸；704、第二动力杆；8、套筒；801、弹性元件；802、顶出杆；803、取件杆；804、连接杆；8041、移动块；8042、外螺纹；9、限位板；901、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，包括工作台1，工作台1上设置有输送通道3，输送通道3上设置有用于吹动工件的气管301，工作台1上还设置有载物台4，载物台4置于输送通道3的末端，载物台4上开设有放置槽401，工作台1的顶部连接有支撑架2，支撑架2上设置有用于工件位移的抓取机构，抓取机构包括设置在支撑架2上的横向位移组件、垂直于横向位移组件的纵向位移组件以及设置在纵向位移组件上的用于抓取工件的抓取组件，工作台1上设置有轮盘5，轮盘5上设置有若干均匀分布的工位台501。

进一步的，载物台4上设置有用于检测工件是否存在的传感器。

装置使用时，将绝缘圈工件放置在工作台1上的振动盘内，使绝缘圈自动有序排列定向进入输送通道3内，通过在输送通道3外侧设置气管301，使气管301通过吹气导正工件的位置，增强工件滑动动力，克服摩擦力影响，避免工件由于动力不足、走偏，或卡在通道里面，工件移出输送通道3后会进入载物台4上的放置槽401中，经过传感器的检测，当检测到放置槽401内存在绝缘圈工件时，后台控制抓取机构工作，通过抓取组件实现对工件的抓取，通过横向位移组件、纵向位移组件实现对工件位置的移动，将放置槽401内的工件抓取移动至轮盘5上的工位台501上，在此过程中，不会使绝缘圈变形受损，本实用新型利用抓取机构提高对绝缘圈的抓持效果和抓持效率，避免绝缘圈在抓持的过程中变形受损，进而保证锂电池盖帽组件的组装合格率。

进一步的，横向位移组件包括固设在支撑架2上的滑轨支架6，滑轨支架6上设置有第一滑轨601，第一滑轨601外侧滑动连接有第一滑块602，滑轨支架6上还设置有用于驱动第一滑块602移动的第一气缸603，第一气缸603与第一滑块602之间连接有第一动力杆604；通过驱动第一气缸603工作，使第一气缸603的输出端通过第一动力杆604带动第一滑块602在第一滑轨601上移动，进而实现纵向位移组件以及抓取组件在放置槽401与工位台501之间的位置转换。

进一步的，纵向位移组件包括固设在第一滑块602上的连接块7，连接块7上设置有第二滑轨701，第二滑轨701上滑动连接有第二滑块702，连接块7的顶部还设置有用于驱动第二滑块702移动的第二气缸703，第二气缸703与第二滑块702之间连接有第二动力杆704；通过控制第二气缸703工作，使第二气缸703的输出端通过第二动力杆704带动第二滑块702在第二滑轨701上滑动，使第二滑块702带动抓取组件对放置槽401处的工件进行抓持，对工位台501处的工件进行取下。

进一步的，抓取组件包括设置在第二滑块702内的套筒8，套筒8内部固定连接有弹性元件801，弹性元件801远离套筒8内壁的一端连接有顶出杆802，顶出杆802固定连接在第二滑块702内，顶出杆802内部滑动连接有取件杆803，取件杆803与套筒8固定连接，取件杆803的顶部连接有连接杆804，连接杆804上设置有移动块8041，抓取组件还包括固设在滑轨支架6尾端的限位板9，限位板9上开设有活动槽901，连接杆804活动连接在活动槽901内，且移动块8041与限位板9的顶部活动相抵；当抓取组件置于放置槽401上方时，纵向位移组件带动抓取组件下移，使取件杆803对载物台4上的绝缘圈工件进行插取，随后纵向位移组件上移并通过横向位移组件使抓取组件置于工位台501上方，此时连接杆804置于活动槽901内，再次控制纵向位移组件下移，使第二滑块702带动抓取组件下移，在此过程中，连接杆804外侧的移动块8041与限位板9顶部相抵，连接杆804及与其固连的取件杆803无法继续下移，随着第二滑块702的继续下移，第二滑块702带动顶出杆802继续下移，进而使顶出杆802对取件杆803外侧的绝缘圈工件进行下压，进而使绝缘圈置于工位台501上，完成绝缘圈的抓取工作，在此过程中，不会对绝缘圈造成损伤及变形。

作为本实用新型优选的技术方案，取件杆803远离连接杆804的一端设置为锥形；便于取件杆803快速对放置槽401内的工件进行插取。

作为本实用新型优选的技术方案，连接杆804上固设有外螺纹8042，移动块8041与外螺纹8042螺纹相接；使移动块8041置于连接杆804的不同位置，可以对连接杆804及取件杆803的下移高度进行调整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有输送通道(3)，所述输送通道(3)上设置有用于吹动工件的气管(301)，所述工作台(1)上还设置有载物台(4)，所述载物台(4)置于输送通道(3)的末端，所述载物台(4)上开设有放置槽(401)，所述工作台(1)的顶部连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置有用于工件位移的抓取机构，所述抓取机构包括设置在支撑架(2)上的横向位移组件、垂直于横向位移组件的纵向位移组件以及设置在纵向位移组件上的用于抓取工件的抓取组件，所述工作台(1)上设置有轮盘(5)，所述轮盘(5)上设置有若干均匀分布的工位台(501)。

2.根据权利要求1所述的一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，其特征在于，所述横向位移组件包括固设在支撑架(2)上的滑轨支架(6)，所述滑轨支架(6)上设置有第一滑轨(601)，所述第一滑轨(601)外侧滑动连接有第一滑块(602)，所述滑轨支架(6)上还设置有用于驱动第一滑块(602)移动的第一气缸(603)，所述第一气缸(603)与第一滑块(602)之间连接有第一动力杆(604)。

3.根据权利要求2所述的一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，其特征在于，所述纵向位移组件包括固设在第一滑块(602)上的连接块(7)，所述连接块(7)上设置有第二滑轨(701)，所述第二滑轨(701)上滑动连接有第二滑块(702)，所述连接块(7)的顶部还设置有用于驱动第二滑块(702)移动的第二气缸(703)，所述第二气缸(703)与第二滑块(702)之间连接有第二动力杆(704)。

4.根据权利要求3所述的一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，其特征在于，所述抓取组件包括设置在第二滑块(702)内的套筒(8)，所述套筒(8)内部固定连接有弹性元件(801)，所述弹性元件(801)远离套筒(8)内壁的一端连接有顶出杆(802)，所述顶出杆(802)固定连接在第二滑块(702)内，所述顶出杆(802)内部滑动连接有取件杆(803)，所述取件杆(803)与套筒(8)固定连接，所述取件杆(803)的顶部连接有连接杆(804)，所述连接杆(804)上设置有移动块(8041)，所述抓取组件还包括固设在滑轨支架(6)尾端的限位板(9)，所述限位板(9)上开设有活动槽(901)，所述连接杆(804)活动连接在活动槽(901)内，且所述移动块(8041)与限位板(9)的顶部活动相抵。

5.根据权利要求4所述的一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，其特征在于，所述取件杆(803)远离连接杆(804)的一端设置为锥形。

6.根据权利要求5所述的一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，其特征在于，所述连接杆(804)上固设有外螺纹(8042)，所述移动块(8041)与外螺纹(8042)螺纹相接。

7.根据权利要求6所述的一种防压伤变形抓取绝缘圈的装置，其特征在于，所述载物台(4)上设置有用于检测工件是否存在的传感器。

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