CN211994281U - 泵芯组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵芯组装设备，包括：移动台，安装有导向杆安装座；换位驱动机构，用于驱动移动台移动以使位于第一安装位的导向杆安装座移动至第二安装位；硅胶套装配机构，设置在第一安装位，包括用于罩设在硅胶套上端的硅胶套夹具和驱动硅胶套夹具向下移动的硅胶套施压机构，硅胶套夹具内有设置有用于与硅胶套连通的第一导气通道；导柱装配机构，设置在第二安装位，包括用于固定导柱的导柱夹具、用于驱动导柱夹具下压的导柱升降机构和用于向导柱内连通的第二导气通道。在该泵芯组装设备中，分别配备了硅胶套装配机构和导柱装配机构，以使得泵芯组装有序快捷装配，且利用了硅胶套特点，利用重复高压气体得以完成两步装配。

Description

泵芯组装设备

技术领域

本实用新型涉及工具设备技术领域，更具体地说，涉及一种泵芯组装设备。

背景技术

镇痛泵是一种智能化的输液装置，是利用机械驱动力准确控制输液滴数或输液流速，保证剂量精准且安全进入患者体内的一种专用医疗设备。输注泵在临床的应用，大大提高了输注的准确性、安全性及护理质量。

镇痛泵中具有输注泵泵芯，输注泵泵芯包括导柱、导向杆、硅胶套以及两个硅胶箍，其中，导向杆是三段两台阶柱状结构，导柱分为第一段柱头小径段和第二段柱身大径锥度段两段，导柱具有柱通孔，柱身有两个通孔穿过导柱与外部相连，管状硅胶套具有套通孔，自由状态下其内径小于导向杆中段及导柱柱身外径，大于导向杆上部的棱柱部分。导向杆中段与硅胶套套装，硅胶套套装位置由其第二级台阶限定，导向杆第一级台阶以上的上部插入空心导柱内，起到加强和导向作用，导柱插入到锥度敞口端端面与导向杆第一级台阶接触为止。硅胶套长度小于装配好的导向杆中段及导柱柱身长度的总和，硅胶套需均匀套设在导柱及导杆的端头外，硅胶箍分别套设在胶套的上端外及下端外，从而形成了整个输注泵泵芯。其硅胶套的装配技术是整个泵芯装配中的核心技术。

现有技术中，大多采用手工装配镇痛泵泵芯，其存在的缺陷有：

由于硅胶套自身的粘弹性，所以装配效率低；

装配难度大，员工劳动强度大；

需要采用一些润滑剂，易残留其它物质在硅胶套及导柱中，对输注泵泵心造成污染，存在一定的使用安全隐患；

质量稳定性差，硅胶套装配后厚度不均匀。

综上所述，如何有效地解决泵芯组装难度大的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种泵芯组装设备，该泵芯组装设备可以有效地解决泵芯组装难度大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种泵芯组装设备，包括：

移动台，安装有导向杆安装座；

换位驱动机构，用于驱动所述移动台移动以使位于第一安装位的所述导向杆安装座移动至第二安装位；

硅胶套装配机构，设置在所述第一安装位，包括用于罩设在硅胶套上端的硅胶套夹具和驱动所述硅胶套夹具向下移动的硅胶套施压机构，所述硅胶套夹具内有设置有用于与所述硅胶套连通的第一导气通道；

导柱装配机构，设置在所述第二安装位，包括用于固定导柱的导柱夹具、用于驱动所述导柱夹具下压的导柱升降机构和用于向导柱内连通的第二导气通道。

在应用该泵芯组装设备时，导向杆安装座初始位置位于第一安装位，通过硅胶套装配机构完成硅胶套与导向杆的装配，然后换位驱动机构驱动导向杆安装座移动到第二安装位，在第二安装位，导柱装配机构完成导柱与上述装配好的导向杆、硅胶套组合机构组装。在该泵芯组装设备中，分别配备了硅胶套装配机构和导柱装配机构，以使得泵芯组装有序快捷装配，且两个装配机构均利用了硅胶套特点，利用重复高压气体，进而得以完成两步装配。所以该泵芯组装设备能够有效地解决泵芯组装难度大的问题。

优选地，所述硅胶套施压机构包括硅胶套活动座、用于驱动所述硅胶套活动座上下移动的硅胶套升降驱动机构、用于阻止所述硅胶套活动座向下移动并缓冲限位的硅胶套定位装置和安装在所述硅胶套活动座上以用于驱动所述硅胶套夹具往复下压运动的硅胶套装配气缸。

优选地，所述硅胶套夹具为管结构，上端管口为螺纹安装孔，中段管腔为与硅胶套相配合的限位孔且上端形成用于与硅胶套上端相抵的限位肩，下段管腔为与所述限位孔相配合的喇叭型引导孔，上段管腔中部侧壁设置有通气口。

优选地，所述导向杆安装座包括与所述移动台通过定位孔以及螺纹孔连接的底柱、固定在所述底柱上端以对导向杆的底部插接固定的圆锥柱和安装在所述底柱上端处的限位环片，所述限位环片内壁与所述圆锥柱外壁之间形成大小形状与所述导向杆下端凸缘相配合的容纳槽，以通过上侧面与硅胶套相抵阻止硅胶套下落。

优选地，还包括第一夹持组件，以用于对所述导向杆安装座上的硅胶套下端与导向杆夹紧，所述移动台设置有用于驱动所述第一夹持组件靠近导向杆安装座的第一夹爪驱动机构。

优选地，所述移动台上还设置有导柱安装座，且在所述导向杆安装座位于所述第一安装位时，所述导柱安装座位于所述第二安装位，所述导柱夹具为能够通过套设在导柱外侧以与导柱插接固定的锥形套结构。

优选地，所述导柱升降机构能够驱动所述锥形套结构往复下压。

优选地，所述导柱装配机构还包括推杆机构，以用于推动导柱脱离所述锥形套结构以与导向杆插装到位。

优选地，还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件在进入至所述第二安装位后能够在所述锥形套结构下压至插入硅胶套后将硅胶套上端夹持固定在所述锥形套结构外侧，以紧密包裹在所述锥形套结构外侧，所述锥形套结构与所述导柱升降机构之间还设置有回升驱动机构，所述导柱升降驱动机构驱动端固定安装有用于与硅胶套上端相抵的限位环，所述锥形套结构下降至插入至硅胶套中时，所述限位环套设在所述锥形套结构下部外侧。

优选地，还包括控制器，以用于在所述导向杆安装座移动至所述第二安装位时，能够按如下步骤依次控制：

控制所述导柱升降机构下降，且至少驱动下降至所述锥形套结构上的导柱下端面与硅胶套上端面相抵；

向第二导气通道内通入高压气体；

控制所述导柱升降机构启动，以驱动所述锥形套结构往复向下进给，直到所述锥形套结构的下端插入至硅胶套预定深度，且此时停止向所述第二导气通道内通入高压气体；

控制所述第二夹持组件夹持在硅胶套上与锥形套结构插接部分的外侧，以使硅胶套紧密包裹在所述锥形套结构外侧；

控制所述第二夹持组件和所述锥形套结构同步上移预定距离，向所述硅胶套下部内充入预定气压范围的高压气体；

控制所述推杆机构启动，以伸入至锥形套结构推动导柱脱离锥形套结构且下压驱动以与导向杆插装到位；

控制所述第二夹持组件松开、停止充入高压气体，控制所述回升驱动机构启动，以带动所述锥形套结构相对所述限位环上移以脱离硅胶套。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的泵芯组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的泵芯的组装示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹具移载机构的安装结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的硅胶套装配机构的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的导柱装配机构的安装结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的硅胶套夹具的剖面结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的导柱夹具的剖面结构示意图。

附图中标记如下：

导柱1、硅胶套2、导向杆3、机架4、安装板组件5、夹具移载机构6、硅胶套装配机构7、导柱装配机构8；

换位驱动机构601、第一笔型气缸602、第一气动夹爪603、第二笔型气缸701、硅胶套装配气缸702、第三笔型气缸802、第四笔型气缸801、第一标准气缸803、伺服电机驱动模组804、第二标准气缸805、第二气动夹爪806、第三气动夹爪807；

柱头小径段1-1、柱身通孔1-2、柱身大径锥度段1-3、六棱柱段3-1、第一级台阶3-2、带锥度圆柱段3-3、第二级台阶3-4、台面4-1、机构安装板5-1、第一筋板5-2、第二筋板5-3、导柱安装座6-1、移动台6-2、限位环片6-3、圆柱体6-4、第一夹爪组6-5、第一定位装置6-6、第一直线导轨6-7、气缸安装板6-8、第二定位装置6-10、第二直线导轨6-11、硅胶套夹具7-1、硅胶套夹具安装板7-2、第三直线导轨7-3、硅胶套定位装置7-4、硅胶套活动座7-5、第四直线导轨8-1、第一集成安装板8-2、第一活动安装板8-3、移动安装底板8-4、第一铜套夹具8-5、第一异型圆环8-6、第五直线导轨8-7、第二夹爪组8-8、第三夹爪组8-9、第一铜套安装块8-10、第二异型圆环8-11、第二铜套夹具8-12、第二铜套安装块8-13、第一滑动柱8-14、第二活动安装板8-15、第六直线导轨8-16、第二滑动柱8-17、第二L型筋板8-18、第二气缸安装板8-19、第一气缸安装板8-20、第一L型筋板8-21、第二集成安装板8-22、直线轴承8-23、第一夹爪安装板8-24、第二夹爪安装板8-25、通气口7-1-1、喇叭型引导孔7-1-2、限位肩7-1-3、螺纹安装孔7-1-4。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种泵芯组装设备，以有效地解决泵芯组装难度大的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，图1为本实用新型实施例提供的泵芯组装设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的泵芯的组装示意图；图3为本实用新型实施例提供的夹具移载机构的安装结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的硅胶套装配机构的安装结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的导柱装配机构的安装结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的硅胶套夹具的剖面结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的导柱夹具的剖面结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种泵芯组装设备，具体的，该泵芯的组装，主要将三个部件分两步组装完成。其中三个部件分别为：硅胶套2、导向杆3和导柱1，第一步先将硅胶套2套设固定在导向杆3，第二步将导柱1套设在导向杆3上并插入至硅胶套2与导向杆3之间，以与导向杆3插接配合。

具体的，导向杆3是三段两台阶柱状结构，导向杆3的第一级台阶3-2和第二级台阶3-4之间是带锥度的圆柱段3-3，其第一级台阶3-2以上的部分为六棱柱段3-1。导柱1分为第一段柱头小径段1-1和第二段柱身大径锥度段1-3两段，导柱1具有柱通孔，柱身有一个通孔1-2穿过导柱1与外部相连，硅胶套2具有套通孔，其内径小于导向杆3中段及导柱1柱身外径，大于导向杆3上部。导向杆3中段与硅胶套2套装，硅胶套2套装位置由其第二级台阶3-2限定，导向杆3第一级台阶3-2以上的六棱柱3-1插入导柱1内，起到加强和导向作用，导柱1插入到锥度敞口端端面与导向杆3第一级台阶3-2接触为止。硅胶套2长度小于装配好的导向杆3中段及导柱1柱身长度的总和，硅胶套2需均匀套设在导柱1及导杆3外周。

基于该泵芯组装，本实施提供的泵芯组装设备主要包括移动台6-2、硅胶套装配机构7、导柱装配机构8和换位驱动机构601。

其中移动台6-2上设置有导向杆安装座和导柱安装座6-1，在初始状态时，即至少在操作上述第一步组装过程中，导向杆安装座位于第一安装位，导柱安装座6-1位于第二安装位。在导向杆安装座位于第一安装位时，可以依次进行导向杆3与导向杆安装座之间的安装，硅胶套2与导向杆3之间的安装，而此时导柱安装座6-1位于第二安装位，可以实现导柱1与导柱安装座6-1之间的安装。

其中换位驱动机构601，用于驱动移动台6-2移动，以使得移动台6-2带动导向杆安装座、导柱安装座6-1移动，且能够通过移动台6-2移动，以使得位于第一安装位的导向杆安装座能够移动至第二安装位。以使得装配好的硅胶套以及导向杆跟随导向杆安装座移动至第二安装位，以进行上述第二步安装。

其中硅胶套装配机构7，设置在第一安装位，即用于在第一安装位，实现硅胶套2与导向杆3的安装，具体的，硅胶套装配机构7包括用于罩设在硅胶套2上端的硅胶套夹具7-1和驱动硅胶套夹具7-1向下移动的硅胶套施压机构，硅胶套夹具7-1内有设置有用于与硅胶套2连通的第一导气通道。在实际操作中，将硅胶套2卡在硅胶套夹具7-1上，并将导向杆3装配到导向杆安装座上，然后硅胶套施压机构驱动硅胶套夹具7-1下移，并向第一导气通道内通入高压气体，以使硅胶套2内通入高压气体，进而使硅胶套2下端膨胀，以使得硅胶套2逐渐下移，进而逐渐与导向杆3完成装配。

其中导柱装配机构8，设置在第二安装位，导柱装配机构包括用于固定导柱的导柱夹具(具体的可以为第一铜套夹具8-5、第二铜套夹具8-12)、用于驱动导柱夹具下压的导柱升降机构和用于与导柱内连通的第二导气通道。在将导柱1放置在导柱安装座上后，此时导柱夹具下移，以使得导柱1固定在导柱夹具上。需要说明的是，也可以不具有导柱安装座，此时直接将导柱1与导柱夹具进行安装。在安装完成后，此时换位驱动机构601通过驱动移动台6-2，以使得导向杆安装座移动至第二安装位，而然后导柱升降机构带动导柱夹具下降，以使得导柱1套设在导向杆3上端，然后导柱1下端与硅胶套2相抵，此时通过第二导气通道向导柱1内充入高压气体，高压气体进入到硅胶套2上，促使硅胶套2膨胀，然后在导柱升降机构等驱动机构的作用下，导柱1逐渐插入至硅胶套2中，直到完成装配。

在应用该泵芯组装设备时，导向杆安装座初始位置位于第一安装位，通过硅胶套装配机构7完成硅胶套2与导向杆3的装配，然后换位驱动机构601驱动导向杆安装座移动到第二安装位，在第二安装位，导柱装配机构8完成导柱1与上述装配好的导向杆3、硅胶套2组合机构组装。在该泵芯组装设备中，分别配备了硅胶套装配机构7和导柱装配机构8，以使得泵芯组装有序快捷装配，且两个装配机构均利用了硅胶套2特点，利用重复高压气体，进而得以完成两步装配。所以该泵芯组装设备能够有效地解决泵芯组装难度大的问题。

进一步的，考虑到硅胶套2较为柔软，安装起来较为不方便。基于此，此处优选硅胶套施压机构包括硅胶套活动座7-5、用于驱动硅胶套活动座7-5上下移动的硅胶套升降驱动机构(如第二笔型气缸701)、用于阻止硅胶套活动座7-5向下移动并缓冲限位的硅胶套定位装置7-4和安装在所述硅胶套活动座7-5上以用于驱动硅胶套夹具7-1往复下压运动的硅胶套装配气缸702。其中硅胶套升降驱动机构用于驱动硅胶套活动座7-5上下移动，以带动硅胶套夹具7-1下落至能够使硅胶套2与导向杆3相抵，而在装配完成后，上移，以带动硅胶套夹具7-1脱离与硅胶套2接触，并让出下部空间，以避免对后续操作进行干涉。而在硅胶套活动座7-5下移至硅胶套2与导向杆3相抵后，此时硅胶套定位装置7-4检测到定位信号，以控制硅胶套升降驱动机构停止驱动。然后硅胶套装配气缸702继续工作，硅胶套装配气缸702安装在硅胶套活动座7-5与硅胶套夹具7-1之间，启动后带动硅胶套夹具7-1下压，以推动硅胶套2逐渐套设在导向杆3对应部位上，且硅胶套装配气缸702并非持续下压硅胶套夹具7-1，而是往复下压硅胶套夹具7-1，如每次下降一大段距离后，然后再上升一小段，然后再下降一大段，然后再上升一小段，以实现逐渐推动硅胶套夹具7-1往复下降。

其中为了更好的将高压气体导入至硅胶套中，以使硅胶套膨胀，此处优选硅胶套夹具7-1为管结构，上端管口为螺纹安装孔7-1-4，以与硅胶套装配气缸702的驱动端螺纹连接。该硅胶套夹具7-1的中段管腔为与硅胶套相配合的限位孔且上端形成用于与硅胶套上端相抵的限位肩7-1-3，下段管腔为与限位孔相配合的喇叭型引导孔7-1-2，上段管腔中部侧壁设置有通气口7-1-1，以使得管腔形成第一导气通道。其中限位孔为圆柱孔，直径大于上端管腔直径，以形成限位肩。其中喇叭型引导孔可以是圆锥孔。

进一步的，如上所述的，其中导向杆安装座安装在移动台6-2，以与移动台6-2相对固定。且用于对导向杆3进行定位支撑。为了更好的对导向杆3进行定位支撑，此处优选导向杆安装座包括与移动台6-2通过定位孔以及螺纹孔连接的底柱(如圆柱体6-4)、固定在底柱上端以对导向杆3的底部插接固定的圆锥柱和安装在底柱上端处的限位环片6-3，其中限位环片6-3内壁与圆锥柱外壁之间形成大小形状与导向杆3下端凸缘(第二级台阶3-4以下部分)相配合的容纳槽，以通过上侧面与硅胶套2相抵阻止硅胶套下落，其中导向杆3下端凸缘即为第二级台阶3-4。

进一步的，此处优选还包括安装在移动台6-2上的第一夹持组件，以用于对所述导向杆安装座上的硅胶套下端与导向杆夹紧，即在完成上述第一步装配后，对硅胶套2下端包裹在圆柱段3-3上的部分进行夹紧，以防止脱离和松动。其中移动台设置有用于驱动所述第一夹持组件靠近导向杆安装座的第一夹爪驱动机构。

如上所述，在设置有导柱夹具时，在将导柱1装配到导柱夹具上。然后导柱夹具下移，与导柱1实现相对固定，导柱1与导柱夹具之间可以是夹持固定，磁吸固定，卡接固定等，具体的固定方式，可以根据需要进行设置。为了更好的固定导柱1，此处优选导柱夹具为能够通过套设在导柱1外侧以与导柱插接固定的锥形套结构(如第一铜套夹具8-5、第二铜套夹具8-12)，通过锥形套结构，下套在导柱1上部外侧，以与导柱1实现过盈配合。且因为为锥形套结构，在与导柱1固定的同时，还能够对导柱1进行定位。

如上所述的，考虑到硅胶套2的柔软性，为了更好的使导柱1插入至硅胶套2中。基于此，此处优选还导柱升降机构(即下述伺服电机驱动模组804)还能够驱动所述锥形套结构往复下压，其中往复下压方式如上所述，下压一大段距离后，再上升一小段距离，如此往复，实现往复下压。

进一步的，考虑到在安装后期，需要实现锥形套结构与导柱1的脱离，为了脱离方便，此处优选导柱装配机构8还包括推杆机构，以用于推动导柱1脱离锥形套结构以与导向杆3插装到位，即从锥形套结构的上端插入至锥形套内，以与导柱1的上端相抵，相对锥形套结构对导柱施加向下的作用力，以推动导柱1脱离锥形套结构。为了更好的设置第二导风通道，可以使推杆机构的推杆中空设置，以形成第二导风通道。具体的推杆机构包括滑动柱(如第一滑动柱8-14、第二滑动柱8-17)和用于驱动滑动柱上下移动的驱动气缸(如第三笔型气缸802、第四笔型气缸801)。

进一步的，考虑到，在推动导柱1相对硅胶套2向下移动时，此时硅胶套2与导柱1之间形成动摩擦力，根据力的原理，此时硅胶套2下部两端受到挤压力，造成硅胶套2下端压缩，导致后期装配效果不满足要求。基于此，此处优选还包括第二夹持组件，第二夹持组件在进入至第二安装位后能够在锥形套结构下压至插入硅胶套2后将硅胶套2上端夹持固定在锥形套结构外侧，以紧密包裹在锥形套结构外侧。此时可以控制导柱复压机构或导柱升降机构驱动锥形套结构相对移动台6-2向上移动，以带动第二夹持组件和锥形套结构同步向上移动，因为第二夹持组件对硅胶套夹持固定，所以硅胶套下段拉伸，以至少恢复正常伸展状态，进一步的，为了方便进一步的安装导柱1，可以使上升距离加大，以使得硅胶套2下段拉伸。

进一步的，考虑到，在将锥形套结构下端插入至硅胶套2上端后，当导柱1安装完成后，此时需要将锥形套结构从硅胶套2中拔出，而因为两者之间存在摩擦，所以会导致硅胶套2上端存在向上拉伸的情况，导致硅胶套2的上端无法控制，基于此，此处优选锥形套结构与导柱升降机构之间还设置有回升驱动机构，导柱升降驱动机构驱动端固定安装有用于与硅胶套上端相抵的限位环，锥形套结构下降至插入至硅胶套中时，限位环套设在所述锥形套结构下部外侧，以使得导柱升降驱动机构带动锥形套结构下降以插入至硅胶套后，当带动硅胶套2的上端上升至与限位环上端相抵时，然后再由回升驱动机构驱动锥形套结构相对导柱升降机构的驱动端向上移动，以完成锥形套结构与硅胶套的脱离，此时硅胶套上端因为与限位环相抵，所以保持上端位置不变。

具体的，其中限位环、第二夹持组件、回升驱动机构以及推杆机构均固定安装在导柱升降机构的驱动端上，其中推杆机构的驱动端设置有推动杆，其中锥形套结构安装在回升驱动机构的驱动端上，

进一步的，为了更好的实现上述操作，此处优选，还设置有控制器，具体的控制器，用于在所述导向杆安装座移动至所述第二安装位时，能够按如下步骤依次控制：

步骤一：控制导柱升降机构下降，且至少驱动下降至锥形套结构上的导柱1下端面与硅胶套2上端面相抵。

步骤二：向第二导气通道内通入高压气体；具体的，高压气体可以是0.6Mpa(兆帕)。需要说明的是，为了方便后续导柱装配，上述第一夹持组件可以依然保持夹持在硅胶套2下端，以保证硅胶套2下端紧密包裹在导向杆3上，以保证硅胶套2下端与导向杆3之间密封接触。

步骤三：控制导柱升降机构启动，以驱动锥形套结构往复向下进给，直到锥形套结构的下端插入至硅胶套2预定深度，且此时停止向所述第二导气通道内通入高压气体。当然在实际操作中，导柱的下端先插入至硅胶套内部，随后锥形套结构的下端插入至硅胶套内。在锥形套结构插入硅胶套深度为预定深度时，此时停止向第二导气通道通入气体。

步骤四：控制所述第二夹持组件夹持在硅胶套2上与锥形套结构插接部分的外侧，以使硅胶套2紧密包裹在所述锥形套结构外侧。以使硅胶套上端与锥形套结构之间密封连接，且相对固定。

步骤五：控制所述第二夹持组件和所述锥形套结构同步上移预定距离，向第二导气通道内通入高压气体。在锥形套结构上移预定距离后，此时硅胶套下段呈轻微拉伸状态，且因为通入高压气体，所以硅胶套径向呈轻微膨胀状态。

步骤六：控制所述推杆机构启动，以伸入至锥形套结构推动导柱脱离锥形套结构且下压驱动以与导向杆插装到位。此时通过推杆机构，推动导柱装配到位，因为硅胶套膨胀，所以装配方便快捷。

步骤七：控制所述第二夹持组件松开、停止充入高压气体，控制所述回升驱动机构启动，以带动所述锥形套结构相对所述限位环上移以脱离硅胶套，以完成安装，然后再控制回升驱动机构、推杆机构、和导柱升降机构复位，以及控制换位驱动机构复位。

在一种具体实施例中，本实用新型所提供的硅胶套与导向杆、导柱自动装配设备包括：机架4、机构安装板5、夹具移载机构6、硅胶套装配机构7、导柱装配机构8。

其中机架4属于台式设置，上面水平设置有台面4-1；其中安装板组件5安装在台面4-1，其中安装板组件5主要包括机构安装板5-1、第一筋板5-2和第二筋板5-3，其中，其机构安装板5-1靠近台面4-1的一侧处设置有相应的避空凹槽，其中避让凹槽用于避让第一夹持组件及其相应结构，并且后部两侧设置有第一筋板5-2和第二筋板5-3，第一筋板5-2、第二筋板5-3、机构安装板5-1均立置于台面4-1上面，其中第一筋板5-2、第二筋板5-3均与机构安装板5-1以及台面4-1垂直设置，且第一筋板5-2、第二筋板5-3的两个直角边沿均分别与机构安装板5-1以及台面4-1连接。

其中夹具移载机构6水平设置于机架4的台面上，主要包括移动台6-2、导向杆安装座、导柱安装座6-1、换位驱动机构601、第一定位装置6-6、第二定位装置6-10和第二直线导轨6-11。

其中移动台6-2通过第二直线导轨6-11与台面4-1滑动连接，以使得移动台6-2移动顺畅稳定。而其中的换位驱动机构601则是用于驱动移动台6-2沿第二直线导轨6-11滑动，以使得移动台6-2上的导向杆安装座能够在第一安装位和第二安装位之间滑动。而其中的第一定位装置6-6和第二定位装置6-10主要用于控制移动台6-2的移动位置，以使得，在移动台6-2的带动下，在导向杆安装座从第二安装位移动至第一安装位时，第一定位装置6-6通过检测移动台6-2的位置获知，以控制换位驱动机构601停止驱动；而在移动台6-2的带动下，在导向杆安装座移动从第一安装位移动至第二安装位时，第二定位装置6-10通过检测移动台的位置获知，以控制换位驱动机构601停止驱动。

沿第二直线导轨6-11导向方向，两个导柱安装座6-1并列设置，两个导向杆安装座并列设置。且其中的两个导柱安装座6-1之间的距离，应当与两个导向杆安装座之间的距离相等，以保证对应设置。

具体的，其中导向杆安装座包括用于安装在移动台6-2上的圆柱体6-4，圆柱体6-4下部设有定位孔、螺纹孔，圆柱体6-4上部有圆锥柱，用于固定导向杆3，圆柱体6-4上部安装有一个限位环片6-3，其内径略大于导向杆3的第二级台阶3-4外径，外径与圆柱体6-4外径相同，高度与导向杆3的第二级台阶3-4厚度相同，用于导向杆3下端的定位及限制硅胶套2套入深度。对应的，其中导柱安装座具有用于安装在移动台6-2的圆柱结构，圆柱结构下部设有定位孔、螺纹孔，圆柱结构上部有圆锥结构，以用于导柱1的固定。

固定导向杆3的夹爪组设有两组夹爪，以分别对两个导向杆安装座上的硅胶套夹持。具体的，其中两组第一夹爪组6-5分别安装在两个第一气动夹爪603上，第一气动夹爪603用于驱动一组第一夹爪组6-5的两个第一夹爪相向移动以实现夹紧，或驱动两个第一夹爪向远离移动，以松开，两个第一气爪均呈半圆型，且相对设置，若第一夹爪的高度过高于第二级台阶3-4的高度，那么优选两个第一夹爪之间的间距，从下至上逐渐增大，以方便后续硅胶套2上部膨胀。。两个第一气动夹爪603均固定在气缸安装板6-8上。气缸安装板6-8与移动台6-2之间通过第一直线导轨6-7滑动连接。其中移动台6-2上安装有用于驱动气缸安装板6-8前后移动的第一笔型气缸602，以及气缸安装板6-8移动定位的定位装置。其中前后方向指的是，与第二直线导轨6-11相垂直的方向，其中第一直线导轨6-7和第二直线导轨6-11相互垂直设置，且均为水平方向，以与导向杆3相垂直设置。即其中第一夹爪组6-5、第一气动夹爪603组成形成上述第一夹持组件，其中第一笔型气缸602、气缸安装板6-8和第一直线导轨6-7组合形成上述第一夹爪驱动机构。

其中硅胶套装配机构7设置于机构安装板5的左侧，导柱装配机构8设置于机构安装板5-1的右侧，其中硅胶套装配机构7和导柱装配机构8均具有可上下移动的工作部。

具体的，其中硅胶套装配机构7，设置有用于硅胶套2与导向杆3装配的硅胶套夹具7-1、用于硅胶套夹具7-1定位的第一移动模块和用于硅胶套夹具7-1往复运动的第二移动模块。

其中第一移动模块包括硅胶套活动座7-5、用于驱动硅胶套活动座7-5上下移动的第二笔型气缸701、连接在硅胶套活动座7-5与机构安装板5-1之间的第三直线导轨7-3和用于对硅胶套活动座7-5下移定位的硅胶套定位装置7-4，具体的，可以为一种定位缓冲器，其中第二笔型气缸701为上述硅胶套升降驱动机构的一种。

其中第二移动模块包括用于安装硅胶套夹具7-1的硅胶套安装板7-2和用于驱动硅胶套安装板7-2上下移动的硅胶套装配气缸702，其中硅胶套装配气缸702用于驱动硅胶套夹具7-1往复下压运动。需要说明的是，与两个导向杆安装座对应的两个硅胶套夹具7-1应当均安装在硅胶套安装板7-2上。

其中硅胶套夹具7-1的前端有用于导向的喇叭型引导孔7-1-2，用于固定及定位硅胶套的中段孔，后端用于安装的螺纹安装孔7-1-4，侧边有连接中段的通气口7-1-1，硅胶套夹具7-1前端外部安装一个圆环套，用于限制硅胶套膨胀。

具体的，其中导柱装配机构8包括设置有导柱上下移位模块、用于导柱1取料及装配的铜套夹具、用于驱动铜套夹具上下移动的移动模块、用于铜套夹具内导柱下料的滑动柱和用于固定硅胶套的夹爪组。

具体的，其中导柱上下移位模块包括移动安装底板8-4、设置在移动安装底板8-4与机构安装板5-1之间的第五直线导轨8-7和用于驱动移动安装底板8-4上下移动的伺服电机驱动模组804。其中伺服电机驱动模组804即为上述导柱升降机构的一种。其中移动安装底板8-4上还安装有第一集成安装板8-2和第二集成安装板8-22。

两个铜套夹具，对应于上述导柱夹具，即锥形套结构，即第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12，分别对应于两个导柱安装座6-1设置。铜套夹具具有套内通孔，前端设有与导柱1外部相同的锥度，外部前端外径小于后段，以方便插入至硅胶套2中。其中铜套夹具内设置有弹簧，可以有效缓冲导柱1取料时的压力，使导柱1不至于被擦伤。

两个铜套夹具对应的设置有两个铜套安装块，即第一铜套安装块8-10和第二铜套安装块8-13，铜套安装块内设置有内通孔，下部孔用于安装铜套夹具,即第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12，上部孔用于安装用于对滑动柱进行导向的直线轴承8-23，中部孔用于限制铜套夹具安装深度。需要说明的是，其中滑动柱应对应设置有两个，即为第一滑动柱8-14、第二滑动柱8-17，以分别用于穿设直线轴承8-23设置，其中滑动柱即对应于上述推杆机构的推动杆。

其中第一铜套安装块8-10和第二铜套安装块8-13分别安装在第一活动安装板8-3和第二活动安装板8-15，第一活动安装板8-3和第二活动安装板8-15分别安装在第四直线导轨8-1和第六直线导轨8-16的滑块上，以分别与第一集成安装板8-2和第二集成安装板8-22形成滑动连接，第一标准气缸805和第二标准气缸803分别带动第一活动安装板8-3和第二活动安装板8-15上下移动，即带动铜套安装块上下移动，此处的第一标准气缸805和第二标准气缸803对应于上述的回升驱动机构，上述各模块分别直接或间接安装在集成安装板8-4上，以由伺服电机驱动模组804带动上下移动。

其中第一滑动柱8-14和第二滑动柱8-17有柱通孔，侧边有侧通孔，第一滑动柱8-14和第二滑动柱8-17分为上下两段，下端穿过第一铜套夹具安装块8-10和第二铜套夹具安装块8-13，以分别预装在第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12，其中滑动柱与铜套夹具之间通过直线轴承连接。

其中滑动柱上端有顶面安装孔及用于通气的侧通孔，第一滑动柱8-14和第二滑动柱8-17上端安装有分别驱动其上下运动的第三笔型气缸802和第四笔型气缸801，此处三笔型气缸802和第四笔型气缸801对应于上述推杆机构的驱动结构。第三笔型气缸802和第四笔型气缸801分别安装在第一气缸安装板8-20和第二气缸安装板8-19，第一气缸安装板8-20和第二气缸安装板8-19分别安装在第一集成安装板8-2、第二集成安装板8-22顶部，并形成固定连接，为了形成更为牢靠的固定连接，此处优选，其中第一气缸安装板8-20与第一集成安装板8-2之间通过第一L型筋板8-21连接，其中第一L型筋板8-21的两个直角边分别与第一集成安装板8-2的侧边和第一气缸安装板8-20的下侧固定贴合并固定连接；其中第二气缸安装板8-19与第二集成安装板8-22之间通过第二L型筋板8-18连接，其中第二L型筋板8-18的两个直角边分别与第二集成安装板8-22的侧边和第二气缸安装板8-19的下侧固定贴合并固定连接。

对应设置有两组用于固定硅胶套2的第二夹持组件，即分别包括第二夹爪组8-8和第三夹爪组8-9，以与两个导柱安装座6-1对应设置。第二气动夹爪806安装在第一夹爪安装板8-24，而第二夹爪组8-8安装在第二气动夹爪806上，以由第二气动夹爪806驱动第二夹爪组8-8的两个夹爪夹紧和松开；其中第三气动夹爪807安装在第二夹爪安装板8-25，而第三夹爪组8-9安装在第三气动夹爪807上，以由第三气动夹爪807驱动第三夹爪组8-9的两个夹爪夹紧和松开。其中第一夹爪安装板8-24和第二夹爪安装板8-25分别安装第一集成安装板8-2、第二集成安装板8-22底部，以固定连接。

其中第一夹爪安装板8-24和第二夹爪安装板8-25前端分别设有第一异型圆环8-6和第二异型圆环8-11，其中异型圆环对应于上述限位环。异型圆环有平板安装尾及内通孔，其内通孔分别套装于第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12的下端，以用于铜套能够相对第一异型圆环8-6和第二异型圆环8-11上下移动，其中第一异型圆环8-6和第二异型圆环8-11通过与硅胶套2的上端相抵，以限制硅胶套2上端位置。

根据上述的结构，本申请的硅胶套与导向杆、导柱自动装配设备。

首先，如图1和图3所示，通过人工或机械手等，将硅胶套2装入导向杆3，并使硅胶套2一端端面接触导向杆3的第一台阶面3-2，将预装好的组合体大端向下立置于左侧的导向杆安装座上。另外，通过人工或机械手等将导柱1大端向下立置于右侧的两个导柱安装座6-1上。

然后启动设备，图4的硅胶套装配机构7的第一移动模块的第二笔型气缸701伸出，带动硅胶套活动座7-5沿第三直线导轨7-3运动，硅胶套定位装置7-4缓冲限位，此时带动硅胶套装配气缸702及硅胶套夹具7-1下降，直到将硅胶套2上端面装入如图6的硅胶套夹具7-1的硅胶套限位台阶7-1-3处，然后通过硅胶套夹具7-1的通气孔7-1-1向硅胶套2内吹0.3MPa的气体，使硅胶套2膨胀，硅胶套夹具7-1的管壁可以有效限制硅胶套2的膨胀，便于导向杆3插入硅胶套2，吹气打开后，硅胶套装配气缸702开始往复下压运动，以驱动硅胶套夹具7-1往复下压硅胶套，快速将硅胶套2装入导向杆3中段外周，完成后停止吹气。

然后，使图3中夹具移载机构6的第一笔型气缸602伸出，推动气缸安装板6-8沿第一直线导轨6-7方向运动，限位缓冲对气缸安装板6-8缓冲定位，然后第一气动夹爪603启动，即第一夹爪组6-5闭合，第一夹爪组6-5底部固定硅胶套2在第二级台阶3-4处的部分，以保证该部分与导向杆第二级台阶3-4之间相对固定。其中第一夹爪组6-5上部大于硅胶套夹具7-1外径，以在硅胶套夹具7-1下降安装硅胶套2时避让，同时方便后续步骤中硅胶套2横向膨胀。固定导向杆3后，第二移动模块复位，第一移动模块复位，完成导向杆3与硅胶套2装配，此时第一夹爪组6-5不张开，保持夹紧。

伴随进行的，还有伺服电机驱动模组804沿第五直线导轨8-7驱动集成安装板8-4向下运动，至导柱1插入铜套夹具内一定深度，铜套夹具口端锥度与导柱1外径锥度配合，并靠导柱安装座6-1的弹性设置固定好导柱1，伺服电机驱动模组804带动集成安装板8-4上升，进而带动铜套夹具上升，进而带动导柱1上升，以完成导柱1取料。

换位驱动机构601驱动移动台6-2沿第二直线导轨6-11移动，第二定位装置6-10对移动台6-2缓冲定位，以使得导向杆安装座移动到第二安装位，即带动装配好的导向杆与硅胶套，进入到第二安装位，即进入到对应的铜套夹具正下方，与铜套夹具固定的导柱相对应，此时第一夹爪组6-5保持夹紧闭合。

然后伺服电机驱动模组804带动移动安装底板8-4下压，至导向杆3第一级台阶3-2上部插入导柱1柱身内孔，并使导柱1底端面与硅胶套2上端面接触为止，然后第一滑动柱8-14和第二滑动柱8-17侧吹气孔吹0.6MPa压力左右气体，分别通过第一滑动柱8-14和第二滑动柱8-17内腔进入到第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12，进而通过导柱1内腔进入硅胶套2，由于第一夹爪组6-5对硅胶2的下端夹紧，所以可以使硅胶套2上部稍微膨胀，逐渐使硅胶套2上端口张开。

第一夹爪组6-5底部固定住导向杆3中端3-3装配好的硅胶套2，防止硅胶套2回缩及漏气，第二夹爪组8-8和第三夹爪组8-9上部避空部分可以用于限制硅胶套2膨胀的大小，同时第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12在伺服电机驱动模组804驱动下，开始往复下压，硅胶套2膨胀，通过导柱1柱身底部装配到硅胶套2口端至第一异型圆环8-6和第二异型圆环8-11底面为止，停止吹气。

然后伺服电机驱动模组804带动第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12回缩一小段，然后导柱装配机构8的第二气动夹爪806和第三气动夹爪807闭合，带动第二夹爪组8-8、第三夹爪组8-9固定住第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12上的硅胶套，然后伺服电机驱动模组804带动第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12上升至一定高度，以使硅胶套呈现弹性拉伸状态。

第一滑动柱8-14和第二滑动柱8-17的吹气孔吹0.2MPa压力的气体，使硅胶套2略微膨胀，然后第三笔型气缸802、第四笔型气缸801伸出，带动第一滑动柱8-14和第二滑动柱8-17沿第一铜套安装块8-10和第二铜套安装块8-13内孔下压，第一滑动柱8-14和第二滑动柱8-17下压将导柱分别从第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12内顶出，装配到导向杆3上，至中端端面为止，此时导向杆3与导柱1装配完成。

第一滑动柱8-14和第二滑动柱8-17停止吹气，第二气动夹爪806和第三气动夹爪807打开，第一标准气缸803和第二标准气缸805回缩，分别带动第一活动安装板8-3和第二活动安装板8-15沿第四直线导轨8-1运动，带动第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12下端面向上运动，至第一铜套夹具8-5和第二铜套夹具8-12下端面分别回缩到第一异型圆环8-6和第二异型圆环8-11内为止，此时因为异型圆环对硅胶套2的上端限位，所以在铜套夹具回缩的过程中，能够有效地起到限位的作用，以避免硅胶套2上端更随铜套夹具上移，且有效地进行了限位。

然后伺服电机驱动模组804带动移动安装底板8-4复位，第一标准气缸803和第二标准气缸805伸出复位，第三笔型气缸802、第四笔型气缸801回缩复位，移载气缸601伸出带动移动台6-2复位，第一夹爪组6-5张开，第一笔型气缸602回缩，带动导向杆安装座复位，完成整个装配过程。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种泵芯组装设备，其特征在于，包括：

移动台(6-2)，安装有导向杆安装座；

换位驱动机构(601)，用于驱动所述移动台(6-2)移动以使位于第一安装位的所述导向杆安装座移动至第二安装位；

硅胶套装配机构(7)，设置在所述第一安装位，包括用于罩设在硅胶套上端的硅胶套夹具(7-1)和驱动所述硅胶套夹具(7-1)向下移动的硅胶套施压机构，所述硅胶套夹具(7-1)内有设置有用于与所述硅胶套连通的第一导气通道；

导柱装配机构(8)，设置在所述第二安装位，包括用于固定导柱的导柱夹具、用于驱动所述导柱夹具下压的导柱升降机构和用于与导柱内连通的第二导气通道。

2.根据权利要求1所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述硅胶套施压机构包括硅胶套活动座(7-5)、用于驱动所述硅胶套活动座上下移动的硅胶套升降驱动机构、用于阻止所述硅胶套活动座(7-5)向下移动并缓冲限位的硅胶套定位装置(7-4)和安装在所述硅胶套活动座(7-5)上以用于驱动所述硅胶套夹具往复下压运动的硅胶套装配气缸(702)。

3.根据权利要求1所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述硅胶套夹具(7-1)为管结构，上端管口为螺纹安装孔，中段管腔为与硅胶套相配合的限位孔且上端形成用于与硅胶套上端相抵的限位肩，下段管腔为与所述限位孔相配合的喇叭型引导孔，上段管腔中部侧壁设置有通气口。

4.根据权利要求1所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述导向杆安装座包括与所述移动台(6-2)通过定位孔以及螺纹孔连接的底柱、固定在所述底柱上端以对导向杆的底部插接固定的圆锥柱和安装在所述底柱上端处的限位环片，所述限位环片内壁与所述圆锥柱外壁之间形成大小形状与所述导向杆下端凸缘相配合的容纳槽，以通过上侧面与硅胶套相抵阻止硅胶套下落。

5.根据权利要求1所述的泵芯组装设备，其特征在于，还包括第一夹持组件，以用于对所述导向杆安装座上的硅胶套下端与导向杆夹紧，所述移动台设置有用于驱动所述第一夹持组件靠近导向杆安装座的第一夹爪驱动机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述移动台(6-2)上还设置有导柱安装座(6-1)，且在所述导向杆安装座位于所述第一安装位时，所述导柱安装座(6-1)位于所述第二安装位，所述导柱夹具为能够通过套设在导柱外侧以与导柱插接固定的锥形套结构。

7.根据权利要求6所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述导柱升降机构能够驱动所述锥形套结构往复下压。

8.根据权利要求7所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述导柱装配机构还包括推杆机构，以用于推动导柱脱离所述锥形套结构以与导向杆插装到位。

9.根据权利要求8所述的泵芯组装设备，其特征在于，还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件在进入至所述第二安装位后能够在所述锥形套结构下压至插入硅胶套后将硅胶套上端夹持固定在所述锥形套结构外侧，以紧密包裹在所述锥形套结构外侧，所述锥形套结构与所述导柱升降机构之间还设置有回升驱动机构，所述导柱升降驱动机构驱动端固定安装有用于与硅胶套上端相抵的限位环，所述锥形套结构下降至插入至硅胶套中时，所述限位环套设在所述锥形套结构下部外侧。

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