CN216782143U - 一种智能型三轴联动桌面雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型三轴联动桌面雕刻机，涉及机械技术领域。本实用新型支撑机构、台面机构和雕刻机构；支撑机构上螺纹转动设置有台面机构；支撑机构上螺纹转动设置有雕刻机构。本实用新型通过先启动步进电机，带动步进丝杠转动，使得雕刻机构在支撑机构上左右移动，然后启动伺服电机，使得伺服丝杆转动的同时，带动主轴杆和雕刻件做上下移动，最后启动驱动电机，带动驱动丝杆转动，使得台面机构在支撑机构内部前后移动，实现X/Y/Z三轴运动的同时，也实现雕刻机雕刻功能，并增加了加工材料的精度；通过对防滑软板以及防滑擦拭块的设计，实现了不同形状材料的套裁固定，提高了材料的利用率，降低了企业的材料成本。

Description

一种智能型三轴联动桌面雕刻机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是涉及一种智能型三轴联动桌面雕刻机。

背景技术

三轴雕刻机是雕刻机的一个行业分类，是近几年新兴的一种数控设备，工作原理和数控铣床很相似；是利用雕刻编程软件把需要雕刻的内容转换成雕刻机控制软件能够识别的标准G代码，以点动连续的方式让控制机械的三个轴自动运动，从而达到自动雕刻的效果。

然而现有的桌面雕刻机对于加工材料的精度比较低，不能及时处理突发故障问题，且现有的桌面雕刻机不能够根据产品的不同形状进行套裁，极大的降低了材料的利用率，以及提高了企业的材料成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型三轴联动桌面雕刻机，通过对支撑机构、台面机构和雕刻机构的设计，解决了现有的桌面雕刻机对于加工材料的精度比较低，不能及时处理突发故障问题，且现有的桌面雕刻机不能够根据产品的不同形状进行套裁，极大的降低了材料的利用率，以及提高了企业的材料成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种智能型三轴联动桌面雕刻机，包括支撑机构、台面机构和雕刻机构；所述支撑机构上螺纹转动设置有台面机构；所述支撑机构上螺纹转动设置有雕刻机构；

所述台面机构包括有动台面板；所述动台面板顶部开设有干防滑槽；所述动台面板底部对称固定有两滑动卡件；所述动台面板底部固定有螺纹卡件。

所述动台面板相对两侧面均开设有凸形槽；所述动台面板相对两侧面均固定有转动电机；所述动台面板相对两侧面均固定有转动挡板；所述转动电机输出轴固定有双向螺纹杆；所述双向螺纹杆贯穿转动挡板且两者之间转动配合。

两所述凸形槽滑动配合有滑动卡架；两所述滑动卡架之间固定有固定挡板条；所述固定挡板条底部设置有若干防滑擦拭块；所述固定挡板条一侧面固定有防滑软板；所述防滑擦拭块与防滑槽滑动配合。

进一步地，所述支撑机构包括有支撑框架；所述支撑框架顶部固定有U形架；所述U形架一侧面固定有两滑动槽。

所述U形架外壁固定有步进电机；所述步进电机输出轴固定有步进丝杠；所述步进丝杠贯穿U形架且两者之间转动配合；所述U形架内部固定有两步进滑杆。

进一步地，所述支撑框架内壁设置有两驱动圆轨；所述支撑框架外侧固定有驱动电机；所述驱动电机输出轴固定有驱动丝杆；所述驱动丝杆贯穿支撑框架且两者之间转动配合；所述驱动丝杆与螺纹卡件螺纹转动配合；所述驱动圆轨与滑动卡件滑动配合。

进一步地，所述雕刻机构包括有雕刻固定板架；所述雕刻固定板架一侧固定有两凸形滑槽；所述雕刻固定板架一侧固定有矩形卡件；所述雕刻固定板架一侧固定有驱动螺纹件。

所述凸形滑槽与滑动槽滑动配合；所述矩形卡件与步进滑杆滑动配合；所述驱动螺纹件与步进丝杠螺纹转动配合。

进一步地，所述雕刻固定板架另一侧面固定有U形固定架；所述U形固定架外壁固定有主轴卡架；所述雕刻固定板架顶部固定有伺服电机；所述伺服电机输出轴固定有伺服丝杆；所述伺服丝杆贯穿雕刻固定板架且两者之间螺纹转动配合。

所述伺服丝杆螺纹转动配合有主轴杆；所述主轴杆底部固定有雕刻件。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过先启动步进电机，带动步进丝杠转动，使得雕刻机构在支撑机构上左右移动，然后启动伺服电机，使得伺服丝杆转动的同时，带动主轴杆和雕刻件一起做上下移动，最后启动驱动电机，带动驱动丝杆转动，使得台面机构在支撑机构内部前后移动，实现X/Y/Z三轴运动的同时，也实现雕刻机雕刻功能，并增加了加工材料的精度。

2、本实用新型将待雕刻的材料放置在动台面板上，启动转动电机，使得双向螺纹杆转动，带动了两滑动卡架做相对方向的移动，使得防滑软板对放置在动台面板上的待雕刻的材料进行夹持固定，当雕刻完成时，再次启动转动电机，其固定在固定挡板条底部的若干防滑擦拭块，会对留在动台面板上加工后的材料进行清除，实现了不同形状材料的套裁固定，提高了材料的利用率，降低了企业的材料成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种智能型三轴联动桌面雕刻机的结构示意图。

图2为支撑机构的结构示意图。

图3为台面机构的结构示意图。

图4为台面机构的正视图。

图5为雕刻机构的结构示意图。

图6为雕刻机构的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑机构，101-支撑框架，102-U形架，103-滑动槽，104-U形架，105-步进丝杠，106-步进滑杆，107-步进滑杆，108-驱动电机，109-驱动丝杆，2-台面机构，201-动台面板，202-防滑槽，203-滑动卡件，204-螺纹卡件，205-凸形槽，206-转动电机，207-转动挡板，208-双向螺纹杆，209-滑动卡架，210-固定挡板条，211-防滑擦拭块，212-防滑软板，3-雕刻机构，301-雕刻固定板架，302-凸形滑槽，303-矩形卡件，304-驱动螺纹件，305-U形固定架，306-主轴卡架，307-伺服电机，308-伺服丝杆，309-主轴杆，310-雕刻件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型为一种智能型三轴联动桌面雕刻机，包括支撑机构1、台面机构2和雕刻机构3；支撑机构1上螺纹转动设置有台面机构2；支撑机构1上螺纹转动设置有雕刻机构3；

台面机构2包括有动台面板201；动台面板201顶部开设有干防滑槽202；动台面板201底部对称固定有两滑动卡件203；动台面板201底部固定有螺纹卡件204；

动台面板201相对两侧面均开设有凸形槽205；动台面板201相对两侧面均固定有转动电机206；动台面板201相对两侧面均固定有转动挡板207；转动电机206输出轴固定有双向螺纹杆208；双向螺纹杆208贯穿转动挡板207且两者之间转动配合；

两凸形槽205滑动配合有滑动卡架209；两滑动卡架209之间固定有固定挡板条210；固定挡板条210底部设置有若干防滑擦拭块211；固定挡板条210一侧面固定有防滑软板212；防滑擦拭块211与防滑槽202滑动配合；将待雕刻的材料放置在动台面板201上，启动转动电机206，使得双向螺纹杆208在凸形槽205内转动，带动了两滑动卡架209做相对方向的移动，使得防滑软板212对放置在动台面板201上的待雕刻的材料进行夹持固定，当雕刻完成时，再次启动转动电机206，其固定在固定挡板条210底部的若干防滑擦拭块211，随着两滑动卡架209的相反方向的移动，使得留在动台面板201上加工后的材料得以清除，实现了不同形状材料的套裁固定，提高了材料的利用率，降低了企业的材料成本。

请参阅图2-6，支撑机构1包括有支撑框架101；支撑框架101顶部固定有U形架102；U形架102一侧面固定有两滑动槽103；

U形架102外壁固定有步进电机104；步进电机104输出轴固定有步进丝杠105；步进丝杠105贯穿U形架102且两者之间转动配合；U形架102内部固定有两步进滑杆106；启动步进电机104，带动步进丝杠105转动，通过矩形卡件303与步进滑杆106之间的滑动配合，以及驱动螺纹件304与步进丝杠105之间的螺纹转动配合，以及凸形滑槽302与滑动槽103之间的滑动配合，使得雕刻机构3在支撑机构1上左右移动，实现了雕刻机构3在支撑机构1上的X轴移动。

请参阅图2-4，支撑框架101内壁设置有两驱动圆轨107；支撑框架101外侧固定有驱动电机108；驱动电机108输出轴固定有驱动丝杆109；驱动丝杆109贯穿支撑框架101且两者之间转动配合；驱动丝杆109与螺纹卡件204螺纹转动配合；驱动圆轨107与滑动卡件203滑动配合；启动驱动电机108，带动驱动丝杆109转动，并通过驱动丝杆109与螺纹卡件204之间的螺纹转动配合，以及驱动圆轨107与滑动卡件203之间的滑动配合，使得台面机构2在支撑机构1内部前后移动，实现了台面机构2在支撑机构1的Z轴移动。

请参阅图2-6，雕刻机构3包括有雕刻固定板架301；雕刻固定板架301一侧固定有两凸形滑槽302；雕刻固定板架301一侧固定有矩形卡件303；雕刻固定板架301一侧固定有驱动螺纹件304；

凸形滑槽302与滑动槽103滑动配合；矩形卡件303与步进滑杆106滑动配合；驱动螺纹件304与步进丝杠105螺纹转动配合；通过矩形卡件303与步进滑杆106之间的滑动配合，以及驱动螺纹件304与步进丝杠105之间的螺纹转动配合，使得雕刻机构3在支撑机构1做水平方向的移动，实现了雕刻机构3在X轴上的移动。

请参阅图2-6，雕刻固定板架301另一侧面固定有U形固定架305；U形固定架305外壁固定有主轴卡架306；雕刻固定板架301顶部固定有伺服电机307；伺服电机307输出轴固定有伺服丝杆308；伺服丝杆308贯穿雕刻固定板架301且两者之间螺纹转动配合；

伺服丝杆308螺纹转动配合有主轴杆309；主轴杆309底部固定有雕刻件310；通过启动伺服电机307，使得伺服丝杆308转动，因伺服丝杆308与主轴杆309之间螺纹转动配合，所以伺服丝杆308的转动会带动主轴杆309和雕刻件310一起做Y轴方向的移动。

本实施例的工作原理为：

将待雕刻的材料放置在动台面板201上，启动转动电机206，使得双向螺纹杆208在凸形槽205内转动，带动了两滑动卡架209做相对方向的移动，使得防滑软板212对放置在动台面板201上的待雕刻的材料进行夹持固定，当雕刻完成时，再次启动转动电机206，其固定在固定挡板条210底部的若干防滑擦拭块211，随着两滑动卡架209的相反方向的移动，使得留在动台面板201上加工后的材料得以清除，实现了不同形状材料的套裁固定，提高了材料的利用率，降低了企业的材料成本；先启动步进电机104，带动步进丝杠105转动，使得雕刻机构3在支撑机构1上左右移动，然后启动伺服电机307，使得伺服丝杆308转动的同时，带动主轴杆309和雕刻件310一起做上下移动，最后启动驱动电机108，带动驱动丝杆109转动，使得台面机构2在支撑机构1内部前后移动，实现X/Y/Z三轴运动的同时，也实现雕刻机雕刻功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种智能型三轴联动桌面雕刻机，包括支撑机构(1)、台面机构(2)和雕刻机构(3)；其特征在于：所述支撑机构(1)上螺纹转动设置有台面机构(2)；所述支撑机构(1)上螺纹转动设置有雕刻机构(3)；

所述台面机构(2)包括有动台面板(201)；所述动台面板(201)顶部开设有干防滑槽(202)；所述动台面板(201)底部对称固定有两滑动卡件(203)；所述动台面板(201)底部固定有螺纹卡件(204)；

所述动台面板(201)相对两侧面均开设有凸形槽(205)；所述动台面板(201)相对两侧面均固定有转动电机(206)；所述动台面板(201)相对两侧面均固定有转动挡板(207)；所述转动电机(206)输出轴固定有双向螺纹杆(208)；所述双向螺纹杆(208)贯穿转动挡板(207)且两者之间转动配合；

两所述凸形槽(205)滑动配合有滑动卡架(209)；两所述滑动卡架(209)之间固定有固定挡板条(210)；所述固定挡板条(210)底部设置有若干防滑擦拭块(211)；所述固定挡板条(210)一侧面固定有防滑软板(212)；所述防滑擦拭块(211)与防滑槽(202)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能型三轴联动桌面雕刻机，其特征在于，所述支撑机构(1)包括有支撑框架(101)；所述支撑框架(101)顶部固定有U形架(102)；所述U形架(102)一侧面固定有两滑动槽(103)；

所述U形架(102)外壁固定有步进电机(104)；所述步进电机(104)输出轴固定有步进丝杠(105)；所述步进丝杠(105)贯穿U形架(102)且两者之间转动配合；所述U形架(102)内部固定有两步进滑杆(106)。

3.根据权利要求2所述的一种智能型三轴联动桌面雕刻机，其特征在于，所述支撑框架(101)内壁设置有两驱动圆轨(107)；所述支撑框架(101)外侧固定有驱动电机(108)；所述驱动电机(108)输出轴固定有驱动丝杆(109)；所述驱动丝杆(109)贯穿支撑框架(101)且两者之间转动配合；所述驱动丝杆(109)与螺纹卡件(204)螺纹转动配合；所述驱动圆轨(107)与滑动卡件(203)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能型三轴联动桌面雕刻机，其特征在于，所述雕刻机构(3)包括有雕刻固定板架(301)；所述雕刻固定板架(301)一侧固定有两凸形滑槽(302)；所述雕刻固定板架(301)一侧固定有矩形卡件(303)；所述雕刻固定板架(301)一侧固定有驱动螺纹件(304)；

所述凸形滑槽(302)与滑动槽(103)滑动配合；所述矩形卡件(303)与步进滑杆(106)滑动配合；所述驱动螺纹件(304)与步进丝杠(105)螺纹转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种智能型三轴联动桌面雕刻机，其特征在于，所述雕刻固定板架(301)另一侧面固定有U形固定架(305)；所述U形固定架(305)外壁固定有主轴卡架(306)；所述雕刻固定板架(301)顶部固定有伺服电机(307)；所述伺服电机(307)输出轴固定有伺服丝杆(308)；所述伺服丝杆(308)贯穿雕刻固定板架(301)且两者之间螺纹转动配合；

所述伺服丝杆(308)螺纹转动配合有主轴杆(309)；所述主轴杆(309)底部固定有雕刻件(310)。

Images