CN216780658U - 一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，属于锂电池生产技术领域。一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，包括工作台以及位于工作台上的输送机构，输送机构的末端设置有焊接机构，焊接机构与输送机构之间设置有转料机构，焊接机构包括焊接通道以及位于焊接通道上的焊接定位夹，焊接机构还包括用于驱动焊接定位夹沿焊接通道移动的横向位移组件、用于驱动焊接定位夹垂直于焊接通道移动的纵向位移组件以及设置在焊接通道末端用于抵压工件的压杆；本实用新型通过双通道对工件进行焊接，提高工件焊接的效率，且在焊接过程中对工件有效夹持，保证焊接精度，进而提高成品率。

Description

一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构。

背景技术

由于日益紧迫的能源与环境保护压力，许多国家竞相开发绿色能源技术，其中锂电池的发展最为迅速。锂电池拥有高能量密度和高功率，高安全可靠性，使用寿命长等优点。现有锂电池上的锂电池盖帽是安装在电池外壳上，锂电池盖帽包括顶盖、防爆片及孔板等结构，现有顶盖的焊接一般为激光焊接。

目前锂电池盖帽的顶盖与防爆片的焊接都是单通道焊接，效率较低，而且焊接直接在输送通道上进行，无法夹持夹紧工件，导致焊接定位不准，同时会导致焊接位置错误，角度不够，焊痕差，成品率低至60％左右，且废品无法返工，导致低效成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，包括工作台以及位于工作台上的输送机构，所述输送机构的末端设置有焊接机构，所述焊接机构与输送机构之间设置有转料机构，所述焊接机构包括焊接通道以及位于所述焊接通道上的焊接定位夹，所述焊接机构还包括用于驱动焊接定位夹沿焊接通道移动的横向位移组件、用于驱动焊接定位夹垂直于焊接通道移动的纵向位移组件以及设置在焊接通道末端用于抵压工件的压杆。

优选的，所述输送机构包括振动盘以及与振动盘相连的两个输送通道，所述输送通道与焊接通道之间通过转料机构用于对工件进行转运。

优选的，两个所述输送通道分别对应两个所述焊接机构。

优选的，所述转料机构包括固设在工作台上的转料气缸，所述转料气缸的输出端连接有第一动力杆，所述第一动力杆远离转料气缸的一端连接有转料工站。

优选的，所述横向位移组件包括固设在工作台上的滑轨支架，所述滑轨支架上滑动连接有滑块，所述滑块上固设有第一连接块，所述纵向位移组件设置在第一连接块上，所述第一连接块上连接有第二连接块，所述第二连接块上设置有推杆，所述横向位移组件还包括固设在滑轨支架上用于驱动滑块移动的横向气缸，所述横向气缸与滑块之间连接有第二动力杆。

优选的，所述纵向位移组件包括固设在第一连接块上的竖向气缸，所述竖向气缸的输出端连接有第三动力杆，所述第三动力杆远离竖向气缸的一端与焊接定位夹固定相连。

优选的，所述焊接定位夹上开设有两个用于放置工件的放置槽。

优选的，所述焊接通道远离转料机构的一端设置有固定板，所述压杆通过销轴转动连接在固定板上，所述固定板上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有第四动力杆，所述第四动力杆远离驱动气缸的一端活动连接有移动块，所述移动块滑动连接在压杆外侧。

优选的，所述压杆远离固定板的一端通过转轴转动连接有夹持板。

优选的，所述焊接通道远离转料机构的一端设置有出料板，所述出料板与工作台倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，具备以下有益效果：

1、该锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，通过设置双焊接通道对工件进行焊接，提高工件焊接的效率，且在焊接过程中对工件有效夹持，保证焊接精度，进而提高成品率。

2、该锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，当转料工站未被转料气缸顶起时，转料工站与输料机构的输料通道处于同一水平位置，当转料工站被顶起时，转料工站与焊接通道处于同一水平位置，且竖向气缸同步带动焊接定位夹上移，对焊接通道内的工件进行夹持限位，随后使横向气缸工作，使横向位移组件中的推杆向焊接通道方向移动，从而将转料工站上的工件推入焊接通道，并使焊接定位夹随横向位移组件将工件移动至焊接工位。

3、该锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，通过压杆对焊接中的工件进行有效夹持，可避免焊接中的工件移位，进而保证焊接的精度和成品率，同时在压杆的端部设置夹持板，可提高压杆对工件的夹持面积，进而提高其夹持效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的焊接机构的结构示意图一；

图4为本实用新型的输送机构的结构示意图二；

图5为本实用新型的纵向位移组件的结构示意图；

图6为本实用新型的压杆的外部结构示意图。

图中：1、工作台；2、输送机构；201、振动盘；202、输送通道；3、焊接机构；301、焊接通道；4、转料机构；401、转料气缸；402、第一动力杆；403、转料工站；5、焊接定位夹；501、放置槽；7、滑轨支架；701、滑块；702、第一连接块；703、第二连接块；704、推杆；705、横向气缸；706、第二动力杆；8、竖向气缸；801、第三动力杆；9、固定板；901、压杆；9011、夹持板；902、驱动气缸；903、第四动力杆；904、移动块；10、出料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，包括工作台1以及位于工作台1上的输送机构2，输送机构2的末端设置有焊接机构3，焊接机构3与输送机构2之间设置有转料机构4，焊接机构3包括焊接通道301以及位于焊接通道301 上的焊接定位夹5，焊接机构3还包括用于驱动焊接定位夹5沿焊接通道301移动的横向位移组件、用于驱动焊接定位夹5垂直于焊接通道301移动的纵向位移组件以及设置在焊接通道301末端用于抵压工件的压杆901。

工件从输送机构2输送至转料机构4内，通过转料机构4将其外侧的工件移动至焊接通道301上，通过纵向位移组件顶起焊接定位夹5，焊接定位夹5对工件进行限位夹持，通过横向位移组件将焊接定位夹5及其内部的工件移动至焊接工位，通过激光装置对工件进行焊接，本实用新型通过双通道对工件进行焊接，提高工件焊接的效率，且在焊接过程中通过焊接机构3对工件有效夹持转运，保证焊接精度，进而提高成品率。

作为本实用新型优选的技术方案，输送机构2包括振动盘201以及与振动盘201相连的两个输送通道202，输送通道202与焊接通道 301之间通过转料机构4用于对工件进行转运；将工件置于振动盘201 内，使工件自动有序排列定向进入两个输送通道202，进入输送通道 202内的工件进入转料机构4后，再通过转料机构4进入焊接通道 301，从而对工件进行有效夹紧定位，保证焊接精度。

进一步的，两个输送通道202分别对应两个焊接机构3。

作为本实用新型优选的技术方案，转料机构4包括固设在工作台 1上的转料气缸401，转料气缸401的输出端连接有第一动力杆402，第一动力杆402远离转料气缸401的一端连接有转料工站403；通过控制转料气缸401运行，使转料气缸401的输出端带动第一动力杆402向上移动，使第一动力杆402带动转料工站403向上移动，进而改变工件的位置。

作为本实用新型优选的技术方案，横向位移组件包括固设在工作台1上的滑轨支架7，滑轨支架7上滑动连接有滑块701，滑块701 上固设有第一连接块702，纵向位移组件设置在第一连接块702上，第一连接块702上连接有第二连接块703，第二连接块703上设置有推杆704，横向位移组件还包括固设在滑轨支架7上用于驱动滑块701 移动的横向气缸705，横向气缸705与滑块701之间连接有第二动力杆706；通过驱动横向气缸705工作，使横向气缸705的输出端通过第二动力杆706带动滑块701在滑轨支架7上滑动，使滑块701带动第一连接块702移动，第一连接块702带动其外侧的纵向位移组件移动，且第一连接块702在移动的过程中，通过第二连接块703带动推杆704移动，使推杆704对转料工站403上的工件进行推送。

作为本实用新型优选的技术方案，纵向位移组件包括固设在第一连接块702上的竖向气缸8，竖向气缸8的输出端连接有第三动力杆 801，第三动力杆801远离竖向气缸8的一端与焊接定位夹5固定相连；通过控制竖向气缸8工作，使竖向气缸8的输出端通过第三动力杆801控制焊接定位夹5的升起与下降，从而对工件进行有效夹紧定位，保证焊接精度。

作为本实用新型优选的技术方案，焊接定位夹5上开设有两个用于放置工件的放置槽501；放置槽501上侧槽壁之间的距离大于下侧槽壁之间的距离，便于焊接定位夹5被顶起时可有效对工件进行夹持，并对工件的放置位置进行确定。

作为本实用新型优选的技术方案，焊接通道301远离转料机构4 的一端设置有固定板9，压杆901通过销轴转动连接在固定板9上，固定板9上设置有驱动气缸902，驱动气缸902的输出端连接有第四动力杆903，第四动力杆903远离驱动气缸902的一端活动连接有移动块904，移动块904滑动连接在压杆901外侧；通过控制驱动气缸902运行，使驱动气缸902的输出端通过第四动力杆903带动移动块 904上下移动，进而使移动块904带动压杆901以销轴为圆心进行转动，进而控制压杆901端部对工件的夹持。

作为本实用新型优选的技术方案，压杆901远离固定板9的一端通过转轴转动连接有夹持板9011；夹持板9011在自身重力下，可保证底面始终竖直向下，提高压杆901对工件的夹持面积，进而提高其夹持效果。

作为本实用新型优选的技术方案，焊接通道301远离转料机构4 的一端设置有出料板10，出料板10与工作台1倾斜设置；便于焊接好的工件落料。

工作原理：具体的，工件从输送机构2内有序进入转料工站403 后，控制其中一组转料气缸401和竖向气缸8同时运行，转料气缸 401工作时，通过第一动力杆402带动转料工站403及其内部的工件上移，使转料工站403与焊接通道301处于同一平面，竖向气缸8工作时，通过第三动力杆801带动焊接定位夹5在焊接通道301内上移，使焊接定位夹5对焊接通道301内的工件进行夹持限位，对工件进行有效夹紧定位，保证焊接精度，随后控制横向位移组件中的横向气缸 705工作，使横向气缸705通过第二动力杆706带动滑块701在滑轨支架7上滑动，进而使滑块701带动第一连接块702移动，第一连接块702通过第二连接块703带动推杆704对转料工站403内的工件进行推送，使其进入焊接通道301内部，而被焊接定位夹5夹持的工件随着第一连接块702向固定板9处同步移动，使焊接定位夹5夹持的工件抵达焊接工位进行焊接，保证了焊接精度，随后该组竖向气缸8 和转料气缸401分别带动焊接定位夹5和转料工站403下移，该侧输送通道202内的工件再次进入转料工站403，横向气缸705驱动竖向位移组件重新复位，等待新一轮的焊接输送，而与此同时，驱动气缸 902和另一侧的转料气缸401和竖向气缸8运行，驱动气缸902通过第四动力杆903拉动移动块904活动，使压杆901以销轴为圆心进行转动，使压杆901远离销轴的一端对焊接工位上的工件进行夹持固定，避免其焊接过程中移位，另一侧的焊接机构3开始将工件输送焊接，本实用新型通过双通道对工件进行焊接，提高工件焊接的效率，且在焊接过程中对工件有效夹持，保证焊接精度，进而提高成品率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，包括工作台(1)以及位于工作台(1)上的输送机构(2)，其特征在于，所述输送机构(2)的末端设置有焊接机构(3)，所述焊接机构(3)与输送机构(2)之间设置有转料机构(4)，所述焊接机构(3)包括焊接通道(301)以及位于所述焊接通道(301)上的焊接定位夹(5)，所述焊接机构(3)还包括用于驱动焊接定位夹(5)沿焊接通道(301)移动的横向位移组件、用于驱动焊接定位夹(5)垂直于焊接通道(301)移动的纵向位移组件以及设置在焊接通道(301)末端用于抵压工件的压杆(901)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，其特征在于，所述输送机构(2)包括振动盘(201)以及与振动盘(201)相连的两个输送通道(202)，所述输送通道(202)与焊接通道(301)之间通过转料机构(4)用于对工件进行转运。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，其特征在于，两个所述输送通道(202)分别对应两个所述焊接机构(3)。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，其特征在于，所述转料机构(4)包括固设在工作台(1)上的转料气缸(401)，所述转料气缸(401)的输出端连接有第一动力杆(402)，所述第一动力杆(402)远离转料气缸(401)的一端连接有转料工站(403)。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，其特征在于，所述横向位移组件包括固设在工作台(1)上的滑轨支架(7)，所述滑轨支架(7)上滑动连接有滑块(701)，所述滑块(701)上固设有第一连接块(702)，所述纵向位移组件设置在第一连接块(702)上，所述第一连接块(702)上连接有第二连接块(703)，所述第二连接块(703)上设置有推杆(704)，所述横向位移组件还包括固设在滑轨支架(7)上用于驱动滑块(701)移动的横向气缸(705)，所述横向气缸(705)与滑块(701)之间连接有第二动力杆(706)。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，其特征在于，所述纵向位移组件包括固设在第一连接块(702)上的竖向气缸(8)，所述竖向气缸(8)的输出端连接有第三动力杆(801)，所述第三动力杆(801)远离竖向气缸(8)的一端与焊接定位夹(5)固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，其特征在于，所述焊接定位夹(5)上开设有两个用于放置工件的放置槽(501)。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，其特征在于，所述焊接通道(301)远离转料机构(4)的一端设置有固定板(9)，所述压杆(901)通过销轴转动连接在固定板(9)上，所述固定板(9)上设置有驱动气缸(902)，所述驱动气缸(902)的输出端连接有第四动力杆(903)，所述第四动力杆(903)远离驱动气缸(902)的一端活动连接有移动块(904)，所述移动块(904) 滑动连接在压杆(901)外侧。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，其特征在于，所述压杆(901)远离固定板(9)的一端通过转轴转动连接有夹持板(9011)。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽的双通道激光氟焊机构，其特征在于，所述焊接通道(301)远离转料机构(4)的一端设置有出料板(10)，所述出料板(10)与工作台(1)倾斜设置。

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