CN216779548U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，尤其涉及一种清洁装置。该清洁装置包括第一架体、擦拭机构、第一运动机构以及第二运动机构。其中，擦拭机构能够擦拭工件表面，第一运动机构能够驱动第一架体沿靠近或远离工件的方向运动，第二运动机构用于承载工件，且第二运动机构能够沿工件的清洁方向运动。该第一运动机构能够驱动擦拭机构运动到工件表面，第二运动机构驱动工件运动时，擦拭机构在工件表面运动，实现清洁工件效果。当工件为曲面结构时，随着第一运动机构驱动工件沿清洁方向运动，第二运动机构能够驱动擦拭机构在工件表面沿第二方向往复运动，以便于擦拭曲面工件的表面，且不受工件尺寸的限制。

Description

一种清洁装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

随着用户需求的增加，玻璃产品形状日趋复杂，且尺寸逐渐增加。现有技术中，一般通过清洁装置进行玻璃清洗。

现有的清洁装置主要分为水平通过式和槽式超声波两类。其中，水平通过式清洗装置只能满足平板玻璃清洗，槽式超声波清洗装置只能满足小尺寸平面或曲面玻璃。但对于大尺寸的曲面玻璃(如车载曲面玻璃但不限于此)这两种清洗装置都不合适。

为解决上述问题，亟待提供一种清洁装置，解决大尺寸的曲面玻璃的清洗问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种清洁装置，以达到清洁大尺寸曲面玻璃的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁装置，包括：

第一架体；

擦拭机构，设置在所述第一架体上，所述擦拭机构被配置为擦拭工件表面；

第一运动机构，被配置为驱动所述第一架体沿第一方向运动，所述第一方向为所述第一架体靠近或远离所述工件的方向；

第二运动机构，用于承载所述工件，且所述第二运动机构能够驱动所述工件沿第二方向运动，所述第二方向为所述工件的清洁方向。

作为一种可选方案，所述清洁装置还包括固定架体，所述第一运动机构包括：

第一驱动件，设置在所述固定架体上；

第一丝杆，沿所述第一方向设置在所述第一驱动件的输出端，且所述第一丝杆远离所述第一驱动件的一端与所述固定架体可转动连接；

第一螺母，套设在所述第一丝杆上，且所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一螺母固定在所述第一架体上；以及

第一导向组件，沿所述第一方向设置在所述固定架体和所述第一架体之间。

作为一种可选方案，所述擦拭机构包括：

第二驱动组件，设置在所述第一架体上；以及

擦拭件，沿第三方向延伸且设置在所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件能够驱动所述擦拭件远离或接触所述工件。

作为一种可选方案，所述擦拭机构还包括：

第三驱动件，设置在所述第二驱动组件和所述擦拭件之间，所述第三驱动件被配置为驱动所述擦拭件远离或压紧所述工件；以及

第一感应件，设置在所述擦拭件和所述第三驱动件之间，所述第一感应件被配置为感应所述擦拭件施加在所述工件上的压力。

作为一种可选方案，所述擦拭机构还包括：

摆动组件，设置在所述擦拭件上，所述摆动组件被配置为驱动所述擦拭件在所述工件表面摆动。

作为一种可选方案，所述清洁装置还包括：

清洁件输送机构，设置在所述第一架体上，所述清洁件输送机构被配置为张紧并输送清洁件。

作为一种可选方案，所述清洁件输送机构包括：

两组收放料组件，被配置为释放或回收所述清洁件；以及

多个导向轴，沿第三方向延伸，且多个所述导向轴平行且间隔设置，多个所述导向轴、两组所述收放料组件以及所述擦拭机构共同张紧所述清洁件，其中一个所述收放料组件能够释放所述清洁件，另一个所述收放料组件能够回收所述清洁件，且所述清洁件位于所述工件与所述擦拭机构之间。

作为一种可选方案，所述清洁件输送机构还包括：

两组压紧组件，分别设置在所述擦拭机构的两侧，两组所述压紧组件被配置为固定所述擦拭机构两端的所述清洁件。

作为一种可选方案，所述压紧组件包括：

第四驱动件，设置在所述第一架体上；

第二架体，设置在所述第四驱动件的输出端；以及

两组压紧辊，两组所述压紧辊平行且间隔设置，所述压紧辊沿第三方向延伸。

作为一种可选方案，所述清洁装置还包括：

喷阀机构，设置在所述第一架体上，所述喷阀机构被配置为向所述擦拭机构和所述工件的接触位置喷淋清洗液。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种清洁装置，该清洁装置包括第一架体、擦拭机构、第一运动机构以及第二运动机构。其中，擦拭机构设置在第一架体上，擦拭机构能够擦拭工件表面，第一运动机构能够驱动第一架体沿第一方向运动，第一方向为第一架体靠近或远离工件的方向，第二运动机构用于承载工件，且第二运动机构能够沿第二方向运动，第二方向为工件的清洁方向。该第一运动机构能够驱动擦拭机构运动到工件表面，第二运动机构驱动工件运动时，擦拭机构在工件表面运动，实现清洁工件的效果。此外，当工件为曲面结构时，随着第一运动机构驱动工件沿清洁方向运动，第二运动机构能够驱动擦拭机构在工件表面沿第二方向往复运动，从而保证擦拭机构始终与工件表面抵接，以便于擦拭曲面工件的表面，且不受工件尺寸的限制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的清洁装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的擦拭机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的清洁件输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的喷阀机构的结构示意图。

图中标记如下：

100-第一架体；

200-擦拭机构；210-第二驱动组件；211-第七驱动件；212-第二丝杆；213-第二螺母；214-第四导轨；215-第四滑块；220-擦拭件；230-第三驱动件；240-第一感应件；250-摆动组件；251-第六驱动件；252-第三导轨；253-第三滑块；

300-第一运动机构；310-第一驱动件；320-第一丝杆螺母组件；330-第一导向组件；

400-固定架体；

500-清洁件输送机构；510-收放料组件；511-转动驱动件；512-辊轮；520-导向轴；530-清洁件；540-压紧组件；541-第四驱动件；542-第二架体；543-压紧辊；

600-喷阀机构；610-第一运动模组；620-喷淋件；630-第二感应件；

700-第二运动机构；710-第五驱动件；720-第二导向组件；721-第二导轨；722-第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的结构分而非全结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

随着用户需求的增加，玻璃产品形状日趋复杂，且尺寸逐渐增加。现有技术中，一般通过清洁装置进行玻璃清洗。

现有的清洁装置主要分为水平通过式和槽式超声波两类。其中，水平通过式清洗装置只能满足平板玻璃清洗，槽式超声波清洗装置只能满足小尺寸平面或曲面玻璃。但对于大尺寸的曲面玻璃(如车载曲面玻璃但不限于此)这两种清洗装置都不合适。

如图1所示，本实施例提供一种清洁装置，用于清洗工件表面。示例性地，该工件可以使玻璃、塑料等，为了便于说明，本实施例以玻璃为例进行说明。该清洁装置包括第一架体100、擦拭机构200、第一运动机构300以及第二运动机构700。其中，擦拭机构200设置在第一架体100上，擦拭机构200能够擦拭玻璃表面，第一运动机构300能够驱动第一架体100沿Z方向(第一方向)运动，Z方向为第一架体100靠近或远离玻璃的方向，第二运动机构700用于承载玻璃，且第二运动机构700能够沿X方向(第二方向)运动，X方向为玻璃的清洁方向。该第一运动机构300能够驱动擦拭机构200运动到玻璃表面，第二运动机构700驱动玻璃运动时，擦拭机构200在玻璃表面运动，实现清洁玻璃的效果。此外，当玻璃为曲面结构时，随着第一运动机构300驱动玻璃沿清洁方向运动，第二运动机构700能够驱动擦拭机构200在玻璃表面沿X方向往复运动，从而保证擦拭机构200始终与玻璃表面抵接，以便于擦拭曲面玻璃的表面，且不受玻璃尺寸的限制。

请继续参照图1，示例性地，玻璃为长条型结构，沿玻璃的长度方向，玻璃截面形状可以是直线或者弧线，且弧线结构的弯曲方向不受限制。此时，清洁方向为沿玻璃的长度方向。当玻璃弧线结构向上弯曲时，沿玻璃的宽度方向为直线。第一运动机构300驱动擦拭机构200抵接在玻璃表面后，随着第一运动机构300驱动玻璃沿长度方向运动，第二运动机构700能够驱动擦拭机构200抬升以适应玻璃表面上升弯曲，当到达玻璃表面的最高点后，第二运动机构700驱动擦拭机构200下降，使擦拭机构200始终与玻璃表面抵接，进行擦拭玻璃。可以理解的是，当玻璃弧线结构向下弯曲时，第一运动机构300驱动擦拭机构200抵接在玻璃表面后，随着第一运动机构300驱动玻璃沿长度方向运动，第二运动机构700能够驱动擦拭机构200下降以适应玻璃表面上升弯曲，当到达玻璃表面的最高点后，第二运动机构700驱动擦拭机构200抬升，使擦拭机构200始终与玻璃表面抵接，进行擦拭玻璃。

当然，可以理解的是，该清洁装置还包括控制系统，控制系统与第一运动机构300和第二运动机构700电连接，从而控制第一运动机构300和第二运动机构700的运动情况。

现结合图1对第二运动机构700的细节结构进行说明。

如图1所示，第一运动机构300包括第五驱动件710和第二导向组件720，玻璃设置在第二导向组件720上，以便于第五驱动件710能够驱动玻璃沿X方向运动。进一步地，第二导向组件720包括第二导轨721和第二滑块722，第二导轨721沿X方向设置，第二滑块722与第二导轨721滑动连接，且玻璃设置在第二滑块722上，第五驱动件710能够驱动第二滑块722运动，以便于驱动玻璃沿X方向运动。该第一运动机构300有利于保证玻璃沿X方向运动的稳定性和精度。

现结合图1对第一运动机构300的细节结构进行说明。

如图1所示，清洁装置还包括固定架体400，第一运动机构300包括第一驱动件310和第一丝杆螺母组件320。其中，第一驱动件310设置在固定架体400上，第一丝杆螺母组件320设置在第一驱动件310和第一架体100之间，以便于第一驱动件310通过驱动第一丝杆螺母组件320运动，进而驱动第一架体100沿靠近或远离玻璃表面的方向运动。具体而言，第一丝杆螺母组件320包括第一丝杆和第一螺母。第一丝杆沿Z方向设置在第一驱动件310的输出端，且第一丝杆远离第一驱动件310的一端与固定架体400可转动连接，第一螺母套设在第一丝杆上，且第一螺母与第一丝杆螺纹连接，第一螺母固定在第一架体100上，当第一驱动件310驱动第一丝杆转动时，第一螺母在第一丝杆上沿第一丝杆的轴线方向运动，从而驱动第一架体100沿Z方向运动。该结构精度高，使用寿命长，有利于精确控制擦拭机构200沿Z方向运动的精度，避免由于未与玻璃表面抵接而擦拭不干净或者与玻璃表面接触压力过大而造成玻璃损坏。

请继续参见图1，第一运动机构300还包括第一导向组件330，第一导向组件330沿Z方向设置在固定架体400和第一架体100之间，从而提高擦拭机构200沿Z方向运动的稳定性，避免发生卡顿等现象。

进一步地，第一导向组件330包括第一导轨和第一滑块，第一导轨和第一滑块择一设置在固定架体400上，另一个设置在第一架体100上，且第一导轨和第一滑块滑动连接，以保证第一架体100沿Z方向稳定运动。

现结合图2对擦拭机构200的细节结构进行说明。

如图2所示，擦拭机构200包括第二驱动组件210和擦拭件220。其中，第二驱动组件210设置在第一架体100上，擦拭件220沿Y方向(第三方向)延伸且设置在第二驱动组件210的输出端，第二驱动组件210能够驱动擦拭件220远离或接触玻璃，从而使擦拭件220能够与玻璃接触，且不会对玻璃产生压力，避免造成玻璃表面损坏。示例性地，第二驱动组件210与控制系统电连接，且第二驱动组件210包括第七驱动件211和第二丝杆螺母组件，且第二丝杆螺母组件包括第二丝杆212和第二螺母213，第二丝杆212与第七驱动件211的输出端连接，第二螺母213套设在第二丝杆212上，并与第二丝杆212螺纹连接。该结构精度高，使用寿命长，有利于精确控制擦拭件220沿Z方向运动的精度，避免发生卡顿。

请继续参见图2，可以理解的是，为了避免擦拭件220沿Z方向运动时随第二螺母213转动，在擦拭件220和第一架体100之间和设置有第四导轨214和第四滑块215，且第四导轨214和第四滑块215择一设置在第一架体100上，另一个设置在擦拭件220上，且第四导轨214和第四滑块215滑动连接，以保证擦拭件220沿Z方向稳定运动。示例性地，本实施例中，第四导轨214设置在第一架体100上，第四滑块215与第三驱动件230的输出端连接。

请继续参见图2，进一步地，擦拭机构200还包括第三驱动件230和第一感应件240。其中，第三驱动件230设置在第二驱动组件210和擦拭件220之间，第三驱动件230能够驱动擦拭件220远离或压紧玻璃，第一感应件240设置在擦拭件220和第三驱动件230之间，第一感应件240用于感应擦拭件220施加在玻璃上的压力，即保证擦拭件220能够向玻璃表面施加一定的压力，有利于提高清洁玻璃的效果，且不会造成玻璃损坏，该擦拭机构200有利于提高清洁装置的安全性能。同时，为了提高擦拭件220在第三驱动件230驱动下运动的稳定性，擦拭件220与第四导轨214可以滑动连接，进一步保证擦拭件220运动的稳定性。

示例性地，当玻璃表面为结构时，当玻璃表面向上弯曲时，从起始位置到中间位置的范围内，随着第二运动机构700驱动玻璃沿X方向运动，擦拭机构200向玻璃表面的压力逐渐增大，此时，第一运动机构300驱动擦拭机构200沿Z方向做抬升运动，第三驱动件230根据第一感应件240的感应结果驱动擦拭件220靠近后远离玻璃，以保证擦拭件220施加在玻璃表面的压力在预设范围内，从而保证清洁玻璃的效果，且避免压力过大造成玻璃损坏。

作为一种可选方案，擦拭机构200还包括设置在擦拭件220上的摆动组件250，摆动组件250能够驱动擦拭件220在玻璃表面摆动，从而提高清洁效果。

请继续参见图2，具体而言，摆动组件250包括第六驱动件251和第三导向组件。且第三导向组件包括第三导轨252和第三滑块253，第三导轨252和第三滑块253滑动连接且沿擦拭件220的延伸方向设置，第三导轨252和第三滑块253择一设置在第三驱动件230的输出端，另一个设置在擦拭件220上，第六驱动件251设置在于擦拭件220连接的第三导轨252或第三滑块253上。第六驱动件251能够驱动第三导轨252或第三滑块253沿导向方向往复运动，从而提高擦拭效果。示例性地，本实施例中，第三导轨252设置在擦拭件220上，第三滑块253与第三驱动件230的输出端连接。

如图3所示，作为一种可选方案，清洁装置还包括设置在第一架体100上的清洁件输送机构500，清洁件输送机构500用于张紧并输送清洁件530。示例性地，清洁件530为优选为清洁布，清洁布具有较好的清洁效果，且成本低，体积小。现结合图3对清洁件输送机构500的细节结构进行说明。

如图3所示，清洁件输送机构500包括两组收放料组件510和多个导向轴520。两组收放料组件510用于释放或回收清洁件530，多个导向轴沿Y方向延伸，且多个导向轴平行且间隔设置，多个导向轴520、两组收放料组件510以及擦拭机构200共同张紧清洁件530，其中一个收放料组件510能够释放清洁件530，另一个收放料组件510能够回收清洁件530，且清洁件530位于玻璃与擦拭机构200之间。该清洁件输送机构500能够根据清洁件530的情况更换新的干净的清洁件530进行擦拭玻璃，且避免人工更换清洁件530，有利于提高工作效率，同时有利于提高擦拭效果。

请继续参见图3，可以理解的是，两组收放料组件510分别设置在擦拭机构200的两侧，其中一组收放料组件510用于释放清洁的清洁件530，另一组收放料组件510用于回收使用过的清洁件530，以便于自动释放和回收清洁件530。具体而言，收放料组件510包括转动驱动件511和辊轮512，辊轮512沿Y方向延伸，并与转动驱动件511的输出端连接。辊轮512上绕设有清洁件530。

请继续参见图3，同时，多个导向轴沿Y方向平行设置，且多个导向轴520均匀设置在擦拭机构200的两侧，以保证擦拭机构200两侧对清洁件530的张紧力均匀。示例性地，导向轴520包括八个，擦拭机构200的两侧各设置四个，分别为第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴以及第四导向轴。其中第一导向轴和第二导向轴沿竖直方向间隔设置在收放料组件510的下方，且第一导向轴和第二导向轴的中轴线沿竖直方向与辊轮512的中轴线对齐，或者向清洁件530释放的反方向偏移，从而使辊轮上的清洁件530很少时，多个导向轴520仍能保持张紧清洁件530，进而保证清洁效果。第三导向轴设置在擦拭机构200与第二导向轴之间，且第三导向轴的高度高于第二导向轴，从而实现张紧擦拭件220。第四导向轴设置在第三导向轴和擦拭件220之间，且第四导向轴的高度低于擦拭件220的尖端到第三导向轴的两线位置，以便于第四导向轴同样能够起到张紧清洁件530的作用，以保证擦拭机构200尖端的清洁件530处于被张紧状态，有利于提高擦拭效果。可以理解的是，擦拭机构200两侧的第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴以及第四导向轴520对称设置。

如图3所示，进一步地，清洁件输送机构500还包括分别设置在擦拭机构200的两侧的两组压紧组件540，两组压紧组件540用于固定擦拭机构200两端的清洁件530，避免清洁件530在导向轴520上打滑而发生松动，有利于保证清洁玻璃的效果。

具体而言，压紧组件540包括第四驱动件541、第二架体542以及两组压紧辊543。其中，第三驱动件230设置在第一架体100上，第二架体542设置在第三驱动件230的输出端，两组压紧辊543平行且间隔设置，压紧辊543沿Y方向延伸，从而避免清洁件530在导向轴520上打滑而发生松动，有利于保证清洁玻璃的效果。当擦拭件220运动到玻璃表面并开始擦拭玻璃时，第四驱动件541驱动两组压紧辊543靠近导向轴520，并压紧导向轴520，从而避免清洁件530移动而影响擦拭效果。

工作时，首先收放料组件510释放清洁件530，同时另一个收放料组件510回收清洁件530，然后第二驱动件210驱动擦拭件220运动到玻璃表面。然后第四驱动件541驱动第二架体542靠近对应的导向轴520，使压紧辊543压紧清洁件530。随着第二运动机构700驱动玻璃沿X方向运动，擦拭件220施加在玻璃表面的压力发生变化，第一感应件240感应到压力减小时，第三驱动件230驱动擦拭件220靠近玻璃或远离玻璃，使擦拭件220施加在玻璃表面的压力在预设范围内。

进一步地，清洁装置还包括设置在第一架体100上的喷阀机构600，喷阀机构600用于向擦拭机构200和玻璃的接触位置喷淋清洗液，进而提高擦拭件220清洁效果。现结合图4对喷阀机构600的细节结构进行说明。

如图4所示，喷阀机构600包括第一运动模组610、喷淋件620以及第二感应件630。第一运动模组610沿Y方向延伸，且第一运动模组610设置在第一架体100上，喷淋件620设置在第一运动模组610的输出端，第一运动模组610能够驱动喷淋件620沿Y方向运动，第二感应件630设置在喷淋件620上，第二感应件630能够感应擦拭机构200。当第二感应件630感应到擦拭机构200时，喷淋件620能够向擦拭件220上喷淋清洗液，从而提高擦拭效果。同时，由于擦拭件220为沿Y方向延伸的长条形结构，第一运动模组610驱动喷淋件620沿Y方向运动，从而将擦拭件220表面均匀喷淋清洗液，使擦拭件220上的清洁布均受清洗液润湿，有利于进一步提高清洁效果。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

第一架体(100)；

擦拭机构(200)，设置在所述第一架体(100)上，所述擦拭机构(200)被配置为擦拭工件表面；

第一运动机构(300)，被配置为驱动所述第一架体(100)沿第一方向运动，所述第一方向为所述第一架体(100)靠近或远离所述工件的方向；

第二运动机构(700)，用于承载所述工件，且所述第二运动机构(700)能够驱动所述工件沿第二方向运动，所述第二方向为所述工件的清洁方向。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括固定架体(400)，所述第一运动机构(300)包括：

第一驱动件(310)，设置在所述固定架体(400)上；

第一丝杆，沿所述第一方向设置在所述第一驱动件(310)的输出端，且所述第一丝杆远离所述第一驱动件(310)的一端与所述固定架体(400)可转动连接；

第一螺母，套设在所述第一丝杆上，且所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一螺母固定在所述第一架体(100)上；以及

第一导向组件(330)，沿所述第一方向设置在所述固定架体(400)和所述第一架体(100)之间。

3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭机构(200)包括：

第二驱动组件(210)，设置在所述第一架体(100)上；以及

擦拭件(220)，沿第三方向延伸且设置在所述第二驱动组件(210)的输出端，所述第二驱动组件(210)能够驱动所述擦拭件(220)远离或接触所述工件。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭机构(200)还包括：

第三驱动件(230)，设置在所述第二驱动组件(210)和所述擦拭件(220)之间，所述第三驱动件(230)被配置为驱动所述擦拭件(220)远离或压紧所述工件；以及

第一感应件(240)，设置在所述擦拭件(220)和所述第三驱动件(230)之间，所述第一感应件(240)被配置为感应所述擦拭件(220)施加在所述工件上的压力。

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭机构(200)还包括：

摆动组件(250)，设置在所述擦拭件(220)上，所述摆动组件(250)被配置为驱动所述擦拭件(220)在所述工件表面摆动。

6.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

清洁件输送机构(500)，设置在所述第一架体(100)上，所述清洁件输送机构(500)被配置为张紧并输送清洁件(530)。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件输送机构(500)包括：

两组收放料组件(510)，被配置为释放或回收所述清洁件(530)；以及

多个导向轴(520)，沿第三方向延伸，且多个所述导向轴(520)平行且间隔设置，多个所述导向轴(520)、两组所述收放料组件(510)以及所述擦拭机构(200)共同张紧所述清洁件(530)，其中一个所述收放料组件(510)能够释放所述清洁件(530)，另一个所述收放料组件(510)能够回收所述清洁件(530)，且所述清洁件(530)位于所述工件与所述擦拭机构(200)之间。

8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件输送机构(500)还包括：

两组压紧组件(540)，分别设置在所述擦拭机构(200)的两侧，两组所述压紧组件(540)被配置为固定所述擦拭机构(200)两端的所述清洁件(530)。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述压紧组件(540)包括：

第四驱动件(541)，设置在所述第一架体(100)上；

第二架体(542)，设置在所述第四驱动件(541)的输出端；以及

两组压紧辊(543)，两组所述压紧辊(543)平行且间隔设置，所述压紧辊(543)沿第三方向延伸。

10.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

喷阀机构(600)，设置在所述第一架体(100)上，所述喷阀机构(600)被配置为向所述擦拭机构(200)和所述工件的接触位置喷淋清洗液。

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