CN216775462U - 储物机构、播撒装置和无人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种储物机构、播撒装置和无人设备；无人设备包括储物机构或播撒装置；播撒装置包括储物机构，储物机构包括储物容器和检测件，储物容器设置有储物腔和出料口，出料口与储物腔连通，储物容器包括容器壁，容器壁向凸出于储物腔的方向凸起以形成配合腔，且配合腔与储物腔连通；检测件设置于配合腔内，用于检测储物腔内的物料余量。本实用新型的储物机构能够改善无法准确的检测物料余量的问题。

Description

储物机构、播撒装置和无人设备

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种储物机构、播撒装置和无人设备。

背景技术

无人机、无人车等无人设备逐渐被广泛的应用于农业相关领域；以装载有播撒装置的无人机来说，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行操作要求低、作业速度快等优点，普及、推广速度加快，得到广泛应用和认可。播撒装置能够用于播撒种子或肥料等物料，其中，播撒装置可以配置储物机构来盛装待播撒的种子或肥料等物料，以便于装载有播撒装置的无人机能够高效地完成物料的播撒作业。

但是，相关技术提供的储物机构无法准确的检测其中的物料余量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储物机构、播撒装置和无人设备，储物机构能够改善无法准确的检测物料余量的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种储物机构，包括：

储物容器，储物容器设置有储物腔和出料口，出料口与储物腔连通，储物容器包括容器壁，容器壁向凸出于储物腔的方向凸起以形成配合腔，且配合腔与储物腔连通；

检测件，检测件设置于配合腔内，用于检测储物腔内的物料余量。

在可选的实施方式中，容器壁与出料口相对分布。

在可选的实施方式中，检测件为雷达组件。

第二方面，本实用新型提供一种播撒装置，包括播撒机构和前述实施方式任一项的储物机构，播撒机构设置于储物容器，且用于承接并播撒从出料口输出的物料。

在可选的实施方式中，播撒机构设置有避让口，避让口与出料口连通；播撒装置还包括配合件，配合件设置于避让口处，且用于与检测件配合。

在可选的实施方式中，播撒机构包括传送组件，传送组件设置有下料口，出料口、避让口和下料口依次连通。

在可选的实施方式中，播撒机构包括两个传送组件，两个传送组件并排设置，且两个传送组件的下料口均与避让口连通，配合件分布于两个下料口之间。

在可选的实施方式中，播撒机构还包括外壳，两个传送组件均设置于外壳，外壳设置有避让口，配合件通过外壳设置于避让口处且位于两个下料口之间。

在可选的实施方式中，外壳包括外壳本体和分流件，两个传送组件均设置于外壳本体，外壳本体设置有避让口，分流件设置于外壳本体，且分流件位于避让口处，并分布于两个传送组件的下料口之间，配合件设置于分流件。

在可选的实施方式中，配合件为金属件。

第三方面，本实用新型提供一种无人设备，包括前述实施方式任一项的储物机构、或前述实施方式任一项的播撒装置。

本实用新型实施例的储物机构的有益效果包括：本实用新型实施例提供的储物机构包括储物容器和检测件，储物容器设置有储物腔和出料口，出料口与储物腔连通，储物容器包括容器壁，容器壁向凸出于储物腔的方向凸起以形成配合腔，且配合腔与储物腔连通；检测件设置于配合腔内，用于检测储物腔内的物料余量。由于配合腔是通过容器壁向凸出于储物腔的方向凸起形成的，故将检测件设置于配合腔内，使得检测件能够分布于凸出于储物腔的位置，在利用检测件检测储物腔内的物料的余量时，能够减少储物腔内靠近检测件处的检测盲区的存在，增大检测的范围，进而提升物料余量检测的准确性。

本实用新型实施例的播撒装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的播撒装置包括播撒机构和前述的储物机构，播撒机构设置于储物容器，且用于承接并播撒从出料口输出的物料。播撒装置的储物机构能够改善无法准确的检测物料的余量的问题。

本实用新型实施例的无人设备的有益效果包括：本实用新型实施例提供的无人设备包括前述的储物机构或前述的播撒装置，以改善无法准确的检测物料的余量的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中播撒装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中播撒装置的剖视图；

图3为本实用新型实施例中播撒机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中外壳的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中播撒机构的分解结构示意图。

图标：010-播撒装置；100-储物机构；110-储物容器；111-储物腔；112-出料口；113-补料口；120-容器壁；121-配合腔；130-检测件；200-播撒机构；210-外壳；211-避让口；212-配合件；213-外壳本体；214-分流件；215-第一引导面；216-第二引导面；217-安装腔；220-传送组件；221-内壳；222-下料口；223-绞龙；230-驱动组件；231-齿轮组件；232-主动齿轮；233-从动齿轮；234-第一电机；240-播撒组件；241-壳体；242-甩盘；243-第二电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种无人设备，其可以用于播撒种子、肥料等物料。

无人设备包括无人设备本体和设置于无人设备本体的播撒装置010(如图1所示)，其中，无人设备本体用于带动播撒装置010同步移动，以便于在播撒装置010移动的过程中，利用播撒装置010完成种子、肥料等物料的播撒作业。

需要说明的是，无人设备本体可以根据需要选择，本实施例的无人设备本体为无人机；当然，在其他实施例中，无人设备本体还可以是无人车或机器人等，在此不作具体限定。

还需要说明的是，本实施例的播撒装置010还可以不设置于无人设备本体，而独立使用；例如：直接由工人背负着播撒装置010进行播撒作业，或者将播撒装置010设置于拖拉机进行播撒作业。

请参照图1，播撒装置010包括播撒机构200和储物机构100，储物机构100用于存放待播撒的物料，播撒机构200用于承接并播撒从储物机构100输出的物料。

应当理解，在其他实施例中，储物机构100可以独立使用，例如：将储物机构100独立的装配于无人机，以便于利用无人机装载了储物机构100运输物料等，在此不作具体限定。

请参照图2，本实施例的储物机构100包括储物容器110，储物容器110设置有储物腔111和出料口112，储物腔111用于存放待播撒的物料，出料口112与储物腔111连通且用于使物料能够输出储物腔111。

进一步地，播撒机构200设置于储物容器110，且用于承接并播撒从出料口112输出的物料。

可选地，在其他实施例中，播撒机构200设置于无人机的机身，只需要确保播撒机构200能够承接从储物容器110的出料口112输出的物料即可。

需要说明的是，为了确保播撒装置010设置于无人机的稳定性，储物容器110与无人机的机身固定连接；其中，储物容器110与机身的连接方式与相关技术类似，在此不再赘述。

请参照图1和图2，本实施例中，储物容器110包括容器壁120，容器壁120向凸出于储物腔111的方向凸起以形成配合腔121，且配合腔121与储物腔111连通；储物机构100还包括检测件130，检测件130设置于配合腔121内，用于检测储物箱内的物料余量。由于配合腔121是通过容器壁120向凸出于储物腔111的方向凸起形成的，故将检测件130设置于配合腔121内，使得检测件130能够分布于凸出于储物腔111的位置，在利用检测件130检测储物腔111内的物料的余量时，能够减少储物腔111内靠近检测件130处的检测盲区的存在，增大检测的范围，进而提升物料余量检测的准确性。

进一步地，本实施例的容器壁120为储物容器110的顶壁，顶壁的内侧壁向上凹陷形成了配合腔121，以在配合腔121和储物腔111之间形成一定的空隙，使得设置于配合腔121的检测件130与储物腔111之间具有一定的间隙，进而能够可靠地减少储物腔111内靠近检测件130处的检测盲区的存在，增大检测的范围，进而提升物料余量检测的准确性。

再进一步地，出料口112位于储物腔111的底部，即容器壁120与出料口112相对分布；这样一来，能够使检测件130和出料口112分布于储物容器110的相对两端，进而确保检测件130检测物料余量的准确性。

需要说明的是，请参照图1，容器壁120还设置有补料口113，补料口113与储物腔111连通，用于向储物腔111内补充物料。

请参照图3和图4，本实施例的播撒机构200设置有避让口211，避让口211与出料口112连通；播撒装置010还包括配合件212，配合件212设置于避让口211处，且用于与检测件130配合。这样一来，在播撒装置010播撒物料时，存放于储物容器110内的物料能够经出料口112和避让口211掉落于播撒机构200，以便于播撒机构200将物料播撒储物；而在避让口211处设置于检测件130配合的配合件212，能够利用检测件130和配合件212的配合检测储物容器110的储物腔111内的物料是否耗尽，进而便于用户及时掌握播撒装置010需要补料的信息，减少无人设备空载移动的情况，进而减少能耗的浪费。

需要说明的是，检测件130和配合件212可以根据需要选择，本实施例的检测件130为雷达组件，即配合腔121内设置有雷达组件，配合件212为与雷达组件配合的金属件，当雷达组件检测到金属件时，说明储物腔111内的物料已经耗尽或者在预设时间内即将耗尽。进一步地，当雷达组件检测到金属件时，雷达组件可以发出对应的检测信号，例如：将检测信号发送至无人设备的控制器，以便于无人设备接收到检测信号后自动返回并进行补料、或者发送至控制终端(例如：手机、遥控器等)，以提示用户需要补料，再由用户控制无人设备返回并进行补料等。

应当理解，在其他实施例中，检测件130可以是光接收器，配合件212可以是发光器，当光接收器接收到发光器发出的光线时，说明储物腔111内的物料已经耗尽或在预设时间内即将耗尽。

请参照图3，本实施例的播撒机构200还包括传送组件220，传送组件220设置有下料口222，出料口112、避让口211和下料口222依次连通。这样一来，从出料口112输出的物料，能够依次经过避让口211和下料口222进入传送组件220内部，并由传送组件220输送。

进一步地，播撒机构200包括两个传送组件220，两个传送组件220并排设置，且两个传送组件220的下料口222均与避让口211连通，配合件212分布于两个下料口222之间。这样一来，可以同时利用两个传送组件220输送从储物容器110输出的物料，有利于提高播撒装置010的物料播撒效率；而且，将配合件212设置于两个传送组件220的下料口222之间，可以更加准确的检测储物容器110内剩余的物料量，即确保余量检测的准确性和高效性。

请参照图3和图4，本实施例的播撒机构200还包括外壳210，外壳210与储物容器110连接；两个传送组件220均设置于外壳210，外壳210设置有避让口211，配合件212通过外壳210设置于避让口211处且位于两个传送组件220的下料口222之间。这样一来，可以确保播撒机构200和储物机构100之间装配结构的稳定性，且确保储物容器110输出的物料能够顺利的经出料口112和避让口211掉落于下料口222，并由传送组件220进行输送；而且，将配合件212设置于外壳210，一方面能够确保配合件212与检测件130配合的可靠性，进而准确的检测物料余量，另一方面能够避免配合件212干涉物料的输送。

进一步地，外壳210包括外壳本体213和分流件214，两个传送组件220均设置于外壳本体213，外壳本体213设置有避让口211，分流件214设置于外壳本体213，且分流件214位于避让口211处，并分布于两个传送组件220的下料口222之间，配合件212设置于分流件214。这样一来，一方面可以利用分流件214使得从出料口112掉落出来的物料能够被可靠地分散在两个传送组件220对应的下料口222处，进而使得两个传送组件220都可靠地输送物料，确保播撒装置010播撒物料的效率；另一方面可以确保配合件212可靠地设置于两个传送组件220的下料口222之间，进而有利于通过配合件212和检测件130的配合准确的检测储物机构100的余量。

请继续参照图3和图4，本实施例中，分流件214包括第一引导面215和第二引导面216，第一引导面215和第二引导面216均与外壳本体213连接，第一引导面215的第一端与第二引导面216的第一端连接，且第一引导面215的第一端和第二引导面216的第一端均靠近出料口112分布；第一引导面215的第二端和第二引导面216的第二端分别靠近两个传送组件220的下料口222；第一引导面215和第二引导面216的间距从靠近出料口112的一端至远离出料口112的一端逐渐增大，以使第一引导面215和第二引导面216分别相对各自对应的下料口222呈倾斜状分布，有利于使进入避让口211的物料分别要第一引导面215和第二引导面216滑动至对应的下料口222，进而确保物料可靠、顺畅地进入传送组件220内部进行传送。

进一步地，配合件212设置于第一引导面215的第一端和第二引导面216的第一端的连接处；如此，可以确保配合件212能够与检测件130可靠地配合，进而确保检测件130准确、可靠地检测储物容器110内的物料余量。

需要说明的是，配合件212设置于分流件214的方式可以根据需要选择，例如：通过螺栓等紧固件与分流件214连接，或者粘接于分流件214等，在此不作具体限定。

请继续参照图3和图4，本实施例的外壳本体213还包括两个安装腔217，两个安装腔217均与避让口211连通，且分流件214位于两个安装腔217之间，两个传送组件220与两个安装腔217一一对应地插接，且传送组件220能够伸入至与避让口211相对的位置，以使避让口211与下料口222相对并连通。这样一来，能够确保传送组件220可靠地设置于外壳本体213，且确保物料能够可靠地通过避让口211和下料口222进入传送组件220内部进行传送。

进一步地，传送组件220包括内壳221和绞龙223，内壳221设置有下料口222，且内壳221还设置有输出口(图未示出)，内壳221插接于安装腔217内，绞龙223可转动地设置于内壳221内，从下料口222进入内壳221的物料能够被转动地绞龙223输送并能从输出口被输出。

再进一步地，播撒机构200还包括设置于外壳本体213的驱动组件230，驱动组件230与绞龙223传动连接，用于驱动绞龙223转动。

需要说明的是，驱动组件230的结构可以根据需要选择；请参照图5，可选地，驱动组件230包括第一电机234和齿轮组件231，第一电机234与齿轮组件231传动连接，齿轮组件231与两个传送组件220的绞龙223传动连接；这样一来，当第一电机234驱动齿轮组件231运转时，能够同时驱动两个传送组件220的绞龙223同步转动，进而确保物料输送、播撒的效率。进一步地，齿轮组件231包括主动齿轮232和两个从动齿轮233，两个从动齿轮233均与主动齿轮232啮合，两个从动齿轮233分别与两个传送组件220的绞龙223传动连接，第一电机234的输出轴与主动齿轮232传动连接；当第一电机234的输出轴驱动主动齿轮232转动时，主动齿轮232带动两个从动齿轮233转动，进而利用两个从动齿轮233同时驱动两个绞龙223转动。

请参照图5，本实施例的播撒机构200还包括播撒组件240，播撒组件240设置于外壳210，用于承接并播撒从输出口输出的物料。

播撒机构200包括两个播撒组件240，两个播撒组件240与两个传送组件220一一对应地设置，以使每个传送组件220输出的物料均能被对应的播撒组件240播撒出去，进而确保播撒装置010的物料播撒效率。

播撒组件240的结构与相关技术类似，播撒组件240包括壳体241、甩盘242和第二电机243，壳体241设置于外壳210，壳体241设置有输入口，输入口与输出口连通，甩盘242可转动地设置于壳体241，且与输入口相对，第二电机243与甩盘242传动连接；当物料进入壳体241，且第二电机243驱动甩盘242转动时，甩盘242能够将物料击打播撒出去。

本实施例的无人设备可以用于对种子或肥料等物料进行播撒，其作业过程包括：物料从储物容器110的出料口112输出，并依次经过避让口211和小料口进入传送组件220内，再由绞龙223将物料从输出口和输入口输送至播撒组件240的壳体241内，由转动的甩盘242将物料击打播撒出去。

综上所述，本实用新型的播撒装置010的储物容器110能够通过将检测件130设置于凸出于储物腔111的配合腔121内，使得检测件130能够分布于凸出于储物腔111的位置，在利用检测件130检测储物腔111内的物料的余量时，能够增大检测的范围，减少储物腔111内靠近检测件130处的检测盲区的存在，进而提升物料余量检测的准确性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种储物机构，其特征在于，包括：

储物容器，所述储物容器设置有储物腔和出料口，所述出料口与所述储物腔连通，所述储物容器包括容器壁，所述容器壁向凸出于所述储物腔的方向凸起以形成配合腔，且所述配合腔与所述储物腔连通；

检测件，所述检测件设置于所述配合腔内，用于检测所述储物腔内的物料余量。

2.根据权利要求1所述的储物机构，其特征在于，所述容器壁与所述出料口相对分布。

3.根据权利要求1或2所述的储物机构，其特征在于，所述检测件为雷达组件。

4.一种播撒装置，其特征在于，包括播撒机构和权利要求1-3任一项所述的储物机构，所述播撒机构设置于所述储物容器，且用于承接并播撒从所述出料口输出的物料。

5.根据权利要求4所述的播撒装置，其特征在于，所述播撒机构设置有避让口，所述避让口与所述出料口连通；所述播撒装置还包括配合件，所述配合件设置于所述避让口处，且用于与所述检测件配合。

6.根据权利要求5所述的播撒装置，其特征在于，所述播撒机构包括传送组件，所述传送组件设置有下料口，所述出料口、所述避让口和所述下料口依次连通。

7.根据权利要求6所述的播撒装置，其特征在于，所述播撒机构包括两个所述传送组件，两个所述传送组件并排设置，且两个所述传送组件的所述下料口均与所述避让口连通，所述配合件分布于两个所述下料口之间。

8.根据权利要求7所述的播撒装置，其特征在于，所述播撒机构还包括外壳，两个所述传送组件均设置于所述外壳，所述外壳设置有所述避让口，所述配合件通过所述外壳设置于所述避让口处且位于两个所述下料口之间。

9.根据权利要求8所述的播撒装置，其特征在于，所述外壳包括外壳本体和分流件，两个所述传送组件均设置于所述外壳本体，所述外壳本体设置有所述避让口，所述分流件设置于所述外壳本体，且所述分流件位于所述避让口处，并分布于两个所述传送组件的所述下料口之间，所述配合件设置于所述分流件。

10.根据权利要求5所述的播撒装置，其特征在于，所述配合件为金属件。

11.一种无人设备，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的储物机构、或权利要求4-10任一项所述的播撒装置。

Images