CN216774128U - 电线剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电线自动剥皮技术领域，尤其是指一种电线剥皮机构，其包括支架，安装在支架的第一推动件、第二推动件和导轨，安装在导轨的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一底座、第一夹爪组、第一拨动件、第一弹性件、摆动件；第二夹持组件包括第二底座、第二夹爪组、第二拨动件、第二弹性件、抵接件；第一推动件驱动第一拨动件相对第一底座前后摆动，使得第一夹爪组夹紧和松开、摆动件摆动并推动抵接件带动第二底座靠近和远离第一底座；第二推动件驱动第二拨动件相对第二底座前后摆动，使得第二夹爪组夹紧和松开。无需使用三个动力气缸，通过各零件的联动实现夹紧剥除电线外皮动作，整体占用空间小。

Description

电线剥皮机构

技术领域

本实用新型涉及电线自动剥皮技术领域，尤其是指一种电线剥皮机构。

背景技术

灯串加工过程中，需要将电线的局部外皮剥掉用以安装灯芯。现有技术中的剥皮机构，通过两组夹爪，每组夹爪配置一个气缸，气缸驱动夹紧电线，在通过配置的推动气缸来驱动其中一组夹爪相对另一组夹爪移动，以实现自动剥除电线的外皮。现有的这种自动化设计需要三个动力气缸，制造成本高，同时剥皮机构的占用空间大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电线剥皮机构，无需使用三个动力气缸，通过各零件的联动实现夹紧剥除电线外皮动作，整体占用空间小。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电线剥皮机构，包括支架，安装在支架的第一推动件、第二推动件和导轨，安装在导轨的第一夹持组件和第二夹持组件；

所述第一夹持组件包括第一底座、第一夹爪组、第一拨动件、第一弹性件、摆动件；第一底座与导轨固定连接，第一夹爪组、第一拨动件和摆动件均与第一底座转动连接，第一弹性件的两端分别连接第一拨动件和摆动件，第一拨动件的一端与第一推动件连接，第一拨动件的另一端与第一夹爪组连接；

第二夹持组件包括第二底座、第二夹爪组、第二拨动件、第二弹性件、抵接件；第二底座与导轨滑动连接，第二夹爪组和第二拨动件均与第二底座转动连接，第二弹性件的两端分别连接第二底座和导轨，抵接件与第二底座固定连接，第二拨动件的一端与第二推动件连接，第二拨动件的另一端与第二夹爪组连接；

所述抵接件位于所述摆动件的一侧并抵接摆动件；

第一推动件驱动第一拨动件相对第一底座前后摆动，使得第一夹爪组夹紧和松开、摆动件摆动并推动抵接件带动第二底座靠近和远离第一底座；第二推动件驱动第二拨动件相对第二底座前后摆动，使得第二夹爪组夹紧和松开。

优选的，所述第一夹爪组包括两个第一夹紧爪、第三弹性件；两个第一夹紧爪相对设置且分别与第一底座转动连接，两个第一夹紧爪分别设置弧形槽和弧形凸部相互咬合连接，第三弹性件的两端分别连接两个第一夹紧爪；

所述第一拨动件与第一夹爪组连接的端部的圆周面设置有弧形槽；其中一个第一夹紧爪在靠近第一拨动件的一端安装有滑动件；第一拨动件的端部转动推动滑动件上移滑入弧形槽和下移滑出弧形槽，使两个第一夹紧爪相互靠近和远离。

优选的，所述第二夹爪组包括两个第二夹紧爪、第四弹性件；两个第二夹紧爪相对设置且分别与第二底座转动连接，两个第二夹紧爪分别设置弧形槽和弧形凸部相互咬合连接，第四弹性件的两端分别连接两个第二夹紧爪；

所述第二拨动件与第二夹爪组连接的端部的圆周面设置有两个弧形槽；两个第二夹紧爪在靠近第二拨动件的一端均安装有滑动件；第二拨动件的端部转动推动两个滑动件滑入和滑出对应的弧形槽，使两个第二夹紧爪相互靠近和远离。

优选的，所述摆动件的一端面设置有与抵接件配合的弧形槽，摆动件的另一端与所述第一弹性件连接，摆动件的中部与第一底座转动连接；第一弹性件拉动摆动件相对第一底座摆动，使抵接件滑入和滑出弧形槽，带动第二底座靠近和远离第一底座。

优选的，所述第一拨动件连接第一推动件的一端安装有滚轮，第一推动件前后移动顶推滚轮使第一拨动件相对第一底座前后摆动。

本实用新型的有益效果在于：

提供了一种电线剥皮机构，不用配置三个动力气缸，只需第一推动件和第二推动件前后移动驱动第一拨动件和第二拨动件摆动即可实现夹紧电线和剥除外皮的动作；相对配置三个动力气缸，明显减少制造成本，也应无需预留三个气缸的安装位置，减少了剥皮机构的占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型中第二夹持组件远离第一夹持组件后的立体结构示意图。

图4为本实用新型中两个第一夹紧爪和第一拨动件连接关系的立体结构示意图。

图5为本实用新型中两个第二夹紧爪和第二拨动件连接关系的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，一种电线剥皮机构，包括支架1，安装在支架1的第一推动件11、第二推动件12和导轨13，安装在导轨13的第一夹持组件和第二夹持组件；

所述第一夹持组件包括第一底座2、第一夹爪组、第一拨动件21、第一弹性件22、摆动件23；第一底座2与导轨13固定连接，第一夹爪组、第一拨动件21和摆动件23均与第一底座2转动连接，第一弹性件22的两端分别连接第一拨动件21和摆动件23，第一拨动件21的一端与第一推动件11连接，第一拨动件21的另一端与第一夹爪组连接；

第二夹持组件包括第二底座3、第二夹爪组、第二拨动件31、第二弹性件32、抵接件33；第二底座3与导轨13滑动连接，第二夹爪组和第二拨动件31均与第二底座3转动连接，第二弹性件32的两端分别连接第二底座3和导轨13，抵接件33与第二底座3固定连接，第二拨动件31的一端与第二推动件12连接，第二拨动件31的另一端与第二夹爪组连接；

所述抵接件33位于所述摆动件23的一侧并抵接摆动件23；

第一推动件11驱动第一拨动件21相对第一底座2前后摆动，使得第一夹爪组夹紧和松开、摆动件23摆动并推动抵接件33带动第二底座3靠近和远离第一底座2；第二推动件12驱动第二拨动件31相对第二底座3前后摆动，使得第二夹爪组夹紧和松开。

本实施例的电线剥皮机构，当进行剥皮动作时，第一推动件11受力向前移动带动第一拨动件21向前摆动，此时第一拨动件21连接第一夹爪组的端部转动驱动第一夹爪组夹紧电线，同时第一拨动件21通过第一弹性件22拉动摆动件23相对第一底座2摆动以推动抵接件33带动第二底座3沿导轨13滑动远离第一底座2；在此同时，第二推动件12受力驱动第二拨动件31摆动，第二拨动件31驱动第二夹爪组夹紧电线；也就是说第一夹爪组和第二夹爪组夹紧电线后，摆动件23再摆动推动抵接件33带动第二底座3移动，以实现剥除电线局部外皮的功能；完成剥除动作，第一推动件11和第二推动件12复位，因第一弹性件22和第二弹性件32的拉力，第二底座3也复位至靠近第一底座2。

本实施例中，所述第一夹爪组包括两个第一夹紧爪4、第三弹性件41；两个第一夹紧爪4相对设置且分别与第一底座2转动连接，两个第一夹紧爪4分别设置弧形槽和弧形凸部相互咬合连接，第三弹性件41的两端分别连接两个第一夹紧爪4；

所述第一拨动件21与第一夹爪组连接的端部的圆周面设置有弧形槽；其中一个第一夹紧爪4在靠近第一拨动件21的一端安装有滑动件；第一拨动件21的端部转动推动滑动件上移滑入弧形槽和下移滑出弧形槽，使两个第一夹紧爪4相互靠近和远离。该滑动件为滚轮，滚轮的滑入和滑出弧形槽，使得对应的第一夹紧爪4相对第一底座2摆动，因两个第一夹紧爪4通过弧形槽和弧形凸部咬合连接，所以一个第一夹紧爪4摆动时带动另一个第一夹紧爪4摆动，实现相互靠近和远离即夹紧和松开。

本实施例中，所述第二夹爪组包括两个第二夹紧爪5、第四弹性件51；两个第二夹紧爪5相对设置且分别与第二底座3转动连接，两个第二夹紧爪5分别设置弧形槽和弧形凸部相互咬合连接，第四弹性件51的两端分别连接两个第二夹紧爪5；

所述第二拨动件31与第二夹爪组连接的端部的圆周面设置有两个弧形槽；两个第二夹紧爪5在靠近第二拨动件31的一端均安装有滑动件；第二拨动件31的端部转动推动两个滑动件滑入和滑出对应的弧形槽，使两个第二夹紧爪5相互靠近和远离。该滑动件为滚轮，通过滚轮滑入和滑入弧形槽实现两个第二夹紧爪5相互靠近和远离即夹紧和松开。

本实施例中，所述摆动件23的一端面设置有与抵接件33配合的弧形槽，摆动件23的另一端与所述第一弹性件22连接，摆动件23的中部与第一底座2转动连接；第一弹性件22拉动摆动件23相对第一底座2摆动，使抵接件33滑入和滑出弧形槽，带动第二底座3靠近和远离第一底座2。抵接件33为滚轮，通过滚轮滑入和滑出摆动件23的弧形槽实现抵接件33的左右移动。

本实施例中，所述第一拨动件21连接第一推动件11的一端安装有滚轮，第一推动件11前后移动顶推滚轮使第一拨动件21相对第一底座2前后摆动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.电线剥皮机构，其特征在于：包括支架(1)、第一推动件(11)、第二推动件(12)、导轨(13)、第一夹持组件、第二夹持组件；第一推动件(11)、第二推动件(12)和导轨(13)均安装在支架(1)，第一夹持组件和第二夹持组件安装在导轨(13)；

所述第一夹持组件包括第一底座(2)、第一夹爪组、第一拨动件(21)、第一弹性件(22)、摆动件(23)；第一底座(2)与导轨(13)固定连接，第一夹爪组、第一拨动件(21)和摆动件(23)均与第一底座(2)转动连接，第一弹性件(22)的两端分别连接第一拨动件(21)和摆动件(23)，第一拨动件(21)的一端与第一推动件(11)连接，第一拨动件(21)的另一端与第一夹爪组连接；

第二夹持组件包括第二底座(3)、第二夹爪组、第二拨动件(31)、第二弹性件(32)、抵接件(33)；第二底座(3)与导轨(13)滑动连接，第二夹爪组和第二拨动件(31)均与第二底座(3)转动连接，第二弹性件(32)的两端分别连接第二底座(3)和导轨(13)，抵接件(33)与第二底座(3)固定连接，第二拨动件(31)的一端与第二推动件(12)连接，第二拨动件(31)的另一端与第二夹爪组连接；

所述抵接件(33)位于所述摆动件(23)的一侧并抵接摆动件(23)；

第一推动件(11)驱动第一拨动件(21)相对第一底座(2)前后摆动，使得第一夹爪组夹紧和松开、摆动件(23)摆动并推动抵接件(33)带动第二底座(3)靠近和远离第一底座(2)；第二推动件(12)驱动第二拨动件(31)相对第二底座(3)前后摆动，使得第二夹爪组夹紧和松开。

2.根据权利要求1所述的电线剥皮机构，其特征在于：所述第一夹爪组包括两个第一夹紧爪(4)、第三弹性件(41)；两个第一夹紧爪(4)相对设置且分别与第一底座(2)转动连接，两个第一夹紧爪(4)分别设置弧形槽和弧形凸部相互咬合连接，第三弹性件(41)的两端分别连接两个第一夹紧爪(4)；

所述第一拨动件(21)与第一夹爪组连接的端部的圆周面设置有弧形槽；其中一个第一夹紧爪(4)在靠近第一拨动件(21)的一端安装有滑动件；第一拨动件(21)的端部转动推动滑动件上移滑入弧形槽和下移滑出弧形槽，使两个第一夹紧爪(4)相互靠近和远离。

3.根据权利要求1所述的电线剥皮机构，其特征在于：所述第二夹爪组包括两个第二夹紧爪(5)、第四弹性件(51)；两个第二夹紧爪(5)相对设置且分别与第二底座(3)转动连接，两个第二夹紧爪(5)分别设置弧形槽和弧形凸部相互咬合连接，第四弹性件(51)的两端分别连接两个第二夹紧爪(5)；

所述第二拨动件(31)与第二夹爪组连接的端部的圆周面设置有两个弧形槽；两个第二夹紧爪(5)在靠近第二拨动件(31)的一端均安装有滑动件；第二拨动件(31)的端部转动推动两个滑动件滑入和滑出对应的弧形槽，使两个第二夹紧爪(5)相互靠近和远离。

4.根据权利要求1所述的电线剥皮机构，其特征在于：所述摆动件(23)的一端面设置有与抵接件(33)配合的弧形槽，摆动件(23)的另一端与所述第一弹性件(22)连接，摆动件(23)的中部与第一底座(2)转动连接；第一弹性件(22)拉动摆动件(23)相对第一底座(2)摆动，使抵接件(33)滑入和滑出弧形槽，带动第二底座(3)靠近和远离第一底座(2)。

5.根据权利要求1所述的电线剥皮机构，其特征在于：所述第一拨动件(21)连接第一推动件(11)的一端安装有滚轮，第一推动件(11)前后移动顶推滚轮使第一拨动件(21)相对第一底座(2)前后摆动。

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