CN216768910U - 云台组件及拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种云台组件及拍摄设备，该云台组件包括云台机构、手持控制部、第一电连接部、第二电连接部和电池；云台机构用于搭载负载，云台机构远离负载的一端设有轴臂；手持控制部与轴臂机械耦合，用于控制云台机构和/或负载工作；第一电连接部与轴臂机械耦合；第二电连接部与手持控制部机械耦合；电池用于为手持控制部、云台机构和负载中的至少一者供电；轴臂与手持控制部可拆卸连接，第一电连接部与第二电连接部可拆卸电连接；第一电连接部与第二电连接部用于将手持控制部电连接于云台机构和/或负载。该云台组件及拍摄设备能够减小拆卸后的云台组件的占用平面。

Description

云台组件及拍摄设备

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台组件及拍摄设备。

背景技术

随着现在人们拍摄需求越来越多和对于拍摄品质的要求越来越高，云台装置与拍摄设备搭配使用，为用户提供了稳定流畅的影像画质，满足了日常拍摄和影视制作需求。然而，现有的云台装置整体的体积相对较大，不便于用户收纳和携带。

实用新型内容

本实用新型提供了一种云台组件及拍摄设备，旨在减小拆卸后的云台组件的占用平面。

本实用新型提供一种云台组件，包括：

云台机构，用于搭载负载；所述云台机构远离所述负载的一端设有轴臂；

手持控制部，与所述轴臂机械耦合，用于控制所述云台机构和/或所述负载工作；

第一电连接部，与所述轴臂机械耦合；

第二电连接部，与所述手持控制部机械耦合；

电池，用于为所述手持控制部、所述云台机构和所述负载中的至少一者供电；

其中，所述轴臂与所述手持控制部可拆卸连接，所述第一电连接部与所述第二电连接部可拆卸电连接；所述第一电连接部与所述第二电连接部用于将所述手持控制部电连接于所述云台机构和/或所述负载。

在本实用新型的云台组件中，所述云台机构包括至少一个转轴机构，用于调节所述负载的姿态角；其中一个所述转轴机构与所述轴臂机械耦合；每个所述转轴机构包括：

连接支架；

驱动电机，与所述连接支架机械耦合，所述连接支架能够跟随所述驱动电机的转动部件转动。

在本实用新型的云台组件中，所述手持控制部包括第一电机，所述轴臂的两端分别机械耦合于所述第一电机和所述云台机构的其中一个驱动电机；和/或，

所述手持控制部包括第一电机，所述第二电连接部与所述第一电机的转子部件机械耦合；和/或，

所述轴臂通过锁紧结构与所述手持控制部可拆卸连接，所述锁紧结构包括：

操作件；

锁紧件，所述操作件在外力作用下能够带动所述锁紧件运动以使所述锁紧件锁紧所述轴臂和所述手持控制部，或者，松开所述轴臂和所述手持控制部。

在本实用新型的云台组件中，所述第一电机为俯仰轴电机、平移轴电机或者横滚轴电机；和/或，

所述云台机构包括俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构中的其中两者，所述第一电机为所述俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构中的另一者的驱动电机。

在本实用新型的云台组件中，所述手持控制部包括：

控制部，机械耦合于所述第一电机。

在本实用新型的云台组件中，所述手持控制部还包括：

手持部，机械耦合于所述控制部远离所述第一电机的一端。

在本实用新型的云台组件中，所述手持控制部包括第一电机，所述轴臂与所述第一电机可伸缩连接；或，所述手持控制部包括第一电机，所述轴臂与所述第一电机能够滑动连接。

在本实用新型的云台组件中，所述第一电机包括转子部件和用于驱动所述转子部件转动的定子部件，所述轴臂与所述转子部件能够滑动连接。

在本实用新型的云台组件中，所述第一电连接部或者所述第二电连接部，能够跟随所述轴臂与所述第一电机之间的相对滑动而滑动。

在本实用新型的云台组件中，在所述轴臂与所述第一电机进行相对滑动时，所述第一电连接部能够与所述第二电连接部同步滑动；和/或，

所述第二电连接部能够与所述转子部件滑动连接；和/或，

所述第一电连接部能够与所述第二电连接部可拆卸连接；和/或，

所述云台组件还包括：

防脱件，能够可拆卸地固定所述第一电连接部和所述第二电连接部，以使得所述第二电连接部能够与所述第一电连接部同步滑动。

在本实用新型的云台组件中，所述云台组件还包括：

限位件，设于所述转子部件或者所述轴臂上，用于限制所述第二电连接部或者所述第一电连接部的滑动行程。

在本实用新型的云台组件中，所述限位件设于所述转子部件上，当所述轴臂相对所述转子部件滑动至所述第二电连接部与所述限位件接触时，所述第一电连接部能够与所述第二电连接部脱离机械耦合。

在本实用新型的云台组件中，所述手持控制部包括手持部，所述轴臂的两端分别连接于所述手持部和所述驱动电机；和/或，

所述轴臂与所述手持控制部不可滑动连接；和/或，

所述第二电连接部不跟随所述轴臂与所述手持控制部之间的相对运动而运动。

在本实用新型的云台组件中，所述转轴机构为俯仰轴机构、平移轴机构或者横滚轴机构；和/或，

所述云台机构包括俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构，所述俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构中的其中一个的驱动电机耦接于所述轴臂的一端。

本实用新型还提供一种拍摄设备，包括：

上述任一项所述的云台组件；以及

拍摄器，设于所述云台组件上。

本实用新型提供的云台组件及拍摄设备，由于所述云台机构远离所述负载的一端设有轴臂，所述轴臂与所述手持控制部可拆卸连接，因而在云台组件不需要使用时，可以在最靠近手持控制部的轴臂处拆卸，使得拆卸后的云台组件总体占用平面小，有效缩减拆卸后的云台组件的面积，方便云台组件的存放、运输以及方便用户携带和使用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是传统的手持云台的分解示意图；

图2(a)是本实用新型实施例提供的一种拍摄设备的结构示意图；

图2(b)是本实用新型实施例提供的一种云台组件的部分剖视图；

图3(a)是本实用新型实施例提供的一种云台组件的分解示意图，其中第一电机与轴臂拆卸分离；

图3(b)是一种云台组件的分解示意图，其中手柄与控制部拆卸分离；

图3(c)是本实用新型实施例提供的一种云台组件的分解示意图，其中第一电机与轴臂拆卸分离；

图3(d)是一种云台组件的分解示意图，其中手柄与控制部拆卸分离；

图4是本实用新型实施例提供的一种云台组件的部分结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种云台组件的部分分解示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种云台组件的部分分解示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种云台组件的部分分解示意图；

图8(a)是本实用新型实施例提供的一种拍摄设备一角度的结构示意图；

图8(b)是图8(a)中拍摄设备另一角度的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种云台组件的部分结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种云台组件的部分分解示意图；

图11是本实用新型实施例提供的一种云台组件的部分分解示意图；

图12是本实用新型实施例提供的一种云台组件的部分剖视图；

图13是本实用新型实施例提供的一种云台组件的部分剖视图；

图14是图13在A处的局部放大示意图；

图15是本实用新型实施例提供的一种云台组件的部分结构示意图。

附图标记说明：

1000、拍摄设备；

100、云台组件；

10、云台机构；101、俯仰轴机构；102、平移轴机构；103、横滚轴机构；11、连接支架；12、驱动电机；

20、轴臂；21、第一容纳槽；

30、第一电机；31、转子部件；311、第二滑槽；3111、滑轨；3112、容纳子槽；32、转动连接部；33、盖体；

40、手持控制部；41、手持部；42、控制部；43、功能按键；

51、第一滑槽；52、第二容纳槽；

60、第一电连接部；

70、第二电连接部；71、电连接子部；711、连接壳体；712、电连接件； 7121、弯折段；72、凸出子部；

81、防脱件；811、第一磁吸件；812、第二磁吸件；82、限位件；

90、锁紧结构；91、操作件；911、凸出部；92、锁紧件；921、传动部； 922、锁紧部；923、凹槽部；93、预紧件；

200、负载。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

随着现在人们拍摄需求越来越多和对于拍摄品质的要求越来越高，手持云台搭配拍摄设备使用，为用户提供了稳定流畅的影像画质，满足日常拍摄和影视制作需求的设备也越来越流行。

请参阅图1，图1中的手持云台一般包括相机云台101、操作中框102、手柄电池103。因为整个手持云台体积相对较大，为了便于用户携带，通常会将手持云台做成可拆卸设计。目前市面上的拆卸位置通常是在操作中框102和手柄电池103位置进行拆卸。这种拆卸方式会使得拆卸后相机云台101和操作中框 102所形成的组合体占用的面积很大，手柄电池103占用的空间很小，两者比例相差较多，导致用户需要很大的收纳空间。如果用户需要将产品收纳进入背包，那么背包截面积需要比拆卸后相机云台101和操作中框102所形成的组合体面积大才可以。这也导致了大多数单肩背包并不能容纳拆卸后的手持云台。

为此，本实用新型提供一种云台组件及拍摄设备，以减小云台组件在收纳状态的整体体积或者占用平面，便于收纳和携带。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图2(a)，本实用新型实施例提供的一种云台组件100，该云台组件100可以用于搭载负载200，从而调节负载200的位置以及朝向，进而满足多种场景的作业需求。示例性地，云台组件100还能够通过转动补偿上述负载200 受到的振动，从而起到稳定平衡上述负载200的作用，使得该负载200能够工作在较佳的姿态，进而获取更加精确的信息。

其中，上述负载200可以包括拍摄器、移动终端等中的其中一种。拍摄器可以为摄像机、相机、超声波成像装置、红外成像装置、成像镜头等图像获取装置。移动终端可以为手机、平板电脑等。可以理解的，拍摄器也可以是某些移动终端，例如拍摄器为具有录像和拍照功能的手机、平板电脑等。当然，也可以说，移动终端还可以为某些拍摄器。

下面以负载200为具有录像和拍照功能的拍摄器为例进行解释说明。

请参阅图2(a)和图2(b)，在一些实施例中，云台组件100包括云台机构10、轴臂20、手持控制部40、第一电连接部60和第二电连接部70。云台机构10用于搭载负载200。轴臂20设于云台机构10远离负载200的一端。手持控制部40与轴臂20机械耦合。手持控制部40用于控制云台机构10和/或负载 200工作。第一电连接部60与轴臂20机械耦合。第二电连接部70与手持控制部40机械耦合。其中，轴臂20与手持控制部40可拆卸连接。第一电连接部60 与第二电连接部70可拆卸电连接。第一电连接部60与第二电连接部70用于将手持控制部40电连接于云台机构10和/或负载200。

上述实施例的云台组件100，由于云台机构10远离负载200的一端设有轴臂20，轴臂20与手持控制部40可拆卸连接，因而在云台组件100不需要使用时，可以在最靠近手持控制部40的轴臂20处拆卸，使得拆卸后的云台组件100 总体占用平面小，有效缩减拆卸后的云台组件100的面积，方便云台组件100 的存放、运输以及方便用户携带和使用。

此外，由于轴臂20与手持控制部40可拆卸连接，第一电连接部60与第二电连接部70可拆卸电连接，因而，当不需要使用云台组件100时，可以将轴臂 20与第一电机30拆卸分离，并将第一电连接部60与第二电连接部70脱离电连接，避免第一电连接部60和/或第二电连接部70干扰轴臂20与第一电机30之间的拆卸分离，减少或者避免了第一电连接部60和/或第二电连接部70在轴臂 20与第一电机30拆卸分离过程中损伤，为云台组件100在需要收纳时轴臂20 与第一电机30之间的拆卸分离提供了保障，从而尽可能地减小云台组件100收纳时的占用面积或者占用空间，便于携带和收纳。当需要使用云台组件100时，可以将轴臂20与第一电机30组装连接，并将第一电连接部60与第二电连接部 70电连接，以保证手持控制部40能够正常控制云台机构10和/或负载200工作，保证云台组件100能够正常使用。

另外，用户可以手持手持控制部40使用云台组件100，并操作手持控制部 40以控制云台组件100和/或负载200进行工作，使用方便、可操作性强。

示例性地，当第一电连接部60和第二电连接部70电连接时，第一电连接部60和第二电连接部70能够用于传输手持控制部40向云台机构10和/或负载 200发送的控制数据，和/或，传输云台机构10和/或负载200向手持控制部40 发送的反馈数据。

示例性地，第一电连接部60能够与第二电连接部70可拆卸的机械耦合。比如，在第一电连接部60与第二电连接部70脱离电连接时，第一电连接部60 与第二电连接部70机械分离。在第一电连接部60与第二电连接部70电连接时，第一电连接部60与第二电连接部70机械连接。

在一些实施方式中，第一电连接部60与第二电连接部70的可拆卸的机械耦合方式包括以下至少一种：螺纹连接、卡合连接、磁吸连接、快拆件连接等。快拆件连接可以包括螺丝连接或者螺钉连接等。

在一些实施例中，云台组件100还包括电池，电池用于为手持控制部40、云台机构10和负载200中的至少一者供电。

在一些实施方式中，上述电池设于云台机构10和/或手持控制部40上。

示例性地，上述电池设于手持控制部40上。比如，上述电池设于手持控制部40的控制部42或者手持部41(请参阅图2(a))上。

在一些实施例中，手持控制部40包括第一电机30或者手持部41(请参阅图2(a))等。请参阅图2(a)，示例性地，手持控制部40为第一电机30。在其他实施例中，手持控制部40可以是其它具有控制功能的载具，比如无人机、车辆、地面遥控载具等。

请参阅图2(a)，在一些实施例中，云台机构10包括至少一个转轴机构，用于调节负载200的姿态角。其中一个转轴机构与轴臂20机械耦合。每个转轴机构包括连接支架11和驱动电机12。驱动电机12与连接支架11机械耦合，连接支架11能够跟随驱动电机12的转动部件转动。通过设置第一电机30和至少一个转轴机构，使得负载200能够绕多轴转动，从而使得负载200具有较多的拍摄角度。

示例性地，第一电连接部60电连接于云台机构10的驱动电机12和/或负载200。

示例性地，手持控制部40电连接于云台机构10的驱动电机12和/或负载 200。

示例性地，通过第一电连接部60与第二电连接部70可拆卸电连接，实现手持控制部40可拆卸电连接于云台机构10的驱动电机12和/或负载200。

示例性地，第一电机30可以是直流电机，也可以交流电机。另外，第一电机30可以是无刷电机，也可以是有刷电机。驱动电机12可以参照第一电机30，在此不再赘述。

在一些实施例中，第一电机30为俯仰轴(Pitch轴)电机、平移轴(YAW 轴)电机或者横滚轴(Roll轴)电机。在一些实施方式中，第一电机30为俯仰轴电机。在其他实施方式中，第一电机30可以根据实际应用需求设计为平移轴电机或者横滚轴电机。

请参阅图2(a)，在一些实施例中，云台机构10包括俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构中的其中两者。第一电机30为俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构中的另一者的驱动电机12。

请参阅图2(a)，在一些实施方式中，手持控制部40包括第一电机30。轴臂20的两端分别机械耦合于第一电机30和云台机构10的其中一个驱动电机 12。如此，第一电机30和云台机构10的驱动电机12能够使得负载200绕多轴转动，从而使得负载200具有较多的拍摄角度。

请参阅图2(a)，在一些实施方式中，云台机构10包括平移轴机构和横滚轴机构。第一电机30为俯仰轴机构的驱动电机12。

示例性地，云台组件100为三轴云台组件。横滚轴机构可用于搭载负载200。通过横滚轴机构的横滚轴电机带动负载200绕横滚轴做横滚运动。横滚轴机构机械耦合于平移轴机构。通过平移轴机构的平移轴电机控制负载200绕平移轴做平移运动。轴臂20(在本实施方式中亦即俯仰轴机构的连接支架11)的一端机械耦合于平移轴电机，另一端机械耦合于第一电机30。通过第一电机30控制负载200绕俯仰轴做俯仰运动。在一些实施方式中，横滚轴机构的连接支架11 也可以省略，负载200直接搭载在横滚轴机构的横滚轴电机上。

示例性地，云台组件100为三轴云台组件。平移轴机构可用于搭载负载200。通过平移轴机构的平移轴电机带动负载200绕平移轴做平移运动。平移轴机构机械耦合于横滚轴机构。通过横滚轴机构的横滚轴电机控制负载200绕横滚轴做横滚运动。轴臂20(在本实施方式中亦即俯仰轴机构的连接支架11)的一端机械耦合于横滚轴电机，另一端机械耦合于第一电机30。通过第一电机30控制负载200绕俯仰轴做俯仰运动。在一些实施方式中，平移轴机构的连接支架11 也可以省略，负载200直接搭载在平移轴机构的平移轴电机上。

可以理解地，在其他实施例中，俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构之间的机械耦合方式也可以是其他方式，在此不作限制。

需要说明的是，图示中虽然示出的是三轴云台组件，但本实用新型实施方式中提供的方案同样适应于其他轴云台组件100，比如单轴云台组件、二轴云台组件等。

请参阅图2(a)，在一些实施例中，手持控制部40包括控制部42。控制部42机械耦合于第一电机30。示例性地，控制部42机械耦合于第一电机30的定子部件。轴臂20与第一电机30的转子部件31可拆卸连接。第二电连接部70 与第一电机30的转子部件31机械耦合。第一电机30的定子部件用于驱动第一电机30的转子部件31转动。

示例性地，控制部42电连接于第一电机30、云台机构10和负载200中的至少一者。

控制部42与第一电机30的机械耦合方式可以包括以下任意一种：卡扣连接、螺丝连接、一体成型连接、胶粘连接等。

请参阅图2(a)，在一些实施例中，控制部42包括功能按键43。用户可以操作控制部41上的功能按键43，从而控制云台机构10、第一电机30和负载 200中的至少一者工作。可以理解地，云台组件100从功能按键43接收用户指令，并根据用户指令控制云台组件100的工作。使用云台组件100时，用户可以通过功能按键43输入用户指令，云台组件100根据用户指令控制云台机构10 和/或第一电机30工作，从而调节负载200的姿态。可以理解地，功能按键43 也可以对负载200执行控制功能，比如开始或者停止拍照与摄像功能，执行照片翻页、播放视频或照片等功能，方便用户使用，提高用户体验度。

请参阅图2(a)，在一些实施例中，手持控制部40还包括手持部41。手持部41机械耦合于控制部42远离第一电机30的一端。用户可以手持手持部41，并控制云台组件100进行拍摄。

示例性地，手持部41可以与控制部42一体成型连接。手持部41也可以与控制部42分体设置，二者可拆卸连接或者不可拆卸连接。

示例性地，控制部42包括设有功能按键43的中框件。手持部41包括手柄。

在其他实施例中，手持部41也可以省略。用户可以直接手持或者握持控制部41，并操作控制部41上的功能按键43，从而控制云台机构10、第一电机30 和负载200中的至少一者工作。

示例性地，请参阅图3(a)至图3(d)，图3(a)和图3(c)为从第一电机30与轴臂20的连接处拆卸分离后云台组件100的示意图。图3(b)和图 3(d)为从手持部41与控制部42的连接处进行拆卸后云台组件100的示意图。

图3(a)和图3(c)中将轴臂20与第一电机30拆卸分离后，轴臂20与云台机构10形成第一收纳体，第一电机30、控制部42与手持部41形成第二收纳体。图3(b)和图3(d)中从手持部41与控制部42之间拆卸分离后，云台机构10、轴臂20、第一电机30和控制部42形成第三收纳体，手持部41单独构成第四收纳体。

从图3(a)可以看出，图3(a)中云台组件100收纳时第二收纳体沿第一方向延伸，第一收纳体沿第一方向所占用的尺寸与第二收纳体沿第一方向所占用的尺寸相当或者接近。图3(a)中收纳时云台组件100沿第一方向的收纳尺寸取决于第一收纳体或者第二收纳体验第一方向所占用的尺寸。

从图3(b)可以看出，图3(b)中云台组件100收纳时手持部41或第四收纳体沿第一方向延伸，第三收纳体沿第一方向所占用的尺寸明显大于手持部 41或者第四收纳体沿第一方向所占用的尺寸，图3(b)中收纳时云台组件100 沿第一方向的收纳尺寸取决于第三收纳体沿第一方向所占用的尺寸，亦即取决于云台机构10和轴臂20所形成的整体沿第一方向所占用的尺寸。

对比图3(a)和图3(b)可以看出，图3(a)中云台组件100在收纳时沿第二方向的收纳尺寸明显小于图3(b)中云台组件100在收纳时沿第二方向的收纳尺寸。第二方向与第一方向垂直。因而可知，与图3(b)相比，图3(a) 中云台组件100从第一电机30与轴臂20的连接处拆卸分离后，总体占用平面小，有效缩减拆卸后的云台组件100的面积，方便云台组件100的存放、运输以及方便用户携带和使用。

从图3(c)可以看出，图3(c)中云台组件100收纳时第二收纳体沿第二方向延伸，第一收纳体沿第二方向所占用的尺寸与第二收纳体沿第二方向所占用的尺寸相当或者接近。图3(c)中云台组件100在收纳时沿第一方向的收纳尺寸取决于第一收纳体或者第二收纳体沿第二方向所占用的尺寸。

从图3(d)可以看出，图3(d)中云台组件100收纳时手持部41或第四收纳体沿第二方向延伸，第三收纳体与沿第二方向所占用的尺寸明显大于手持部41或者第四收纳体沿第二方向所占用的尺寸，图3(d)中收纳时云台组件 100沿第二方向的收纳尺寸取决于第三收纳体沿第二方向所占用的尺寸。

对比图3(c)和图3(d)可以看出，图3(c)中云台组件100在收纳时沿第一方向的收纳尺寸，与图3(d)中云台组件100在收纳时沿第一方向的收纳尺寸相当或者接近。第一方向与第二方向垂直。因而可知，与图3(d)相比，图3(c)中云台组件100从第一电机30与轴臂20的连接处拆卸分离后，总体占用平面小，有效缩减拆卸后的云台组件100的面积，方便云台组件100的存放、运输以及方便用户携带和使用。

示例性地，第一方向如图3(a)至图3(d)中的X方向所示，第二方向如图3(a)至图3(d)中的Y方向所示。

请参阅图2(a)，在一些实施例中，手持控制部40包括第一电机30。轴臂20与第一电机30可伸缩连接。如此，能够调节轴臂20用于连接第一电机30 和云台机构10的部位的有效长度，调整负载200的位置，从而将负载200的重心调整至合理的位置，使得云台组件100与负载200的整体的重心稳定，有利于通过云台组件100稳定地操控负载200进行移动拍摄。

请参阅图4，在一些实施方式中，轴臂20与第一电机30滑动连接。如此，能够快速地调整第一电机30与轴臂20之间的相对位置，从而快速地调节负载 200和云台组件100的重心，操作简单、方便。

请参阅图4，在一些实施例中，第一电机30包括转子部件31和用于驱动转子部件31转动的定子部件(未标示)。轴臂20与转子部件31能够滑动连接。如此，既能够调节第一电机30与轴臂20之间的相对位置以实现重心调节，又能够在第一电机30的定子部件驱动转子部件31转动时，带动与转子部件31连接的轴臂20转动，从而调节负载200的姿态角，使得负载200调整至合适的拍摄角度。

请参阅图2(b)，在一些实施例中，转子部件31或轴臂20上设有第一滑槽51，轴臂20通过第一滑槽51与转子部件31滑动连接。请参阅图2(b)，示例性地，转子部件31上设有第一滑槽51，轴臂20与第一滑槽51能够滑动连接。

在一些实施例中，轴臂20与转子部件31能够在与第一电机30的轴线垂直的方向发生相对滑动。请参阅图2(b)，示例性地，轴臂20与转子部件31能够沿图4中的Z方向发生相对滑动。

请参阅图2(b)和图4，示例性地，第一滑槽51的延伸方向与第一电机30 的轴线垂直。

请参阅图2(b)和图5，在一些实施例中，转子部件31包括转动连接部32 和盖体33。转动连接部32与第一电机30的定子部件机械耦合，且第一电机30 的定子部件能够驱动转动连接部32转动。转动连接部32与盖体33机械耦合，且二者配合形成第一滑槽51。转动连接部32与盖体33的机械耦合方式包括以下至少一种：卡合连接、螺丝连接、胶粘连接等。

请参阅图2(b)，在一些实施例中，手持控制部40包括第一电机30。第二电连接部70与第一电机30的转子部件31机械耦合。如此，手持控制部40 能够控制云台机构和/或负载工作，且手持控制部40的第一电机30和云台机构 10的驱动电机12能够使得负载200绕多轴转动，从而使得负载200具有较多的拍摄角度。

请参阅图2(b)和图5，在一些实施例中，第一电连接部60或者第二电连接部70，能够跟随轴臂20与第一电机30之间相对滑动而滑动。如此，在轴臂 20与第一电机30发生相对滑动过程中，第一电连接部60和第二电连接部70能够随之运动，保证第一电连接部60与第二电连接部70在滑动过程中的连接可靠性，第一电连接部60与第二电连接部70之间的电连接不会由于轴臂20与第一电机30之间的相对滑动而断开或者脱离电连接，从而保证云台组件100或者负载200的正常工作。

示例性地，第一电连接部60可以电连接至云台机构10的驱动电机12、负载200中的至少一者。第二电连接部70可以电连接至第一电机30的定子部件，手持控制部40内的电子元件、电池等中的至少一者。

示例性地，第一电连接部60与轴臂20的机械耦合方式可以包括以下至少一种：卡合连接、螺丝连接、胶粘连接等。

请参阅图2(b)和图5，在一些实施例中，在轴臂20与第一电机30进行相对滑动时，第一电连接部60能够与第二电连接部70同步滑动。如此，能够保证第一电连接部60与第二电连接部70在轴臂20与第一电机30相对移动的过程中始终保持可靠电连接，进一步提高第一电连接部60与第二电连接部70 的连接可靠性。

在一些实施例中，第二电连接部70能够与转子部件31滑动连接。如此，在轴臂20相对第一电机30的转子部件31滑动过程中，轴臂20能够带动第一电连接部60相对转子部件31运动，进而带动与第一电连接部60连接的第二电连接部70相对转子部件31滑动，操作方便、快捷。

请参阅图5和图6，在一些实施例中，转子部件31上设有与轴臂20滑动连接的第一滑槽51和与第一滑槽51连通的第二滑槽311。第二电连接部70能够与第二滑槽311滑动连接。如此，能够为第二电连接部70的运动起到一定的导向作用，并为第二电连接部70跟随轴臂20和第一电连接部60相对第一电机30 的转子部件31运动提供了保障。

请参阅图7，在一些实施例中，云台组件100还包括防脱件81。防脱件81 能够可拆卸地固定第一电连接部60和第二电连接部70，以使得第一电连接部 60能够与第二电连接部70同步滑动。如此，不仅能够快速地将第一电连接部 60与第二电连接部70拆卸分离，进而快速地将轴臂20与第一电机30拆卸分离。又能够在调节云台组件100的重心时，使得第一电连接部60与第二电连接部70 可靠连接固定，从而使得第二电连接部70能够与第一电连接部60同步滑动。

请参阅图7，在一些实施例中，防脱件81包括第一磁吸件811和第二磁吸件812。第一磁吸件811设于第一电连接部60。第二磁吸件812设于第二电连接部70，并与第一磁吸件811磁吸配合。这种结构，能够在轴臂20与第一电机 30组装过程中使得第一电连接部60与第二电连接部70迅速准确地连接固定，实现快速地拆装第一电连接部60和第二电连接部70，以及快速地拆装轴臂20 与第一电机30，并能够保证第一电连接部60和第二电连接部70连接在一起后不会轻易脱落。

示例性地，第一磁吸件811包括磁铁。第二磁吸件812包括与第一磁吸件 811的磁性相反的磁铁。

示例性地，第一磁吸件811嵌设于第一电连接部60。第二磁吸件812嵌设于第二电连接部70。

第一磁吸件811和第二磁吸件812的数量均可以根据实际需求进行设计，比如一个、两个、三个、四个或者更多。示例性地，第一磁吸件811的数量包括至少两个，第二磁吸件812的数量与第一磁吸件811的数量相同，如此，能够提高第一电连接部60和第二电连接部70的连接可靠性。

在其他实施例中，防脱件81包括锁紧螺丝等。如此，能够实现快速地拆装第一电连接部60和第二电连接部70，以及快速地拆装轴臂20与第一电机30，并能够保证第一电连接部60和第二电连接部70连接后不会轻易脱落。

请参阅图5和图6，在一些实施例中，云台组件100还包括限位件82。限位件82用于限制第二电连接部70或者第一电连接部60的滑动行程。如此，在轴臂20与第一电机30拆卸分离过程中，第二电连接部70或者第一电连接部60 滑动至限位件82处就不能继续跟随轴臂20继续滑动，此时若继续将轴臂20与第一电机30分离，第一电连接部60和第二电连接部70即可拆卸分离，从而既能够在调节云台组件100的重心时实现第一电连接部60与第二电连接部70的同步滑动，又能够在云台组件100收纳时实现第一电连接部60与第二电连接部70的拆卸分离。

可以理解地，限位件82设于转子部件31或者轴臂20上。请参阅图5和图 6，示例性地，限位件82设于转子部件31的转动连接部32上。

在一些实施例中，限位件82设于转子部件31上。当轴臂20相对转子部件 31滑动至第二电连接部70与限位件82接触时，若进一步将轴臂20相对转子部件沿相同方向滑动，则第一电连接部60能够与第二电连接部70脱离机械耦合。如此，在轴臂20与第一电机30拆卸过程中，第二电连接部70滑动至限位件82 处就不能继续跟随轴臂20和第一电连接部60继续滑动，此时若继续将轴臂20 与第一电机30分离，第一电连接部60和第二电连接部70即可拆卸分离。

限位件82可以根据实际需求设计为任意合适的结构，比如，限位件82包括限位螺钉等。

请参阅图7，第二电连接部70包括电连接子部71和凸出子部72。电连接子部71能够与第一电连接部60电连接并机械耦合。凸出子部72沿第二滑槽311 的宽度方向凸设于电连接子部71。凸出子部72能够与第二滑槽311滑动连接。当凸出子部72与限位件82接触时，若进一步将轴臂20相对转子部件沿相同方向滑动，则第一电连接部60能够与第二电连接部70脱离机械耦合。可以理解地，限位件82能够在凸出子部72相对第二滑槽311滑动至预设位置时阻挡凸出子部72，从而使得第二电连接部70在滑动至预设位置时不能跟随轴臂20和第一电连接部60继续滑动，进而使得第一电连接部60能够与第二电连接部70 分离，保证第二电连接部70既能够相对第二滑槽311滑动一定行程，又能够在需要拆卸时实现第一电连接部60与第二电连接部70的分离。

请参阅图6和图7，在一些实施例中，电连接子部71包括连接壳体711和电连接件712。凸出子部72凸设于连接壳体711上。电连接件712能够与第一电连接部60电连接。电连接件712包括弯折段7121。当弯折段7121相对转子部件31滑动时，弯折段7121能够发生弯曲形变。

请参阅图5至图7，在一些实施例中，第二滑槽311包括滑轨3111和容纳子槽3112。滑轨3111与凸出子部72滑动配合。电连接子部71至少部分容纳于容纳子槽3112内。如此，滑轨3111能够对凸出子部72起到导向作用。容纳子槽3112能够收纳至少部分电连接子部71。滑轨3111与容纳子槽3112能够保证第二电连接部70平稳可靠地相对第二滑槽311滑动，且结构紧凑，便于实现云台组件100的小型化设计。

示例性地，电连接子部71沿垂直于滑轨3111的方向的宽度小于或者等于容纳子槽3112的宽度。如此，为电连接子部71收纳于容纳子槽3112提供了保证，并为电连接子部71和凸出子部72能够相对第二滑槽311滑动提供了保证。

请参阅图5至图7，在一些实施例中，第一电连接部60至少部分容纳于容纳子槽3112内。如此，既能够保证第一电连接部60能够与第二电连接部70电连接，而且结构紧凑，有利于进一步实现云台组件100的小型化设计。

在一些实施例中，第一电连接部60沿垂直于滑轨3111的方向的宽度小于或者等于容纳子槽3112的宽度。如此，为第一电连接部60收纳于容纳子槽3112 提供了保证。

请参阅图8(a)至图9，在一些实施例中，手持控制部40包括手持部41，轴臂20的两端分别连接于手持部41和驱动电机12。手持部41与轴臂20可拆卸连接，如此，在云台组件100不需要使用时，可以将手持部41与轴臂20拆卸分离，从而减小云台组件100在收纳时的占用空间或者占用面积，便于收纳和携带。

请参阅图8(a)至图9，在一些实施例中，手持控制部40包括控制部42，控制部42设于手持部41上。用户可以手持手持部41，并操作控制部42，从而控制云台机构10、第一电机30和负载200中的至少一者工作。

控制部42包括操作按键。用户可以操作控制部41上的操作按键，从而控制云台机构10、第一电机30和负载200中的至少一者工作。可以理解地，云台组件100从操作按键接收用户指令，并根据用户指令控制云台组件100的工作。使用云台组件100时，用户可以通过操作按键输入用户指令，云台组件100根据用户指令控制云台机构10和/或第一电机30工作，从而调节负载200的姿态。可以理解地，操作按键也可以对负载200执行控制功能，比如开始或者停止拍照与摄像功能，执行照片翻页、播放视频或照片等功能，方便用户使用，提高用户体验度。

请参阅图8(a)和图8(b)，在一些实施例中，转轴机构为俯仰轴机构101、平移轴机构102或者横滚轴机构103。

请参阅图8(a)和图8(b)，在一些实施例中，云台机构10包括俯仰轴机构101、平移轴机构102和横滚轴机构103，俯仰轴机构101、平移轴机构102 和横滚轴机构103中的其中一个的驱动电机12耦接于轴臂20的一端。如此，能够使得负载200能够绕三轴转动，从而使得负载200具有较多的拍摄角度。

请参阅图8(a)和图8(b)，示例性地，云台组件100为三轴云台组件。横滚轴机构103可用于搭载负载200。通过横滚轴机构103的横滚轴电机带动负载200绕横滚轴做横滚运动。横滚轴机构103机械耦合于平移轴机构102。通过平移轴机构102的平移轴电机控制负载200绕平移轴做平移运动。俯仰轴机构 101机械耦合于平移轴机构102，通过俯仰轴机构101的俯仰轴电机控制负载200 绕俯仰轴做俯仰运动。轴臂20的一端机械耦合于俯仰轴机构101，另一端与手持部41可拆卸连接。在一些实施例中，横滚轴机构103的连接支架11也可以省略，负载200直接搭载在横滚轴机构103的横滚轴电机上。

在其他实施方式中，云台组件100的横滚轴机构103、平移轴机构102和俯仰轴机构101也可以是其他的机械耦合方式，在此不作限制。

在其他实施例中，云台组件100也可以为单轴云台组件或者两轴云台组件等。

请参阅图9和图10，在一些实施例中，轴臂20与手持控制部40不可滑动连接。示例性地，轴臂20与手持部41之间的拆卸连接位置固定，轴臂20与手持部41装配至一个固定的预设装配位置，且轴臂20能够与手持部41可拆卸连接，以减小拆卸后的云台组件100总体占用平面和面积，方便云台组件100的存放、运输以及方便用户携带和使用。

示例性地，第一电连接部60可以通过螺钉等固定在轴臂20上。第二电连接部70通过螺钉等固定在手持部41上。

请参阅图9和图10，在一些实施例中，云台组件100还包括第一电连接部 60和第二电连接部70。第一电连接部60与轴臂20机械耦合。第二电连接部70 与手持控制部40(在本实施方式中亦即手持部41)机械耦合，并能够与第一电连接部60机械耦合。第一电连接部60与第二电连接部70可拆卸连接，且第二电连接部70不跟随轴臂20与手持控制部40之间的相对运动而运动。

示例性地，第一电连接部60可以电连接至云台机构10的驱动电机12、负载200中的至少一者。第二电连接部70可以电连接至手持部41内的电池或者电子器件等中。

示例性地，第一电连接部60和/或第二电连接部70无需动态运动，轴臂20 与手持部41装配至一个预设装配位置，在该预设装配位置第一电连接部60与第二电连接部70电连接，结构简单。

在一些实施例中，第二电连接部70与手持控制部40(在本实施方式中亦即手持部41)不可滑动连接。如此，结构简单，且便于第一电连接部60与第二电连接部70实现可靠连接。

请参阅图10，在一些实施例中，轴臂20上设有第一容纳槽21。第一电连接部60容纳于第一容纳槽21内。手持控制部40(在本实施方式中亦即手持部 41)上设有第二容纳槽52。第二电连接部70设于第二容纳槽52内。如此，结构紧凑，有利于云台组件100的小型化设计。

请参阅图5，在一些实施例中，轴臂20通过锁紧结构90与手持控制部40 (比如第一电机30或者手持部41)可拆卸连接。如此，在轴臂20安装至手持控制部40的合适位置后，可以通过锁紧结构90锁紧固定轴臂20与手持控制部 40，避免在使用过程中由于轴臂20与手持控制部40之间连接不稳固、容易发生晃动或者抖动，而影响负载200的拍摄质量的问题。

可以理解地，当需要将轴臂20与手持控制部40(比如第一电机30或者手持部41)拆卸分离或者需要调节轴臂20与手持控制部40的相对位置以调节重心时，可以操作锁紧结构90，使得锁紧结构90松开轴臂20和手持控制部40，从而使得轴臂20与手持控制部40之间能够进行相对自由运动。

在一些实施例中，锁紧结构90设于轴臂20或者手持控制部40(比如第一电机30或者手持部41)上。请参阅图5，在一些实施方式中，锁紧结构90设于第一电机30的转子部件31上。请参阅图5，锁紧结构90设于转子部件31的转动连接部32上。请参阅图10，在一些实施方式中，锁紧结构90设于手持部 41上。

示例性地，锁紧结构90可以是扳手结构或者旋钮结构等。

请参阅图11，锁紧结构90包括操作件91和锁紧件92。操作件91在外力作用下能够带动锁紧件92运动以使锁紧件92锁紧轴臂20和手持控制部40，或者，松开轴臂20和手持控制部40。

请参阅图5和图11，示例性地，操作件91能够在外力作用下带动锁紧件 92沿第一滑槽51的宽度方向运动以锁紧或者松开轴臂20。示例性地，第一滑槽51的宽度方向，垂直于轴臂20的滑动方向，并垂直于第一电机30的电机轴。

请参阅图12至图14，示例性地，操作件91能够在外力作用下带动锁紧件 92压紧轴臂20，从而锁定轴臂20与手持部41。

可以理解地，操作件91包括旋转件或者按压件。示例性地，旋紧或者旋松旋转件，可以带动锁紧件92运动以锁紧或者松开轴臂20。示例性地，按压按压件，可以带动锁紧件92运动以锁紧轴臂20。

请参阅图11，在一些实施例中，锁紧件92包括传动部921和锁紧部922。传动部921与操作件91传动连接。锁紧部922凸设于传动部921上，并穿设手持控制部40。操作件91能够带动锁紧部922沿预设方向运动以锁紧轴臂20和手持控制部40，或者，松开轴臂20和手持控制部40。

请参阅图5，示例性地，预设方向垂直于轴臂20与手持控制部40(比如第一电机30)之间的相对滑动方向。

请参阅图5，示例性地，预设方向垂直于轴臂20与手持控制部40之间的相对滑动方向，并垂直于第一电机30的电机轴。

请参阅图10，示例性地，预设方向为第二容纳槽52的宽度方向。

请参阅图11，在一些实施例中，锁紧结构90还包括预紧件93。锁紧件92 和手持控制部40均与预紧件93抵接。预紧件93的设置能够为锁紧件92在操作件91的作用下锁紧或者松开轴臂20提供行程保障。

请参阅图11，在一些实施例中，预紧件93包括弹簧。弹簧的一端抵接于锁紧件92，弹簧的另一端抵接于手持控制部40(比如第一电机30或者手持部41)。

请参阅图5和图12，在一些实施例中，操作件91为锁紧旋钮，锁紧件92 为锁紧压块，锁紧旋钮能够与锁紧压块传动配合。锁紧压块与轴臂20斜面配合。旋转锁紧旋钮，锁紧压块能够在锁紧旋钮的作用下压紧或者松开轴臂20。示例性地，请参阅图12，锁紧压块的一侧能够与锁紧旋钮接触，锁紧压块的另一相对侧形成有斜面，用于与轴臂20斜面配合，从而使得锁紧压块能够在锁紧旋钮的作用下压紧或者松开轴臂20。

请参阅图8(b)、图13和图14，在一些实施例中，操作件91为锁紧扳手，锁紧件92为锁紧压块，锁紧扳手能够与锁紧压块传动配合。锁紧压块与轴臂20 斜面配合。旋转锁紧扳手，锁紧压块能够在锁紧扳手的作用下压紧或者松开轴臂20。请参阅图14，示例性地，锁紧扳手套设于螺丝等穿设件上，穿设件穿设锁紧压块。旋转锁紧扳手时，穿设件在锁紧扳手的作用下带动锁紧压块压紧或者松开轴臂20。

请参阅图15，在一些实施例中，锁紧件92上设有凹槽部923，操作件91 上设有与凹槽部923配合的凸出部911。操作操作件91时，凸出部911可以施加作用力于凹槽部923，从而使得锁紧件92在操作件91的作用下锁紧轴臂20。

请参阅图15，在一些实施例中，凹槽部923的槽壁与凸出部911转动配合。旋转操作件91时，凸出部911能够相对凹槽部923旋转，并施加作用力于凹槽部923，从而使得锁紧件92在操作件91的作用下锁紧轴臂20。

请参阅图15，在一些实施例中，锁紧件92与操作件91斜面配合。操作操作件91时，操作件91能够通过配合的斜面施加作用力于锁紧件92，从而使得锁紧件92在操作件91的作用下锁紧轴臂20。

本实用新型实施例还提供一种拍摄设备1000，包括上述任一个实施例的云台组件100以及拍摄器。拍摄器设于云台组件100上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“机械耦合”、“耦接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。两个部件的机械耦合或者耦接即包括直接耦合以及间接耦合，例如，直接固定连接，通过传动机构连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种云台组件，其特征在于，包括：

云台机构，用于搭载负载；所述云台机构远离所述负载的一端设有轴臂；

手持控制部，与所述轴臂机械耦合，用于控制所述云台机构和/或所述负载工作；

第一电连接部，与所述轴臂机械耦合；

第二电连接部，与所述手持控制部机械耦合；

电池，用于为所述手持控制部、所述云台机构和所述负载中的至少一者供电；

其中，所述轴臂与所述手持控制部可拆卸连接，所述第一电连接部与所述第二电连接部可拆卸电连接；所述第一电连接部与所述第二电连接部用于将所述手持控制部电连接于所述云台机构和/或所述负载。

2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述云台机构包括至少一个转轴机构，用于调节所述负载的姿态角；其中一个所述转轴机构与所述轴臂机械耦合；每个所述转轴机构包括：

连接支架；

驱动电机，与所述连接支架机械耦合，所述连接支架能够跟随所述驱动电机的转动部件转动。

3.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述手持控制部包括第一电机，所述轴臂的两端分别机械耦合于所述第一电机和所述云台机构的其中一个驱动电机；和/或，

所述手持控制部包括第一电机，所述第二电连接部与所述第一电机的转子部件机械耦合；和/或，

所述轴臂通过锁紧结构与所述手持控制部可拆卸连接，所述锁紧结构包括：

操作件；

锁紧件，所述操作件在外力作用下能够带动所述锁紧件运动以使所述锁紧件锁紧所述轴臂和所述手持控制部，或者，松开所述轴臂和所述手持控制部。

4.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述第一电机为俯仰轴电机、平移轴电机或者横滚轴电机；和/或，

所述云台机构包括俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构中的其中两者，所述第一电机为所述俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构中的另一者的驱动电机。

5.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述手持控制部包括：

控制部，机械耦合于所述第一电机。

6.根据权利要求5所述的云台组件，其特征在于，所述手持控制部还包括：

手持部，机械耦合于所述控制部远离所述第一电机的一端。

7.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述手持控制部包括第一电机，所述轴臂与所述第一电机可伸缩连接；或，所述手持控制部包括第一电机，所述轴臂与所述第一电机能够滑动连接。

8.根据权利要求7所述的云台组件，其特征在于，所述第一电机包括转子部件和用于驱动所述转子部件转动的定子部件，所述轴臂与所述转子部件能够滑动连接。

9.根据权利要求8所述的云台组件，其特征在于，所述第一电连接部或者所述第二电连接部，能够跟随所述轴臂与所述第一电机之间的相对滑动而滑动。

10.根据权利要求9所述的云台组件，其特征在于，在所述轴臂与所述第一电机进行相对滑动时，所述第一电连接部能够与所述第二电连接部同步滑动；和/或，

所述第二电连接部能够与所述转子部件滑动连接；和/或，

所述第一电连接部能够与所述第二电连接部可拆卸连接；和/或，

所述云台组件还包括：

防脱件，能够可拆卸地固定所述第一电连接部和所述第二电连接部，以使得所述第二电连接部能够与所述第一电连接部同步滑动。

11.根据权利要求10所述的云台组件，其特征在于，所述云台组件还包括：

限位件，设于所述转子部件或者所述轴臂上，用于限制所述第二电连接部或者所述第一电连接部的滑动行程。

12.根据权利要求11所述的云台组件，其特征在于，所述限位件设于所述转子部件上，当所述轴臂相对所述转子部件滑动至所述第二电连接部与所述限位件接触时，所述第一电连接部能够与所述第二电连接部脱离机械耦合。

13.根据权利要求2所述的云台组件，其特征在于，所述手持控制部包括手持部，所述轴臂的两端分别连接于所述手持部和所述驱动电机；和/或，

所述轴臂与所述手持控制部不可滑动连接；和/或，

所述第二电连接部不跟随所述轴臂与所述手持控制部之间的相对运动而运动。

14.根据权利要求13所述的云台组件，其特征在于，所述转轴机构为俯仰轴机构、平移轴机构或者横滚轴机构；和/或，

所述云台机构包括俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构，所述俯仰轴机构、平移轴机构和横滚轴机构中的其中一个的驱动电机耦接于所述轴臂的一端。

15.一种拍摄设备，其特征在于，包括：

权利要求1-14任一项所述的云台组件；以及

拍摄器，设于所述云台组件上。

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