CN216764313U - 一种移动跟踪加料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动跟踪加料机构，包括机架和移动架，机架的顶端设有移动架，且移动架与机架滑动连接，移动架的顶端安装有支撑架，支撑架一侧的移动架外壁上安装有定位夹具，定位夹具的内部设有空瓶，空瓶一侧的定位夹具内部设有光电开关检测器，支撑架的顶端设有加料气缸，加料气缸下方的支撑架表面套装有驱动套，且驱动套与支撑架滑动连接。本实用新型不仅实现了移动跟踪加料机构自动的灌装作业，防止了物料灌装时发生滴漏，而且提高了移动跟踪加料机构灌装的效率。

Description

一种移动跟踪加料机构

技术领域

本实用新型涉及加料机构技术领域，具体为一种移动跟踪加料机构。

背景技术

移动跟踪加料机构适用于医药、食品、化妆品、日用化工等行业，可将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入瓶中，一般由许多设备组成生产线加工各种饮料，如水处理设备、前期调配系统、冲瓶机、灌装机、封口机、杀菌设备等，由于物料是以水为主体的食品，易于流动，工艺反应过程快，其设备间均用管道相连，因此，易于实现生产自动化，生产能力也大，移动跟踪加料机构在饮料领域有着重要的应用。

现今市场上的此类加料机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类加料机构在使用时一般不便于自动的灌装作业，大大的影响了加料机构灌装时的速度，给物料的灌装效率带来了很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动跟踪加料机构，以解决上述背景技术中提出加料机构不便于自动的灌装作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动跟踪加料机构，包括机架和移动架，所述机架的顶端设有移动架，且移动架与机架滑动连接，所述移动架的顶端安装有支撑架，所述支撑架一侧的移动架外壁上安装有定位夹具，所述定位夹具的内部设有空瓶，所述空瓶一侧的定位夹具内部设有光电开关检测器，所述支撑架的顶端设有加料气缸，所述加料气缸下方的支撑架表面套装有驱动套，且驱动套与支撑架滑动连接，所述加料气缸的底端设有传动杆，且传动杆的底端与驱动套相连接，所述驱动套的外壁上安装有加料架，所述加料架的顶端安装有防滴漏气缸，所述加料架的底端安装有加料嘴，所述加料嘴的内部设有堵头，且堵头与加料嘴滑动连接，所述防滴漏气缸的底端设有推杆，且推杆的底端延伸至堵头的表面。

优选的，所述机架的内部设有加宽皮带，且加宽皮带与机架滑动连接。

优选的，所述加宽皮带外壁上靠近移动架的一侧设有转接架，且加宽皮带通过转接架与移动架固定连接。

优选的，所述加宽皮带一侧的机架内部安装有主动轮，且主动轮与加宽皮带活动连接，所述主动轮下方的机架底端安装有伺服电机。

优选的，所述机架内部远离主动轮的一端设有从动轮，且从动轮与机架活动连接，并且从动轮与加宽皮带活动连接。

优选的，所述加宽皮带两侧的机架内部设有两组限位轨道，所述限位轨道的表面皆套装有限位套，且限位套与限位轨道滑动连接，并且限位套与移动架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该加料机构不仅实现了移动跟踪加料机构自动的灌装作业，防止了物料灌装时发生滴漏，而且提高了移动跟踪加料机构灌装的效率；

(1)通过将空瓶放置在定位夹具的内部，加宽皮带通过转接架驱动移动架移动，由移动架驱动加料嘴进行水平移动，加料气缸驱动传动杆往下移动，传动杆驱动驱动套往下移动，由加料架带动加料嘴移动，物料进入空瓶的内部，当完成一定量的灌装后，堵头下行堵住加料嘴的出料口，来防止物料滴漏，实现了移动跟踪加料机构自动的灌装作业，防止了物料灌装时发生滴漏，提高了移动跟踪加料机构灌装的效率；

(2)通过打开伺服电机，伺服电机驱动主动轮旋转，主动轮驱动加宽皮带移动，加宽皮带驱动移动架移动，来驱动移动架进行水平移动，实现了移动跟踪加料机构结构可靠的传动驱动，提高了移动跟踪加料机构运行时的稳定性；

(3)通过将限位轨道与机架安装一起，将限位套套装在限位轨道的表面，限位套与限位轨道进行滑动连接，限位套对移动架进行滑动支撑，来提高移动架运行时的稳定性，实现了移动跟踪加料机构可靠的限位支撑，加强了移动跟踪加料机构运行时的结构强度。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的堵头正视剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、移动架；3、支撑架；4、加料嘴；5、堵头；6、加料架；7、驱动套；8、传动杆；9、加料气缸；10、防滴漏气缸；11、推杆；12、伺服电机；13、光电开关检测器；14、空瓶；15、定位夹具；16、从动轮；17、转接架；18、限位套；19、加宽皮带；20、限位轨道；21、主动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种移动跟踪加料机构，包括机架1和移动架2，机架1的顶端设有移动架2，且移动架2与机架1滑动连接，移动架2的顶端安装有支撑架3，支撑架3一侧的移动架2外壁上安装有定位夹具15，定位夹具15的内部设有空瓶14，空瓶14一侧的定位夹具15内部设有光电开关检测器13，支撑架3的顶端设有加料气缸9，加料气缸9起到动力驱动的作用，加料气缸9下方的支撑架3表面套装有驱动套7，且驱动套7与支撑架3滑动连接，驱动套7起到动力传动的作用，加料气缸9的底端设有传动杆8，且传动杆8的底端与驱动套7相连接，驱动套7的外壁上安装有加料架6，加料架6的顶端安装有防滴漏气缸10，防滴漏气缸10起到动力驱动的作用，加料架6的底端安装有加料嘴4，加料嘴4的内部设有堵头5，且堵头5与加料嘴4滑动连接，防滴漏气缸10的底端设有推杆11，且推杆11的底端延伸至堵头5的表面，推杆11起到动力传动的作用，机架1的内部设有加宽皮带19，且加宽皮带19与机架1滑动连接；

使用时通过将空瓶14放置在定位夹具15的内部，由光电开关检测器13检测到空瓶14后，光电开关检测器13将数据反馈至伺服电机12，伺服电机12驱动主动轮21旋转，主动轮21驱动加宽皮带19移动，加宽皮带19通过转接架17驱动移动架2移动，由移动架2驱动加料嘴4进行水平移动，加料嘴4跟踪空瓶14进行同步移动，在跟踪移动的同时，加料气缸9驱动传动杆8往下移动，在支撑架3的支撑下，传动杆8驱动驱动套7往下移动，驱动套7带动加料架6往下移动，由加料架6带动加料嘴4移动，加料嘴4进入空瓶14的内部，打开防滴漏气缸10，防滴漏气缸10驱动推杆11往上移动，推杆11带动堵头5往上移动，来打开加料嘴4，物料进入空瓶14的内部，当完成一定量的灌装后，防滴漏气缸10驱动推杆11往下移动，推杆11驱动堵头5往下移动，堵头5下行堵住加料嘴4的出料口，来防止物料滴漏，此时加料气缸9进行复位，伺服电机12来控制加料嘴4移动，来进行下一组空瓶14的灌装作业，来进行往复式灌装，实现了移动跟踪加料机构自动的灌装作业，防止了物料灌装时发生滴漏，提高了移动跟踪加料机构灌装的效率；

加宽皮带19外壁上靠近移动架2的一侧设有转接架17，且加宽皮带19通过转接架17与移动架2固定连接，加宽皮带19一侧的机架1内部安装有主动轮21，且主动轮21与加宽皮带19活动连接，主动轮21下方的机架1底端安装有伺服电机12，伺服电机12起到动力驱动的作用，机架1内部远离主动轮21的一端设有从动轮16，且从动轮16与机架1活动连接，并且从动轮16与加宽皮带19活动连接；

使用时通过打开伺服电机12，在机架1的支撑下，伺服电机12驱动主动轮21旋转，在从动轮16的配合下，主动轮21驱动加宽皮带19移动，在转接架17的连接下，加宽皮带19驱动移动架2移动，来驱动移动架2进行水平移动，实现了移动跟踪加料机构结构可靠的传动驱动，提高了移动跟踪加料机构运行时的稳定性；

加宽皮带19两侧的机架1内部设有两组限位轨道20，限位轨道20的表面皆套装有限位套18，且限位套18与限位轨道20滑动连接，并且限位套18与移动架2固定连接，限位套18起到滑动支撑的作用；

使用时通过将限位轨道20与机架1安装一起，将限位套18套装在限位轨道20的表面，限位套18与限位轨道20进行滑动连接，限位套18对移动架2进行滑动支撑，来提高移动架2运行时的稳定性，实现了移动跟踪加料机构可靠的限位支撑，加强了移动跟踪加料机构运行时的结构强度。

本申请实施例在使用时：首先通过将空瓶14放置在定位夹具15的内部，由光电开关检测器13检测到空瓶14后，光电开关检测器13将数据反馈至伺服电机12，伺服电机12驱动主动轮21旋转，主动轮21驱动加宽皮带19移动，加宽皮带19通过转接架17驱动移动架2移动，由移动架2驱动加料嘴4进行水平移动，加料嘴4跟踪空瓶14进行同步移动，在跟踪移动的同时，加料气缸9驱动传动杆8往下移动，在支撑架3的支撑下，传动杆8驱动驱动套7往下移动，驱动套7带动加料架6往下移动，由加料架6带动加料嘴4移动，加料嘴4进入空瓶14的内部，打开防滴漏气缸10，防滴漏气缸10驱动推杆11往上移动，推杆11带动堵头5往上移动，来打开加料嘴4，物料进入空瓶14的内部，当完成一定量的灌装后，防滴漏气缸10驱动推杆11往下移动，推杆11驱动堵头5往下移动，堵头5下行堵住加料嘴4的出料口，来防止物料滴漏，此时加料气缸9进行复位，伺服电机12来控制加料嘴4移动，来进行下一组空瓶14的灌装作业，来进行往复式灌装，之后通过打开伺服电机12，在机架1的支撑下，伺服电机12驱动主动轮21旋转，在从动轮16的配合下，主动轮21驱动加宽皮带19移动，在转接架17的连接下，加宽皮带19驱动移动架2移动，来驱动移动架2进行水平移动，再通过将限位轨道20与机架1安装一起，将限位套18套装在限位轨道20的表面，限位套18与限位轨道20进行滑动连接，限位套18对移动架2进行滑动支撑，来提高移动架2运行时的稳定性，来完成加料机构的使用工作。

Claims (6)

1.一种移动跟踪加料机构，包括机架(1)和移动架(2)，其特征在于：所述机架(1)的顶端设有移动架(2)，且移动架(2)与机架(1)滑动连接，所述移动架(2)的顶端安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)一侧的移动架(2)外壁上安装有定位夹具(15)，所述定位夹具(15)的内部设有空瓶(14)，所述空瓶(14)一侧的定位夹具(15)内部设有光电开关检测器(13)，所述支撑架(3)的顶端设有加料气缸(9)，所述加料气缸(9)下方的支撑架(3)表面套装有驱动套(7)，且驱动套(7)与支撑架(3)滑动连接，所述加料气缸(9)的底端设有传动杆(8)，且传动杆(8)的底端与驱动套(7)相连接，所述驱动套(7)的外壁上安装有加料架(6)，所述加料架(6)的顶端安装有防滴漏气缸(10)，所述加料架(6)的底端安装有加料嘴(4)，所述加料嘴(4)的内部设有堵头(5)，且堵头(5)与加料嘴(4)滑动连接，所述防滴漏气缸(10)的底端设有推杆(11)，且推杆(11)的底端延伸至堵头(5)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种移动跟踪加料机构，其特征在于：所述机架(1)的内部设有加宽皮带(19)，且加宽皮带(19)与机架(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动跟踪加料机构，其特征在于：所述加宽皮带(19)外壁上靠近移动架(2)的一侧设有转接架(17)，且加宽皮带(19)通过转接架(17)与移动架(2)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种移动跟踪加料机构，其特征在于：所述加宽皮带(19)一侧的机架(1)内部安装有主动轮(21)，且主动轮(21)与加宽皮带(19)活动连接，所述主动轮(21)下方的机架(1)底端安装有伺服电机(12)。

5.根据权利要求1所述的一种移动跟踪加料机构，其特征在于：所述机架(1)内部远离主动轮(21)的一端设有从动轮(16)，且从动轮(16)与机架(1)活动连接，并且从动轮(16)与加宽皮带(19)活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种移动跟踪加料机构，其特征在于：所述加宽皮带(19)两侧的机架(1)内部设有两组限位轨道(20)，所述限位轨道(20)的表面皆套装有限位套(18)，且限位套(18)与限位轨道(20)滑动连接，并且限位套(18)与移动架(2)固定连接。

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